【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机，特别是涉及一种基于3d相机的电气触头打磨方法、一种基于3d相机的电气触头打磨装置、一种计算机设备和一种存储介质。
技术介绍
1、电气触头是开关电器的关键部件之一，开关电器的主要性能及寿命的长短，在很大程度上取决于触头材料的好坏。触头材料通常要求具有良好的导电性、较低的接触电阻、较高的抗熔焊性能、较高的耐电弧侵蚀性能和抗材料转移能力；另外，触头表面的接触面积同样是一个重要的指标；在现在技术中，通常需要人工使用锉刀对电气接触面进行打磨，然后用刀口尺测量接触面的形状误差。如此反复打磨与测量。一般工人需要很长时间才能打磨一件，而较熟练的工人也需要3-5分钟才能完成一件打磨工作，而打磨电气触头质量是不稳定的。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于3d相机的电气触头打磨方法、一种基于3d相机的电气触头打磨装置、一种计算机设备和一种存储介质。
2、为实现上述目的，本专利技术提出一种基于3d相机的电气触头打磨方法，所述方法包括：
3、通过3d相机控制获取到电气触头工件的表面图像；
4、划分所述电气触头工件的表面图像的采样区域；
5、根据所述采样区域确定采样区矩阵；
6、计算出所述采样区矩阵中每个采样区的z向高度值，将采样区矩阵的x坐标、y坐标及z向高度值组合得到截面的截面数据；
7、通过所述截面数据拟合计算得到基准线；
<...【技术保护点】
1.一种基于3D相机的电气触头打磨方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于3D相机的电气触头打磨方法，其特征在于，所述通过3D相机控制获取到电气触头工件的表面图像，包括：
3.根据权利要求1所述的基于3D相机的电气触头打磨方法，其特征在于，所述划分所述电气触头工件的表面图像的采样区域，包括：
4.根据权利要求1所述的基于3D相机的电气触头打磨方法，其特征在于，所述计算出所述采样区矩阵中每个采样区的Z向高度值，将采样区矩阵的x坐标、y坐标及Z向高度值组合得到截面的截面数据，包括：
5.根据权利要求1所述的基于3D相机的电气触头打磨方法，其特征在于，所述通过所述截面数据拟合计算得到基准线，包括：
6.根据权利要求5所述的基于3D相机的电气触头打磨方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的基于3D相机的电气触头打磨方法，其特征在于，所述根据所述基准线计算出所述截面的最大距离和最小距离之差及第一个采样区和最后一个采样区与基准线距离的差值的绝对值，包括：
8.一种基于
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的基于3D相机的电气触头打磨方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的基于3D相机的电气触头打磨方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于3d相机的电气触头打磨方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于3d相机的电气触头打磨方法，其特征在于，所述通过3d相机控制获取到电气触头工件的表面图像，包括：
3.根据权利要求1所述的基于3d相机的电气触头打磨方法，其特征在于，所述划分所述电气触头工件的表面图像的采样区域，包括：
4.根据权利要求1所述的基于3d相机的电气触头打磨方法，其特征在于，所述计算出所述采样区矩阵中每个采样区的z向高度值，将采样区矩阵的x坐标、y坐标及z向高度值组合得到截面的截面数据，包括：
5.根据权利要求1所述的基于3d相机的电气触头打磨方法，其特征在于，所述通过所述截面数据拟合计算得到基准线，包括：
6.根据权利要求5所述的基于...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑伟民，王龙，
申请(专利权)人：北京康视杰视觉技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。