【技术实现步骤摘要】
【】本技术涉及自动化组装生产线，尤其是一种水阀零部件用自动化组装生产线。
技术介绍
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技术介绍
1、目前市场上应用于智能马桶等家用电器上的分水阀，其通常包括进水阀体以及与出水阀体连接的出水阀体，且进水阀体与出水阀体之间可转动地设有用于控制出水阀体出水的阀门组件。
2、现如今上述分水阀在生产组装过程中，通常采用人工手动组装，致使存在组装效率低，劳动强度较大，装配质量难以保持一致的问题，难以符合工厂生产组装需求。
3、为此，本技术即针对上述问题而研究提出。
技术实现思路
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技术实现思路
1、本技术目的是克服了现有技术的不足，提供一种水阀零部件用自动化组装生产线，能够实现对水阀零部件自动化组装，具有组装效率高，自动化程度高的特点，同时确保装配质量良好。
2、本技术是通过以下技术方案实现的：
3、一种水阀零部件用自动化组装生产线，用于将密封圈121套设于轴芯122下部、将弹簧123和阀门转盘124依次组装到轴芯122上部而组装成阀门组件120，接着将阀门组件120组装到进水阀体110内；
4、包括机架，所述机架上且沿水阀组装顺序方向依次设有密封圈装配工位、轴芯输送工位、弹簧装配工位、阀门转盘装配工位、进水阀体输送工位、阀门组件装配工位、下料工位，所述机架上还设有用于将水阀由轴芯输送工位、弹簧装配工位、阀门转盘装配工位、进水阀体输送工位、阀门组件装配工位同步地输送至相对应下一工位的同步输送机构200；
5、所述密封圈装配工位处设有用于将密封圈121装配到轴芯122下部的密封圈装配装置1；
6、所述轴芯输送工位处设有用于将装配有密封圈121的轴芯122往同步输送机构200之相应的定位治具230上输送的轴芯输送装置2；
7、所述弹簧装配工位处设有用于将弹簧123套设于轴芯122上部的弹簧装配装置3；
8、所述阀门转盘装配工位处设有用于将阀门转盘124装配到轴芯122上部的阀门转盘装配装置4；
9、所述进水阀体输送工位处设有用于将进水阀体110往同步输送机构200之相应的定位治具230上输送的进水阀体输送装置5；
10、所述阀门组件装配工位处设有用于将阀门组件120装配到进水阀体110的阀门组件装配装置6。
11、如上所述一种水阀零部件用自动化组装生产线，所述密封圈装配装置1包括设在密封圈装配工位处的第一安装架，所述第一安装架上设有用于储放及输送密封圈121的密封圈振动盘11，所述第一安装架上且位于密封圈振动盘11输出端口位置处设有用于接收密封圈振动盘11输出端口的密封圈121的密封圈暂存组件12；所述密封圈装配装置1还包括用于将密封圈暂存组件12的密封圈121装配到位于轴芯输送工位处的轴芯122下部的密封圈装配组件13；所述密封圈装配组件13包括能沿机架x轴或y轴方向滑动的第一滑板132，所述第一滑板132与第一安装架之间设有用于驱使第一滑板132沿机架x轴或y轴方向滑动的第一滑板驱动件131；所述第一滑板132上设有能沿机架z轴方向滑动的第一连板134，所述第一连板134与第一滑板132之间设有用于驱使第一连板134沿机架z轴方向滑动的第一连板驱动件133；所述第一连板134上设有能插入位于密封圈暂存组件12上的密封圈121的第一插杆135；所述第一连板134上设有用于驱使密封圈121与第一插杆135分离而将密封圈121装配到轴芯122下部的密封圈顶推组件136。
12、如上所述一种水阀零部件用自动化组装生产线，所述轴芯输送装置2包括设在轴芯输送工位处的第二安装架，所述第二安装架上设有用于储放及输送轴芯122的轴芯振动盘21，所述第二安装架上且位于轴芯振动盘21输出端口位置处设有用于接收轴芯振动盘21输出端口的轴芯122的轴芯暂存组件22；所述轴芯输送装置2还包括设在第二安装架上以用于将位于轴芯暂存组件22上且装配有密封圈121的轴芯122进行180°翻转换向的轴芯换向机构23和设在第二安装架上以用于将位于轴芯换向机构23的轴芯122往同步输送机构200之相应的定位治具230上输送的轴芯输送组件24。
