【技术实现步骤摘要】
本技术属于磁钢加工，特别涉及一种半自动磁棒组装机。
技术介绍
1、在工业生产中存在很多需要装配磁钢的工序，由于磁钢同向相斥安装，最大排斥力可达到167n。面对大批量生产，仅靠人力，无法完成装配，需要通过压料装置来完成。在这个过程中，普通的气缸压料设备无法满足对多颗磁钢及垫片的一次性安装，需要人工多次摆放，增加了人工投入，同时增加了磁钢因排斥力弹出的可能，存在安全隐患。
2、中国专利cn213438147u公开了一种组合磁块安装机，其产品安装柱固定在基板上，活动自卸板活动链接于产品安装柱上端，且产品安装柱上端与活动自卸板上平面平齐，同时产品安装柱上端设置有轴心小柱，汽缸通过汽缸固定螺栓固定在基板左右两端上，汽缸上端通过限位螺母固定于活动自卸板上，且汽缸的活塞与活动自卸板之间设置有垫片，同时活动自卸板固定在汽缸的活塞柱上，活动自卸板可随汽缸活塞柱上下运动。通过汽缸将活动自卸板顶起，使得活动自卸板的平面超过产品安装柱的端面，使已安装好的组合磁铁块失去心向吸力和轴向吸力，自动脱落，利用在产品安装柱上产生的心向吸力和轴向吸力大于邻磁铁的同极排斥力，达到随意组合安装的目的。
3、上述组合磁块安装机通过气缸带动活动自卸板上下运动的推力来对磁块进行组装，其能降低磁块因排斥力弹出的安全隐患，但无法满足对多颗磁块的一次性安装。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是提供一种半自动磁棒组装机，使多颗磁钢能够有序定向排列整齐地进行一次性组装，实现多颗磁钢同向安装型磁棒组件的一
2、本技术提供了一种半自动磁棒组装机，其包括设备机座，所述设备机座包括直角梯形体的设备机座支架和工作底板连接块，所述设备机座支架倾斜面底端设有设备机座延长支架，所述工作底板连接块设于设备机座支架倾斜面上；所述工作底板连接块上方依次设有气缸推进装置、金属外管固定装置、磁钢安装装置，所述气缸推进装置位于倾斜的顶端；所述气缸推进装置与金属外管固定装置连接，所述气缸推进装置驱动金属外管固定装置向磁钢安装装置移动；
3、所述金属外管固定装置包括磁棒不锈钢管固定轴固定块、推杆链接器固定块、磁棒固定棒、滑动装置，所述磁棒固定棒上设有四个贯通的螺纹孔，所述螺纹孔之间端口处交错设有球头弹簧柱塞，所述滑动装置与工作底板连接块固定连接；所述磁棒不锈钢管固定轴固定块下方与滑动装置固定连接，左侧与推杆链接器固定块固定连接，右侧与磁棒固定棒固定连接。
4、优选地，所述磁钢安装装置包括磁钢安装轴固定架、磁钢安装轴，所述磁钢安装轴固定架底部设有磁钢安装轴固定架定位块，上方设有磁钢安装轴直线轴承法兰固定架；所述磁钢安装轴固定架定位块与工作底板连接块固定连接；所述磁钢安装轴直线轴承法兰固定架左侧设有磁钢安装轴加长轴套，右侧设有直线轴承法兰；所述磁钢安装轴依次穿过磁钢安装轴加长轴套、磁钢安装轴直线轴承法兰固定架、直线轴承法兰，在其尾部套设有一根拉伸弹簧，所述拉伸弹簧前端固定在磁钢安装轴上。
5、优选地，所述磁钢安装装置还包括磁钢安装轴后端固定支架、磁钢安装轴后端直线轴承法兰固定架、直线轴承法兰、磁钢安装轴导柱、导柱固定机构，所述磁钢安装轴后端固定支架固定安装在设备机座延长支架上；所述磁钢安装轴直线轴承法兰固定架前端与磁钢安装轴后端固定支架固定连接，右侧与直线轴承法兰连接；磁钢安装轴导柱依次穿过磁钢安装轴直线轴承法兰固定架、直线轴承法兰；所述导柱固定机构下端与磁钢安装轴导柱尾部末端固定连接，所述导柱固定机构上端与磁钢安装轴尾部末端固定连接。
6、优选地，所述磁钢安装轴前端为磁钢安装轴入口端，所述磁钢安装轴入口端为阶梯圆台状。
7、优选地，所述气缸推进装置包括气缸支架、气缸缸体、气缸活塞杆、气缸推杆连接器，所述气缸支架底部与工作底板连接块固定连接，所述气缸缸体位于气缸支架内；所述气缸活塞杆左端与气缸缸体连接，右端从气缸缸体右侧伸出，与气缸推杆连接器固定连接；所述气缸推杆连接器与推杆链接器固定块固定连接。
8、优选地，所述滑动装置包括凵形滑动连接块，所述滑动连接块下方设有直线轨道和滑动设置在所述直线轨道中的线轨滑块，所述滑动连接块与线轨滑块固定连接，所述直线轨道下方设有线轨固定底板；线轨固定底板与工作底板连接块固定连接。
9、优选地，所述工作底板连接块后端设有位于滑动装置区域后方的金属传感器固定支架，所述金属传感器固定支架顶端设有金属传感器。
10、优选地，所述设备机座支架底部设有前后对称的六个脚杯底座。
