【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及能见度仪领域，尤其是涉及一种管道安装精确调节装置及其方法。
技术介绍
1、在推动打造更宜居的城市社区居住环境，推动老旧小区改造提升项目中，涉及大量的排水管网的改造，排水管道坡度的精准管控既是管控重点也是管控难点，坡度选取根据地形、排水管道长度、水流量等因素进行综合考虑确定，小区排水管道改造比较常见的相应最小设计坡度一般是0.8‰～3‰。在排水管网的改造中，对管道坡度的精准控制不仅决定了管道功能是否能够正常发挥，是否能够满足排涝的需求，是否能够提高排水系统的整体效率。而且也决定着管道是否能够避免积水，减轻管道排水系统负担，防止管道堵塞和腐蚀，影响管道的使用寿命。目前在施工中管道坡度控制大多采用水准仪测量控制、卷尺量测、甚至目测等手段，存在实施操作繁杂、测量人员配置要求多、量测精度差效率低下等等缺点，而在老旧城区进行管网改造提升施工时，具有施工工期紧、点多面广、测量工作量非常大等特点。故而提出一种管道安装精确调节装置及其方法解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种管道安装精确调节装置及其方法，解决施工中管道坡度控制大多采用水准仪测量控制、卷尺量测、甚至目测等手段，存在实施操作繁杂、测量人员配置要求多、量测精度差效率低下的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：管道安装精确调节装置，包括十字移动机构，十字移动机构上驱动设置有旋转机构，旋转机构的旋转部上设置有高度调节机构，高度调节机构的升降端上设置有角度调节机构，角
3、优选方案中，十字移动机构由纵向移动机构和横向移动机构组成；
4、纵向移动机构与横向移动机构均包括u形底座，u形底座上设置有两个限位滑杆和一个驱动螺杆，驱动螺杆的两端通过轴承可转动的设置在u形底座中，u形底座的侧面设置有第一驱动电机，驱动螺杆的端部穿过u形底座的侧壁与第一驱动电机传动连接；
5、横向移动机构的u形底座上设置有将其贯穿的两个限位孔和一个螺纹孔，纵向移动机构的两个限位滑杆分别穿过两个限位孔，驱动螺杆螺纹贯穿螺纹孔。
6、优选方案中，旋转机构包括设置在横向移动机构上的移动座，移动座上设置有两个限位孔和一个螺纹孔，横向移动机构的两个限位滑杆分别穿过两个限位孔，驱动螺杆螺纹贯穿螺纹孔，移动座中设置有位于限位孔和螺纹孔上方的驱动腔，驱动腔的底壁上设置有旋转轴座，旋转轴座上可旋转的设置有顶端延伸至移动座顶部的旋转轴体，旋转轴体的外部设置有第一蜗轮，驱动腔中可转动的设置有位于第一蜗轮侧面的第一传动杆，第一传动杆的外部设置有与第一蜗轮传动连接的第一蜗杆，移动座的侧面设置有第二驱动电机，第一蜗杆的端部贯穿移动座的侧壁与第二驱动电机的输出端传动连接。
7、优选方案中，高度调节机构包括设置在旋转机构旋转部上的升降支撑架，升降支撑架包括两个对称设置的固定板，两个固定板的四角处之间均设置有立杆，且两者中心处之间通过轴承可转动的设置有升降螺杆，升降螺杆底端的外部设置有从动锥齿轮，位于底部的固定板上设置有第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴上设置有与从动锥齿轮相啮合的传动锥齿轮，升降支撑架中可升降的设置有升降板，升降板的中心处设置有与升降螺杆螺纹连接的内螺纹轴，四角处均设置有滑动套装在立杆外部的滑动轴，升降板的顶部设置有多个升降支杆，升降支杆的顶端活动贯穿位于顶部的固定板，并与角度调节机构的底端相连接。
8、优选方案中，角度调节机构包括设置在高度调节机构升降端上的调节底板，支撑板通过铰接部铰接设置在调节底板的顶部，调节底板的顶部以铰接部为中心线对称设置有两个调节组件，调节底板的侧面设置有与两个调节组件传动连接的驱动机构；
9、调节组件包括设置在调节底板顶部的滑动槽，滑动槽相对的两个侧壁上均设置有限位滑槽，滑动槽中通过轴承可转动的设置有移动螺杆，移动螺杆的其中一段穿出滑动槽连接有第二蜗轮，滑动槽中活动设置有螺纹套装在移动螺杆外部的移动块，移动块的两端对称设置有延伸至相应限位滑槽中的一组限位滑块，一组限位滑块的数量为两个，分别位于移动块的两侧，两组限位滑块均铰接设置有连接组件，两个连接组件呈倒“八”字形对称布置，且另一端与支撑板相铰接；