13、如上所述一种水阀零部件用自动化组装生产线，所述弹簧装配装置3包括设在弹簧装配工位处的第三安装架，所述第三安装架上设有用于储放及输送弹簧123的弹簧振动盘31，所述第三安装架上且位于弹簧振动盘31输出端口位置处设有用于接收弹簧振动盘31输出端口的弹簧123的弹簧暂存组件32；所述弹簧装配装置3还包括设在第三安装架上以用于将弹簧暂存组件32上的弹簧123搬运至位于弹簧装配工位处的同步输送机构200之定位治具230侧且用于将弹簧123套设于轴芯122上部的弹簧搬运装配组件33；所述弹簧搬运装配组件33包括能沿机架x轴或y轴方向滑动的第三滑板332，所述第三滑板332与第三安装架之间设有用于驱使第三滑板332沿机架x轴或y轴方向滑动的第三滑板驱动件331；所述第三滑板332上设有能沿机架z轴方向滑动的第三连板334，所述第三连板334与第三滑板332之间设有用于驱使第三连板334沿机架z轴方向滑动的第三连板驱动件333；所述第三连板334上设有用于夹持位于弹簧暂存组件32上的弹簧123的第三夹持气缸335，所述第三连板334上设有用于顶推第三夹持气缸335的弹簧123而将弹簧123套设于轴芯122上部的第三顶推组件336。
14、如上所述一种水阀零部件用自动化组装生产线，所述阀门转盘装配装置4包括设在阀门装配工位处的第四安装架，所述第四安装架上设有用于储放及输送阀门转盘124的阀门转盘振动盘41，所述第四安装架上且位于阀门转盘振动盘41输出端口位置处设有用于接收阀门转盘振动盘41输出端口的阀门转盘124的阀门转盘暂存组件42；所述阀门转盘装配装置4还包括设在第四安装架上且能沿机架x轴或y轴方向滑动的第四滑板44，所述第四滑板44与第四安装架之间设有用于驱使第四滑板44沿机架x轴或y轴方向滑动的第四滑板驱动件43；所述第四滑板44上设有能沿机架z轴方向滑动的第四连板46，所述第四连板46与第四滑板44之间设有用于驱使第四连板46沿机架z轴方向滑动的第四连板驱动件45；所述第四连板46上设有用于夹持阀门转盘暂存组件42上的阀门转盘124且用于将阀门转盘124装配到轴芯122上部的第四夹持气缸47；所述阀门装配工位处设有用于按压轴芯122上的弹簧123以便于将阀门转盘124装配到轴芯122上部的弹簧按压装置48；所述弹簧按压装置48包括设在阀门装配工位处且位于相应的定位治具230上方的弹簧按压夹持气缸482，所述阀门装配工位处设有用于驱使弹簧按压夹持气缸482沿机架z轴方向运动的弹簧按压驱动件481，所述弹簧按压夹持气缸482的两驱动端相应连接有可展开或闭合的弹簧按压夹持手指483。
15、如上所述一种水阀零部件用自动化组装生产线，所述第四安装架上设有用于检测阀门转盘暂存组件42上的阀门转盘12本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种水阀零部件用自动化组装生产线，用于将密封圈(121)套设于轴芯(122)下部、将弹簧(123)和阀门转盘(124)依次组装到轴芯(122)上部而组装成阀门组件(120)，接着将阀门组件(120)组装到进水阀体(110)内；
2.根据权利要求1所述一种水阀零部件用自动化组装生产线，其特征在于所述密封圈装配装置(1)包括设在密封圈装配工位处的第一安装架，所述第一安装架上设有用于储放及输送密封圈(121)的密封圈振动盘(11)，所述第一安装架上且位于密封圈振动盘(11)输出端口位置处设有用于接收密封圈振动盘(11)输出端口的密封圈(121)的密封圈暂存组件(12)；
3.根据权利要求1所述一种水阀零部件用自动化组装生产线，其特征在于所述轴芯输送装置(2)包括设在轴芯输送工位处的第二安装架，所述第二安装架上设有用于储放及输送轴芯(122)的轴芯振动盘(21)，所述第二安装架上且位于轴芯振动盘(21)输出端口位置处设有用于接收轴芯振动盘(21)输出端口的轴芯(122)的轴芯暂存组件(22)；
4.根据权利要求1所述一种水阀零部件用自动化组装生产线
5.根据权利要求1所述一种水阀零部件用自动化组装生产线，其特征在于所述阀门转盘装配装置(4)包括设在阀门装配工位处的第四安装架，所述第四安装架上设有用于储放及输送阀门转盘(124)的阀门转盘振动盘(41)，所述第四安装架上且位于阀门转盘振动盘(41)输出端口位置处设有用于接收阀门转盘振动盘(41)输出端口的阀门转盘(124)的阀门转盘暂存组件(42)；
6.根据权利要求5所述一种水阀零部件用自动化组装生产线，其特征在于所述第四安装架上设有用于检测阀门转盘暂存组件(42)上的阀门转盘(124)是否合格的阀门转盘检测装置，所述第四安装架上还设有用于将检测不合格的阀门转盘(124)卸下的不良品卸料装置(49)。
7.根据权利要求6所述一种水阀零部件用自动化组装生产线，其特征在于所述不良品卸料装置(49)包括设在第四安装架上且能沿机架X轴或Y轴方向滑动的第四滑动座(492)，所述第四滑动座(492)与第四安装架之间设有用于驱使第四滑动座(492)沿机架X轴或Y轴方向滑动的滑动座驱动件(491)；所述第四滑动座(492)上设有用于抓取阀门转盘暂存组件(42)的阀门转盘(124)的阀门转盘抓取气缸(493)；所述不良品卸料装置(49)还包括设在第四安装架上且用于将阀门转盘抓取气缸(493)上的不良品阀门转盘(124)卸下的不良品卸料气缸(494)。
