绕线装置、以及旋转电机的制造方法制造方法及图纸

技术编号：42238572 阅读：9 留言：0更新日期：2024-08-02 13:51

绕线装置(100)具备：作为线(11)的供给源的线筒(21)；喷嘴(42)，其将线在工件(41)上卷绕成多层；伺服张紧器(22)，其对线施加张力；线长调整机构(30)，其设置于喷嘴与伺服张紧器之间，调整从线筒到喷嘴之间的线长；以及控制部(50)，其根据喷嘴的旋转角，对线长调整机构进行控制以调整为使得伺服张紧器的转速恒定的线长。线长调整机构具有伺服马达(66a、66b)、以及由该伺服马达旋转驱动的可动轮(32a、32b)。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本申请涉及绕线装置、以及旋转电机的制造方法。

技术介绍

1、马达由卷绕有线圈的定子铁芯、以及以能够旋转的方式支承于定子铁芯的转子铁芯构成。定子铁芯由圆环状的铁芯背部、以及从该铁芯背部沿径向突出的齿构成。线圈由卷绕于齿的线构成。

2、作为将线卷绕于工件的现有的绕线装置，公开了如下绕线装置，其具备：作为线的供给源的线筒；张紧轮，其对从线筒送出的线施加张力；喷嘴，其从张紧轮拉入线并绕工件转动；以及张力调整机构，其配置于张紧轮与喷嘴之间(例如，参照专利文献1)。通过将从喷嘴送出的线卷绕于工件，线被消耗。张力调整机构由可动轮和弹簧等弹性体构成。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2010-118452号公报

技术实现思路

1、专利技术要解决的课题

2、在将现有的绕线装置应用于线圈的绕线装置的情况下，由于齿的形状不是正圆，因此通过喷嘴的线的速度不恒定而是周期性地变动的。随着转速变大，线产生的张力也周期性地变动，但配置于张紧轮与喷嘴之间的张力调整机构能够抑制该周期性的张力变动。

3、然而，在现有的绕线装置中，当处于喷嘴的转速成为高速且其频率超过张力调整机构的固有振动频率的区域时，张力调整机构无法抑制张力变动。当线的张力变动变大时，会产生线的损伤、线的伸长导致的产品质量下降等问题。

4、本申请是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供一种即使在喷嘴高速旋转的情况下也能够抑制线的张力变动的绕线装置。

5、用于解决课题的手段

6、本申请的绕线装置具备：作为线的供给源的线筒；喷嘴，其在工件的周围转动而将线在工件上卷绕成多层；伺服张紧器，其将从线筒引出的线引导至喷嘴，并且对线施加张力；线长调整机构，其设置于喷嘴与伺服张紧器之间，调整从线筒到喷嘴之间的线长；以及控制部，其根据喷嘴的旋转角以及卷绕于工件的线的层数，对线长调整机构进行控制，以调整为使得伺服张紧器的转速恒定的线长，线长调整机构具有伺服马达和可动轮，伺服马达与喷嘴的旋转同步地旋转，可动轮由该伺服马达旋转驱动。

7、专利技术效果

8、在本申请的绕线装置中，具备：线长调整机构，其设置于喷嘴与伺服张紧器之间，调整从线筒到喷嘴之间的线长；以及控制部，其根据喷嘴的旋转角以及卷绕于工件的线的层数，对线长调整机构进行控制，以调整为使得伺服张紧器的转速恒定的线长，线长调整机构具有伺服马达和可动轮，伺服马达与喷嘴的旋转同步地旋转，可动轮由该伺服马达旋转驱动，因此，即使在喷嘴高速旋转的情况下，也能够抑制线的张力变动。

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【技术保护点】

1.一种绕线装置，其特征在于，所述绕线装置具备：

2.根据权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的绕线装置，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的绕线装置，其特征在于，

5.一种旋转电机的制造方法，其特征在于，

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种绕线装置，其特征在于，所述绕线装置具备：

2.根据权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：市田崇史，中上匠，前岛祐辅，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：

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