10、连接组件包括设置在支撑板底部的固定件，固定件的两端以及限位滑块的外侧均设置有延伸杆，固定件与限位滑块位于同侧的两个延伸杆之间设置有连杆，连杆的两端均可转动的套装在延伸杆外部，延伸杆的端部设置有用于限制连杆位置的限位轴；
11、驱动机构包括设置在支撑板侧面的防护箱体，两个第二蜗轮均位于防护箱体中，防护箱体中通过轴承可转动设置有第二传动杆，第二传动杆的外部设置有两个分别与两个第二蜗轮传动连接的第二蜗杆，防护箱体的外侧设置第四驱动电机，第二传动杆的端部贯穿防护箱体与第四驱动电机的输出轴传动连接；
12、限位滑块的上下两侧均设置有可滚动的滚珠，限位滑槽上下的两个壁面上均设置有与滚珠相适配的滑槽。
13、优选方案中，管道夹持部件包括设置在支撑板上的支撑底座，支撑底座的顶部呈弧面，其上还设置有多组可适应不同管径的夹持机构；
14、夹持机构包括两个对称设置在支撑底座相对侧壁上的夹持单元，夹持单元包括多个相互铰接的弧形夹臂，其中，位于下方的弧形夹臂顶端设置有延展部，延展部上铰接设置有夹持伸缩缸，夹持伸缩缸的另一端与位于上方的弧形夹臂相铰接，另外，位于最底部的弧形夹臂底端与支撑底座相铰接，支撑板上铰接设置的底部伸缩缸，底部伸缩缸的另一端与最底部的弧形夹臂相铰接；
15、弧形夹臂的铰接处设置有中转铰接块，中转铰接块的两端分别与上下相对应的中转铰接块或中转铰接块与支撑底座相铰接；
16、位于最上方的弧形夹臂顶端设置有止锁板，两个相对应的夹持单元的止锁板中贯穿设置止锁螺杆，止锁螺杆的穿出端螺纹套装有止锁螺母。
17、优选方案中，还包括设置在支撑板上的视觉定位装置，视觉定位装置的数量为两个，且以支撑板的中心线对称分布，用于管道节段间对接定位；
18、视觉定位装置包括设置在支撑板端部的安装支架和设置有安装支架上的视觉相机。
19、优选方案中，视觉定位装置还包括设置在支撑板上的直线导轨，直线导轨的长度与支撑板的长度相适配，直线导轨的移动部件上设置有旋转调节机构，安装支架设置在旋转调节机构的旋转部上；
20、旋转调节机构包括设置在移动部件顶部的旋转底座，旋转底座上可转动的设置有转动轴体，转动轴体的顶端设置有从动齿轮，安装支架设置在从动齿轮上，移动部件的侧面设置有第五驱动电机，第五驱动电机的输出端设置有与从动齿轮传动连接的传动齿轮。
21、该方法包括：采用上述的管道安装精确调节装置，该方法包括：
22、s1、平整管道安装的场地，并将需要安装的管道节段运送至安装现场；
23、s2、根据当前需进行安装的管道节段确定管道安装精确调节装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.管道安装精确调节装置，其特征是：包括十字移动机构（1），十字移动机构（1）上驱动设置有旋转机构（2），旋转机构（2）的旋转部上设置有高度调节机构（3），高度调节机构（3）的升降端上设置有角度调节机构（4），角度调节机构（4）的调节端上设置有支撑板（5），支撑板（5）上设置有用于固定管道节段（7）的管道夹持部件（6）。
2.根据权利要求1所述管道安装精确调节装置，其特征是：十字移动机构（1）由纵向移动机构（11）和横向移动机构（12）组成；
3.根据权利要求2所述管道安装精确调节装置，其特征是：旋转机构（2）包括设置在横向移动机构（12）上的移动座（201），移动座（201）上设置有两个限位孔和一个螺纹孔，横向移动机构（12）的两个限位滑杆（102）分别穿过两个限位孔，驱动螺杆（103）螺纹贯穿螺纹孔，移动座（201）中设置有位于限位孔和螺纹孔上方的驱动腔（202），驱动腔（202）的底壁上设置有旋转轴座（203），旋转轴座（203）上可旋转的设置有顶端延伸至移动座（201）顶部的旋转轴体（204），旋转轴体（204）的外部设置有第一蜗轮（205），驱动
4.根据权利要求1所述管道安装精确调节装置，其特征是：高度调节机构（3）包括设置在旋转机构（2）旋转部上的升降支撑架，升降支撑架包括两个对称设置的固定板（301），两个固定板（301）的四角处之间均设置有立杆（302），且两者中心处之间通过轴承可转动的设置有升降螺杆（303），升降螺杆（303）底端的外部设置有从动锥齿轮（304），位于底部的固定板（301）上设置有第三驱动电机（305），第三驱动电机（305）的输出轴上设置有与从动锥齿轮（304）相啮合的传动锥齿轮（306），升降支撑架中可升降的设置有升降板（307），升降板（307）的中心处设置有与升降螺杆（303）螺纹连接的内螺纹轴，四角处均设置有滑动套装在立杆（302）外部的滑动轴，升降板（307）的顶部设置有多个升降支杆（308），升降支杆（308）的顶端活动贯穿位于顶部的固定板（301），并与角度调节机构（4）的底端相连接。