8.根据权利要求1所述一种水阀零部件用自动化组装生产线，其特征在于所述进水阀体输送装置(5)包括设在进水阀体输送工位处的第五安装架，所述第五安装架上设有用于输送进水阀体(110)的第五输送过道(51)，所述第五安装架上还设有能沿机架X轴或Y轴方向滑动的第五滑板(53)，所述第五滑板(53)与第五安装架之间设有用于驱使第五滑板(53)沿机架X轴或Y轴方向滑动的第五滑板驱动件(52)；所述第五滑板(53)上设有能沿机架Z轴方向滑动的第五连板(55)，所述第五连板(55)与第五滑板(53)之间设有用于驱使第五连板(55)沿机架Z轴方向滑动的第五连板驱动件(54)；所述第五连板(55)上设有用于夹持第五输送过道(51)上的进水阀体(110)的第五夹持气缸(56)。
9.根据权利要求1所述一种水阀零部件用自动化组装生产线，其特征在于所述阀门组件装配装置(6)包括设在阀门组件装配工位处的第六安装架，所述第六安装架上设有能沿机架X轴或Y轴方向滑动的第六滑板(62)，所述第六滑板(62)与第六安装架之间设有用于驱使第六滑板(62)沿机架X轴或Y轴方向滑动的第六滑板驱动件(61)；所述第六滑板(62)上设有能沿机架Z轴方向滑动的第六连板(64)，所述第六连板(64)与第六滑板(62)之间设有用于驱使第六连板(64)沿机架Z轴方向滑动的第六连板驱动件(63)；所述第六连上设有用于夹持位于阀门组件装配工位处的阀门组件(120)之轴芯(122)的第六夹持气缸(65)，所述第六连板(64)上设有用于托扶第六夹持气缸(65)上的阀门组件(120)之密封圈(121)的第六托扶组件(66)，所述第六连板(64)上还设有用于顶压第六夹持气缸(65)上的阀门组件(120)而将阀门组件(120)装配到进水阀体(110)内的...
【技术特征摘要】
1.一种水阀零部件用自动化组装生产线，用于将密封圈(121)套设于轴芯(122)下部、将弹簧(123)和阀门转盘(124)依次组装到轴芯(122)上部而组装成阀门组件(120)，接着将阀门组件(120)组装到进水阀体(110)内；
2.根据权利要求1所述一种水阀零部件用自动化组装生产线，其特征在于所述密封圈装配装置(1)包括设在密封圈装配工位处的第一安装架，所述第一安装架上设有用于储放及输送密封圈(121)的密封圈振动盘(11)，所述第一安装架上且位于密封圈振动盘(11)输出端口位置处设有用于接收密封圈振动盘(11)输出端口的密封圈(121)的密封圈暂存组件(12)；
3.根据权利要求1所述一种水阀零部件用自动化组装生产线，其特征在于所述轴芯输送装置(2)包括设在轴芯输送工位处的第二安装架，所述第二安装架上设有用于储放及输送轴芯(122)的轴芯振动盘(21)，所述第二安装架上且位于轴芯振动盘(21)输出端口位置处设有用于接收轴芯振动盘(21)输出端口的轴芯(122)的轴芯暂存组件(22)；
4.根据权利要求1所述一种水阀零部件用自动化组装生产线，其特征在于所述弹簧装配装置(3)包括设在弹簧装配工位处的第三安装架，所述第三安装架上设有用于储放及输送弹簧(123)的弹簧振动盘(31)，所述第三安装架上且位于弹簧振动盘(31)输出端口位置处设有用于接收弹簧振动盘(31)输出端口的弹簧(123)的弹簧暂存组件(32)；
5.根据权利要求1所述一种水阀零部件用自动化组装生产线，其特征在于所述阀门转盘装配装置(4)包括设在阀门装配工位处的第四安装架，所述第四安装架上设有用于储放及输送阀门转盘(124)的阀门转盘振动盘(41)，所述第四安装架上且位于阀门转盘振动盘(41)输出端口位置处设有用于接收阀门转盘振动盘(41)输出端口的阀门转盘(124)的阀门转盘暂存组件(42)；
6.根据权利要求5所述一种水阀零部件用自动化组装生产线，其特征在于所述第四安装架上设有用于检测阀门转盘暂存组件(42)上的阀门转盘(124)是否合格的阀门转盘检测装置，所述第四安装架上还设有用于将检测不合格的阀门转盘(124)卸下的不良品卸料装置(49)。
7.根据权利要求6所述一种水阀零部件用自动化组装生产线，其特征在于所述不良品卸料装置(49)包括设在第四安装架上且能沿机架x轴或y轴方向滑动的第四滑动座(492)，所述第四滑动座(492)与第四安装架之间设有用于驱使第四滑动座(492)沿机架x轴或y轴方向滑动的滑动座驱动件(491)；...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁启进，雷保成，薛浩帅，郑惠诗，雷善鑫，
申请(专利权)人：中山赛森智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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