【技术实现步骤摘要】
本技术涉及雷达测试领域，尤其涉及一种雷达测试用调整装置。
技术介绍
1、目前，在汽车自动驾驶领域，毫米波雷达技术快速发展，且已被国内各大主流汽车厂商及自动驾驶头部企业普遍应用和推广。随着产品力的提升，客户对于产品前期开发过程中测试的严谨性及测试案例覆盖度要求越来越高，尤其是当前新雷达产品均开发了高度探测能力，业内对于高度探测(俯仰维度)一般使用单独俯仰电机或在水平电机工作台上横置雷达实现。使用单一俯仰电机或横置雷达，仅可完成单一空间维度内的部分测试案例(如俯仰角为0°时雷达的水平探测范围或水平角为0°时雷达的高度探测范围等)，无法进行一定俯仰角度下的水平探测范围，如俯仰角为±5°、±10°或±15°时雷达的水平探测范围、水平角为±15°、±30°或±45°时雷达的高度探测范围等。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供了一种雷达测试用调整装置，在进行雷达性能测试时，可以同时支持雷达水平角度调节和俯仰角度调节，能够实现一次校准、两维度自动化方位调节。
2、本技术提供的一种雷达测试用调整装置，包括升降底座、第一运动模组、第二运动模组、第一支架、第二支架、以及第三支架，所述第一运动模组安装在所述升降底座上，所述第一支架安装在所述第一运动模组上，所述第二运动模组安装在所述第一支架上，所述第二支架的一侧与所述第二运动模组连接，另一侧与所述第一支架可转动连接，所述第一支架可相对所述第一运动模组水平转动，所述第二支架可相对所述第二运动模组垂直转动，所述第三支架安装在所述第二支架上，雷
3、进一步地，所述第一运动模组至少包括电机、蜗杆、蜗轮、以及转台，所述蜗杆的一端与所述电机连接，另一端与所述蜗轮啮合，所述转台通过固定杆水平设置在所述蜗轮的上方，所述第二运动模组和所述第一运动模组结构相同，所述第一支架与所述第一运动模组中的转台通过螺栓固定连接，所述第二支架的一侧与所述第二运动模组中的转台通过螺栓固定连接。
4、进一步地，所述第一支架为u型支架，其包括第一水平部、第一垂直部、第二垂直部，所述第一垂直部和所述第二垂直部分别与所述第一水平部的两端垂直设置，所述第一运动模组与所述第一水平部平行设置，且所述第一水平部与所述第一运动模组中的转台通过螺栓固定连接。
5、进一步地，所述第二支架为u型支架，其包括第二水平部、第三垂直部、第四垂直部，所述第三垂直部和所述第四垂直部分别与所述第二水平部的两端垂直设置，且所述第二水平部的长度小于所述第一水平部的长度，所述第二运动模组安装在所述第一垂直部上，且与所述第一垂直部平行设置，所述第三垂直部与所述第二运动模组中的转台通过螺栓固定连接。
6、进一步地，所述第四垂直部通过转动销或轴承与所述第二垂直部可转动连接。
7、进一步地，所述第三支架呈l型，其包括第三水平部和第五垂直部，所述第三水平部安装在所述第二水平部上，所述第五垂直部与所述第三水平部垂直连接，所述雷达安装在所述第五垂直部上。
8、进一步地，所述第三水平部与所述第二水平部可移动连接，且所述第三水平部能够沿着所述第二水平部的长度方向移动；所述第五垂直部与所述第三水平部可移动连接，且所述第五垂直部能够沿所述第三水平部的宽度方向移动；所述雷达与所述第五垂直部可移动连接，且所述雷达能够沿所述第五垂直部的长度方向移动。
9、进一步地，所述升降底座包括上支撑板、下支撑板、剪刀升降支架、以及螺杆，所述第一运动模组安装在所述上支撑板上，所述剪刀升降支架设有两个，两个所述剪刀升降支架对称设置在所述上支撑板和所述下支撑板之间，两个所述剪刀升降支架间安装有推杆，所述螺杆与所述推杆螺接。
10、进一步地，所述剪刀升降支架至少包括两个沿竖直方向设置的连接单元，每个所述连接单元包括两个中部铰接的连接杆，相邻两个所述连接单元间的所述连接杆的端部铰接。
11、进一步地，所述推杆包括相互平行设置的第一推杆和第二推杆，所述第一推杆和所述第二推杆的两端分别与相邻两个所述连接单元间的所述连接杆的端部连接，所述第一推杆和所述第二推杆与所述螺杆的连接处设有螺纹，且所述第一推杆上的螺纹和所述第二推杆上的螺纹纹路相反。