5.根据权利要求1所述管道安装精确调节装置，其特征是：角度调节机构（4）包括设置在高度调节机构（3）升降端上的调节底板（401），支撑板（5）通过铰接部（402）铰接设置在调节底板（401）的顶部，调节底板（401）的顶部以铰接部（402）为中心线对称设置有两个调节组件（404），调节底板（401）的侧面设置有与两个调节组件（404）传动连接的驱动机构（405）；
6.根据权利要求1所述管道安装精确调节装置，其特征是：管道夹持部件（6）包括设置在支撑板（5）上的支撑底座（601），支撑底座（601）的顶部呈弧面，其上还设置有多组可适应不同管径的夹持机构（602）；
7.根据权利要求1所述管道安装精确调节装置，其特征是：还包括设置在支撑板（5）上的视觉定位装置（8），视觉定位装置（8）的数量为两个，且以支撑板（5）的中心线对称分布，用于管道节段（7）间对接定位；
8.根据权利要求7所述管道安装精确调节装置，其特征是：视觉定位装置（8）还包括设置在支撑板（5）上的直线导轨（801），直线导轨（801）的长度与支撑板（5）的长度相适配，直线导轨（801）的移动部件（802）上设置有旋转调节机构，安装支架（803）设置在旋转调节机构的旋转部上；
9.管道安装精确调节方法，其特征是：采用权利要求7-8中任一项所述的管道安装精确调节装置，该方法包括：
10.根据权利要求9所述管道安装精确调节方法，其特征是：管道安装精确调节装置上的支撑板（5）端部设置有用于管道节段（7）间对接定位的视觉定位装置（8）；
...【技术特征摘要】
1.管道安装精确调节装置，其特征是：包括十字移动机构（1），十字移动机构（1）上驱动设置有旋转机构（2），旋转机构（2）的旋转部上设置有高度调节机构（3），高度调节机构（3）的升降端上设置有角度调节机构（4），角度调节机构（4）的调节端上设置有支撑板（5），支撑板（5）上设置有用于固定管道节段（7）的管道夹持部件（6）。
2.根据权利要求1所述管道安装精确调节装置，其特征是：十字移动机构（1）由纵向移动机构（11）和横向移动机构（12）组成；
3.根据权利要求2所述管道安装精确调节装置，其特征是：旋转机构（2）包括设置在横向移动机构（12）上的移动座（201），移动座（201）上设置有两个限位孔和一个螺纹孔，横向移动机构（12）的两个限位滑杆（102）分别穿过两个限位孔，驱动螺杆（103）螺纹贯穿螺纹孔，移动座（201）中设置有位于限位孔和螺纹孔上方的驱动腔（202），驱动腔（202）的底壁上设置有旋转轴座（203），旋转轴座（203）上可旋转的设置有顶端延伸至移动座（201）顶部的旋转轴体（204），旋转轴体（204）的外部设置有第一蜗轮（205），驱动腔（202）中可转动的设置有位于第一蜗轮（205）侧面的第一传动杆（206），第一传动杆（206）的外部设置有与第一蜗轮（205）传动连接的第一蜗杆（207），移动座（201）的侧面设置有第二驱动电机（208），第一蜗杆（207）的端部贯穿移动座（201）的侧壁与第二驱动电机（208）的输出端传动连接。
4.根据权利要求1所述管道安装精确调节装置，其特征是：高度调节机构（3）包括设置在旋转机构（2）旋转部上的升降支撑架，升降支撑架包括两个对称设置的固定板（301），两个固定板（301）的四角处之间均设置有立杆（302），且两者中心处之间通过轴承可转动的设置有升降螺杆（303），升降螺杆（303）底端的外部设置有从动锥齿轮（304），位于底部的固定板（301）上设置有第三驱动电机（305），第三驱动电机（305）的输出轴上设置有与从...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘威扬，木向成，李仪，祝小川，王昌华，邹才颖，张杰，刘学莉，曲夺，贾政，刘伟，胡杰，
申请(专利权)人：中交二航局第一工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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