一种中继通讯无人机起落架结构制造技术

技术编号:42238787 阅读:7 留言:0更新日期:2024-08-02 13:51
本申请公开了中继通讯无人机起落架结构,涉及中继通讯无人机领域,改善了无人机在降落时会采用减速的降落方式,但是在降落时减速降落会导致耗费时间增加的问题,包括机身,所述机身的外侧固定安装有机壁,所述机壁的外侧端固定安装有螺旋桨,所述起落架的底部固定安装有横架;本申请落地后产生的冲击力通过横架传递到起落架上,传递到起落架上的力会转变为起落架绕着机身摆动的力,起落架在摆动时会拉动弹簧以及阻尼器,弹簧与阻尼器相互配合可以将此力进行吸收与缓冲,从而降低起落架传递到机身上的力,从而实现了降落时对作用在机身上的力进行缓冲,提高降落时的安全性,并且实现了可以以更快的速度降落,降低降落时间。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及中继通讯无人机,特别涉及一种中继通讯无人机起落架结构


技术介绍

1、中继通讯无人机,顾名思义,是一种用于中继通讯的无人机。它可以在高空飞行,通过搭载的通讯设备,实现地面指挥部门与空中或其他无人机之间的信息传输。其主要作用包括延长通讯距离,在地面通信讯号受限的情况下,中继通讯无人机可以有效地扩展通讯范围,提高通信质量。

2、无人机在降落时,无人机的起落架会首先接触到地面,为保护无人机本身以及起落架的安全,无人机在降落时会采用减速的降落方式,尽量减少无人机与降落地面之间的作用力,从而保证无人机降落时的安全性,但是在降落时减速降落会导致耗费时间增加,并且可能会由于操作人员操作不当,导致降落时未能有效减速,从而导致无人机与地面作用力增大,导致无人机存在损坏的风险。


技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对上述现有技术存在的问题,本技术提供了一种中继通讯无人机起落架结构。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:一种中继通讯无人机起落架结构,包括机身,所述机身的外侧固定安装有机壁,所述机壁的外侧端固定安装有螺旋桨,所述螺旋桨由电机与螺旋叶片组成,所述机壁与电机固定连接,所述机身的两侧均铰接有起落架,所述起落架的底部固定安装有横架,所述起落架与机身之间设置有缓冲组件以及固定组件;

5、缓冲组件,包括第一连接块与第二连接块,所述第一连接块铰接在起落架的内侧,所述第二连接块铰接在机身的底部,对应第一连接块与第二连接块之间均固定安装有阻尼器,所述阻尼器的外侧套接有弹簧。

6、作为本技术所述中继通讯无人机起落架结构的一种优选方案,其中,所述弹簧的两侧分别固定安装在第一连接块与第二连接块的侧面。

7、通过采用上述技术方案,通过弹簧配合阻尼器实现对起落架的减震效果。

8、作为本技术所述中继通讯无人机起落架结构的一种优选方案,其中,左右两侧的起落架关于机身的中心相互对称,左右两侧的阻尼器以及弹簧关于机身的中心相互对称,所述横架的外侧套接有防护套。

9、通过采用上述技术方案,相互对称的结构保证无人机飞行时的稳定性。

10、作为本技术所述中继通讯无人机起落架结构的一种优选方案,其中,所述固定组件包括第一固定块以及第二固定块,所述第二固定块铰接在起落架的内侧,所述第一固定块铰接在机身的底部,所述第二固定块的顶部固定安装有外壳,所述第一固定块的底板固定安装有移动杆,所述移动杆插接在外壳内部。

11、通过采用上述技术方案,起落架减震产生晃动时,移动杆在外壳内部移动。

12、作为本技术所述中继通讯无人机起落架结构的一种优选方案,其中,所述移动杆的底部固定安装有限位板,所述限位板滑动连接在外壳内部,所述限位板的外侧壁与外壳的内侧壁相互贴合。

13、通过采用上述技术方案,通过限位板保证移动杆移动时的稳定性,以及不会从外壳内移出。

14、作为本技术所述中继通讯无人机起落架结构的一种优选方案,其中,所述限位板的底部固定安装有固定块,所述外壳的两个内侧壁均固定安装有电推杆,所述电推杆的输出端固定安装有移动板,所述移动板的顶部固定安装有夹块,两个夹块分别位于固定块的两侧,所述固定块与夹块相互靠近的一侧均开设有防滑槽。