12、与现有的技术相比，本技术具有以下有益的技术效果：
13、本技术提供的一种雷达测试用调整装置，通过两个运动模组和三个支架的组合安装，在进行雷达性能测试时，可以同时支持雷达水平角度调节和俯仰角度调节，能够实现一次校准、两维度自动化方位调节，一方面避免部分雷达波形作用于地面导致测试结果收到外界因素干扰，另一方面可极大的提高了测试效率，实现毫米波雷达性能测试案例精准覆盖；该装置一体化程度高，操作便捷，便于携带且搭建步骤简单，可以大大提升测试效率，同时也可覆盖一些传统测试装置无法解决的多空间维度同步调节的复杂测试案例，测试可靠性得到了突破性的提升。
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1.一种雷达测试用调整装置，其特征在于：包括升降底座(10)、第一运动模组(20)、第二运动模组(30)、第一支架(40)、第二支架(50)、以及第三支架(60)，所述第一运动模组(20)安装在所述升降底座(10)上，所述第一支架(40)安装在所述第一运动模组(20)上，所述第二运动模组(30)安装在所述第一支架(40)上，所述第二支架(50)的一侧与所述第二运动模组(30)连接，另一侧与所述第一支架(40)可转动连接，所述第一支架(40)可相对所述第一运动模组(20)转动，所述第二支架(50)可相对所述第二运动模组(30)转动，所述第三支架(60)安装在所述第二支架(50)上，雷达(70)安装在所述第三支架(60)上。
2.根据权利要求1所述的雷达测试用调整装置，其特征在于：所述第一运动模组(20)至少包括电机(21)、蜗杆(22)、蜗轮(23)、以及转台(24)，所述蜗杆(22)的一端与所述电机(21)连接，另一端与所述蜗轮(23)啮合，所述转台(24)通过固定杆水平设置在所述蜗轮(23)的上方，所述第二运动模组(30)和所述第一运动模组(20)结构相同，所述第一
3.根据权利要求2所述的雷达测试用调整装置，其特征在于：所述第一支架(40)为U型支架，其包括第一水平部(41)、第一垂直部(42)、第二垂直部(43)，所述第一垂直部(42)和所述第二垂直部(43)分别与所述第一水平部(41)的两端垂直设置，所述第一运动模组(20)与所述第一水平部(41)平行设置，且所述第一水平部(41)与所述第一运动模组(20)中的转台(24)固定连接。
4.根据权利要求3所述的雷达测试用调整装置，其特征在于：所述第二支架(50)为U型支架，其包括第二水平部(51)、第三垂直部(52)、第四垂直部(53)，所述第三垂直部(52)和所述第四垂直部(53)分别与所述第二水平部(51)的两端垂直设置，且所述第二水平部(51)的长度小于所述第一水平部(41)的长度，所述第二运动模组(30)安装在所述第一垂直部(42)上，且与所述第一垂直部(42)平行设置，所述第三垂直部(52)与所述第二运动模组(30)中的转台(24)固定连接。
5.根据权利要求4所述的雷达测试用调整装置，其特征在于：所述第四垂直部(53)通过转动销(80)或轴承与所述第二垂直部(43)可转动连接。
6.根据权利要求4所述的雷达测试用调整装置，其特征在于：所述第三支架(60)呈L型，其包括第三水平部(61)和第五垂直部(62)，所述第三水平部(61)安装在所述第二水平部(51)上，所述第五垂直部(62)与所述第三水平部(61)垂直连接，所述雷达(70)安装在所述第五垂直部(62)上。
7.根据权利要求6所述的雷达测试用调整装置，其特征在于：所述第三水平部(61)与所述第二水平部(51)可移动连接，且所述第三水平部(61)能够沿着所述第二水平部(51)的长度方向移动；所述第五垂直部(62)与所述第三水平部(61)可移动连接，且所述第五垂直部(62)能够沿所述第三水平部(61)的宽度方向移动；所述雷达(70)与所述第五垂直部(62)可移动连接，且所述雷达(70)能够沿所述第五垂直部(62)的长度方向移动。
