【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种林区监测巡护系统。
技术介绍
1、林区监测巡护工作中，在无人机上装载摄像头，设定好无人机巡航路线，远程采集林区图像后回传到监测中心，可以节省大量人工成本。假如在无人机飞行过程中，配备的摄像头可以从不同的方向获取景象，就能够拍摄到更广阔的视野范围，提高林区监测的效率。
技术实现思路
1、因此，本技术为了实现无人机飞行过程中摄像头能够拍摄多个方向的林区情况，设计了一种林区监测巡护系统。
2、本技术所采用的技术方案是：
3、一种林区监测巡护系统，包括无人机、电机、驱动柄、摆动环、摄像头、轴承。
4、所述无人机内置mcu、存储模块、通信模块、蓄电池，接收监测中心计算机发出的控制信号，摄像头拍摄的画面传递回监测中心计算机。
5、所述电机为步进电机，机壳的顶部固定在无人机底部中央处，所述机壳的左右两侧伸出水平向外再向下弯折的摆动环支架，所述摆动环支架上靠近底端开设有摆动环铰接孔，所述摆动环铰接孔的外侧设有轴承安装壳，所述轴承安装壳内装有轴承；所述电机的输出轴竖直向下。
6、所述驱动柄的内段和中间段为水平短板，外段向外、向下倾斜，外段与中间段的夹角为钝角；所述驱动柄的内段开设有驱动柄安装孔，所述驱动柄安装孔套装在电机的输出轴上，所述驱动柄的内端销接在输出轴上；所述驱动柄的外段上开设有摄像头尾部铰接孔，所述摄像头尾部铰接孔的外侧设有轴承安装壳，所述轴承安装壳内装有轴承。
7、所述摆动环为方形环，所述摆动环的左右外
8、所述摄像头的前后壳体上设有前后水平的摄像头侧面铰接轴，所述摄像头侧面铰接轴装在摄像头侧面铰接孔外侧的轴承内圈中；所述摄像头的尾端倾斜向上，所述摄像头的尾部端面中央处设有尾部传动轴，所述尾部传动轴装在摄像头尾部铰接孔外侧的轴承内圈中。
9、本技术的原理为：无人机沿着设定好的巡护路线飞行时，所述电机以设定好的转速转动，带动驱动柄转动，所述驱动柄的外端带动摄像头呈倾斜角度转动，持续拍摄四周林区情况。
10、本技术一种林区监测巡护系统具有如下优点：
11、(1)通过摆动环和摆动环支架的铰接装配、摄像头和摆动环的铰接装配，以及驱动柄和摄像头尾部的铰接装配，实现摄像头呈倾斜角度转动，设计新颖；
12、(2)铰接处均采用轴承结构实现，实用可靠。
13、所以，这种林区监测巡护系统，能够实现无人机飞行过程中摄像头能够拍摄多个方向的林区情况，拍摄到更广阔的视野范围，提高林区监测的效率。
14、本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者通过实施本技术而了解。
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1.一种林区监测巡护系统，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的林区监测巡护系统，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的林区监测巡护系统，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的林区监测巡护系统，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的林区监测巡护系统，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种林区监测巡护系统，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的林区监测巡护系统，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的林区监测巡护...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚发芽，柏鹤，黄忠毅，傅霄伟，
申请(专利权)人：中绿数科厦门有限公司，
类型：新型
国别省市：
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