15、通过采用上述技术方案,通过电推杆将夹块夹持在固定块两侧,可以通过固定块的固定对移动杆进行固定。

16、(三)有益效果

17、本技术提供了一种中继通讯无人机起落架结构。具备以下有益效果:

18、1、落地后产生的冲击力通过横架传递到起落架上,传递到起落架上的力会转变为起落架绕着机身摆动的力,起落架在摆动时会拉动弹簧以及阻尼器,弹簧与阻尼器相互配合可以将此力进行吸收与缓冲,从而降低起落架传递到机身上的力,从而实现了降落时对作用在机身上的力进行缓冲,提高降落时的安全性,并且实现了可以以更快的速度降落,降低降落时间。

19、2、固定后的移动杆与外壳支撑在起落架与机身之间,可以将起落架进行固定,在起飞时,以及起飞后,可以通过移动杆固定对起落架进行固定,防止在飞行过程中起落架乱晃,从而实现了飞行时稳定的效果。

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【技术保护点】

1.一种中继通讯无人机起落架结构,包括机身(1),其特征在于:所述机身(1)的外侧固定安装有机壁(4),所述机壁(4)的外侧端固定安装有螺旋桨(7),所述螺旋桨(7)由电机与螺旋叶片组成,所述机壁(4)与电机固定连接,所述机身(1)的两侧均铰接有起落架(5),所述起落架(5)的底部固定安装有横架(6),所述起落架(5)与机身(1)之间设置有缓冲组件(2)以及固定组件(3);

2.根据权利要求1所述的一种中继通讯无人机起落架结构,其特征在于:所述弹簧(23)的两侧分别固定安装在第一连接块(21)与第二连接块(24)的侧面。

3.根据权利要求2所述的一种中继通讯无人机起落架结构,其特征在于:左右两侧的起落架(5)关于机身(1)的中心相互对称,左右两侧的阻尼器(22)以及弹簧(23)关于机身(1)的中心相互对称,所述横架(6)的外侧套接有防护套。

4.根据权利要求1所述的一种中继通讯无人机起落架结构,其特征在于:所述固定组件(3)包括第一固定块(33)以及第二固定块(34),所述第二固定块(34)铰接在起落架(5)的内侧,所述第一固定块(33)铰接在机身(1)的底部,所述第二固定块(34)的顶部固定安装有外壳(31),所述第一固定块(33)的底板固定安装有移动杆(32),所述移动杆(32)插接在外壳(31)内部。

5.根据权利要求4所述的一种中继通讯无人机起落架结构,其特征在于:所述移动杆(32)的底部固定安装有限位板(35),所述限位板(35)滑动连接在外壳(31)内部,所述限位板(35)的外侧壁与外壳(31)的内侧壁相互贴合。

6.根据权利要求5所述的一种中继通讯无人机起落架结构,其特征在于:所述限位板(35)的底部固定安装有固定块(36),所述外壳(31)的两个内侧壁均固定安装有电推杆(39),所述电推杆(39)的输出端固定安装有移动板(38),所述移动板(38)的顶部固定安装有夹块(37),两个夹块(37)分别位于固定块(36)的两侧,所述固定块(36)与夹块(37)相互靠近的一侧均开设有防滑槽。

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【技术特征摘要】

1.一种中继通讯无人机起落架结构,包括机身(1),其特征在于:所述机身(1)的外侧固定安装有机壁(4),所述机壁(4)的外侧端固定安装有螺旋桨(7),所述螺旋桨(7)由电机与螺旋叶片组成,所述机壁(4)与电机固定连接,所述机身(1)的两侧均铰接有起落架(5),所述起落架(5)的底部固定安装有横架(6),所述起落架(5)与机身(1)之间设置有缓冲组件(2)以及固定组件(3);

2.根据权利要求1所述的一种中继通讯无人机起落架结构,其特征在于:所述弹簧(23)的两侧分别固定安装在第一连接块(21)与第二连接块(24)的侧面。

3.根据权利要求2所述的一种中继通讯无人机起落架结构,其特征在于:左右两侧的起落架(5)关于机身(1)的中心相互对称,左右两侧的阻尼器(22)以及弹簧(23)关于机身(1)的中心相互对称,所述横架(6)的外侧套接有防护套。

4.根据权利要求1所述的一种中继通讯无人机起落架结构,其特征在于:所述固定组件(3)包括第一固定块(33)...

【专利技术属性】
技术研发人员:鄢国良李清强傅兵康李志辉卢伟哲
申请(专利权)人:浙江兴岩电气设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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