8.根据权利要求1所述的雷达测试用调整装置，其特征在于：所述升降底座(10)至少包括上支撑板(11)、下支撑板(12)、剪刀升降支架(13)、以及螺杆(14)，所述第一运动模组(20)安装在所述上支撑板(11)上，所述剪刀升降支架(13)设有两个，两个所述剪刀升降支架(13)对称设置在所述上支撑板(11)和所述下支撑板(12)之间，两个所述剪刀升降支架(13)之间连接有推杆(131)，所述螺杆(14)与所述推杆(131)螺接。
9.根据权利要求8所述的雷达测试用调整装置，其特征在于：所述剪刀升降支架(13)至少包括两个沿竖直方向设置的连接单元(132)，每个所述连接单元(132)包括两个中部铰接的连接杆，相邻两个所述连接单元(132)间的所述连接杆的端部铰接。
10.根据权利要求9所述的雷达测试用调整装置，其特征在于：所述推杆(131)包括相互平行设置的第一推杆(1311)和第二推杆(1312)，所述第一推杆(1311)和所述第二推杆(1312)的两端分别与相邻两个所述连接单元(132)间的所述连接杆的端部连接，所述第一推杆(1311)和所述第二推杆(1312)与所述螺杆(14)的连接处设有螺纹，且所述第一推杆(1311)上的螺纹和...
【技术特征摘要】
1.一种雷达测试用调整装置，其特征在于：包括升降底座(10)、第一运动模组(20)、第二运动模组(30)、第一支架(40)、第二支架(50)、以及第三支架(60)，所述第一运动模组(20)安装在所述升降底座(10)上，所述第一支架(40)安装在所述第一运动模组(20)上，所述第二运动模组(30)安装在所述第一支架(40)上，所述第二支架(50)的一侧与所述第二运动模组(30)连接，另一侧与所述第一支架(40)可转动连接，所述第一支架(40)可相对所述第一运动模组(20)转动，所述第二支架(50)可相对所述第二运动模组(30)转动，所述第三支架(60)安装在所述第二支架(50)上，雷达(70)安装在所述第三支架(60)上。
2.根据权利要求1所述的雷达测试用调整装置，其特征在于：所述第一运动模组(20)至少包括电机(21)、蜗杆(22)、蜗轮(23)、以及转台(24)，所述蜗杆(22)的一端与所述电机(21)连接，另一端与所述蜗轮(23)啮合，所述转台(24)通过固定杆水平设置在所述蜗轮(23)的上方，所述第二运动模组(30)和所述第一运动模组(20)结构相同，所述第一支架(40)与所述第一运动模组(20)中的转台(24)固定连接，所述第二支架(50)的一侧与所述第二运动模组(30)中的转台(24)固定连接。
3.根据权利要求2所述的雷达测试用调整装置，其特征在于：所述第一支架(40)为u型支架，其包括第一水平部(41)、第一垂直部(42)、第二垂直部(43)，所述第一垂直部(42)和所述第二垂直部(43)分别与所述第一水平部(41)的两端垂直设置，所述第一运动模组(20)与所述第一水平部(41)平行设置，且所述第一水平部(41)与所述第一运动模组(20)中的转台(24)固定连接。
4.根据权利要求3所述的雷达测试用调整装置，其特征在于：所述第二支架(50)为u型支架，其包括第二水平部(51)、第三垂直部(52)、第四垂直部(53)，所述第三垂直部(52)和所述第四垂直部(53)分别与所述第二水平部(51)的两端垂直设置，且所述第二水平部(51)的长度小于所述第一水平部(41)的长度，所述第二运动模组(30)安装在所述第一垂直部(42)上，且与所述第一垂直部(42)平行设置，所述第三垂直部(52)与所述第二运动模组(30)中的转台(24)固定连接。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：王健，
申请(专利权)人：上海蛮酷科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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