11、本技术具有以下技术效果：
12、1、将需要组装的磁钢、垫片、堵头准确有序地排列放置在磁钢安装轴中，在气缸推进装置的推动挤压下使磁钢、垫片、堵头准确有序地进入到金属外管组件中，实现多颗磁钢同向安装型磁棒组件的一次性自动安装，避免过多人力投入，提高了生产效益；
13、2、将磁钢安装轴入口设计为阶梯圆台状入口端，既能快速的将磁钢、垫片、堵头置于磁钢安装轴中，阶梯圆台状的设置又能无缝隙的抵在金属外管组件的内管端部，保证了磁钢组件在安装过程中进入不锈钢外管时不会发生偏移，不会因偏心导致磁钢卡在外管内环与安装轴之间，从而压裂；
14、3、通过磁钢安装轴内的拉伸弹簧，为磁钢安装轴提供了反作用力，增强了压磁过程中的相互作用力，加快了组装磁棒的过程；
15、4、通过采用增加磁钢安装轴导柱的结构，使磁钢安装轴运动方向固定，降低磁钢安装轴的偏移风险；
16、5、通过直线轨道，控制金属外管固定装置移动方向，避免偏移或偏心的问题。
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1.一种半自动磁棒组装机，其特征在于：其包括设备机座，所述设备机座包括直角梯形体的设备机座支架和工作底板连接块，所述设备机座支架倾斜面底端设有设备机座延长支架，所述工作底板连接块设于设备机座支架倾斜面上；所述工作底板连接块上方依次设有气缸推进装置、金属外管固定装置、磁钢安装装置，所述气缸推进装置位于倾斜的顶端；所述气缸推进装置与金属外管固定装置连接，所述气缸推进装置驱动金属外管固定装置向磁钢安装装置移动；
2.根据权利要求1所述的一种半自动磁棒组装机，其特征在于：所述磁钢安装装置包括磁钢安装轴固定架、磁钢安装轴，所述磁钢安装轴固定架底部设有磁钢安装轴固定架定位块，上方设有磁钢安装轴直线轴承法兰固定架；所述磁钢安装轴固定架定位块与工作底板连接块固定连接；所述磁钢安装轴直线轴承法兰固定架左侧设有磁钢安装轴加长轴套，右侧设有直线轴承法兰；所述磁钢安装轴依次穿过磁钢安装轴加长轴套、磁钢安装轴直线轴承法兰固定架、直线轴承法兰，在其尾部套设有一根拉伸弹簧，所述拉伸弹簧前端固定在磁钢安装轴上。
3.根据权利要求2所述的一种半自动磁棒组装机，其特征在于：所述磁钢安装装置还
4.根据权利要求2所述的一种半自动磁棒组装机，其特征在于：所述磁钢安装轴前端为磁钢安装轴入口端，所述磁钢安装轴入口端为阶梯圆台状。
5.根据权利要求1所述的一种半自动磁棒组装机，其特征在于：所述气缸推进装置包括气缸支架、气缸缸体、气缸活塞杆、气缸推杆连接器，所述气缸支架底部与工作底板连接块固定连接，所述气缸缸体位于气缸支架内；所述气缸活塞杆左端与气缸缸体连接，右端从气缸缸体右侧伸出，与气缸推杆连接器固定连接；所述气缸推杆连接器与推杆链接器固定块固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种半自动磁棒组装机，其特征在于：所述滑动装置包括凵形滑动连接块，所述滑动连接块下方设有直线轨道和滑动设置在所述直线轨道中的线轨滑块，所述滑动连接块与线轨滑块固定连接，所述直线轨道下方设有线轨固定底板；线轨固定底板与工作底板连接块固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种半自动磁棒组装机，其特征在于：所述工作底板连接块后端设有位于滑动装置区域后方的金属传感器固定支架，所述金属传感器固定支架顶端设有金属传感器。
8.根据权利要求1所述的一种半自动磁棒组装机，其特征在于：所述设备机座支架底部设有前后对称的六个脚杯底座。
...【技术特征摘要】
1.一种半自动磁棒组装机，其特征在于：其包括设备机座，所述设备机座包括直角梯形体的设备机座支架和工作底板连接块，所述设备机座支架倾斜面底端设有设备机座延长支架，所述工作底板连接块设于设备机座支架倾斜面上；所述工作底板连接块上方依次设有气缸推进装置、金属外管固定装置、磁钢安装装置，所述气缸推进装置位于倾斜的顶端；所述气缸推进装置与金属外管固定装置连接，所述气缸推进装置驱动金属外管固定装置向磁钢安装装置移动；
2.根据权利要求1所述的一种半自动磁棒组装机，其特征在于：所述磁钢安装装置包括磁钢安装轴固定架、磁钢安装轴，所述磁钢安装轴固定架底部设有磁钢安装轴固定架定位块，上方设有磁钢安装轴直线轴承法兰固定架；所述磁钢安装轴固定架定位块与工作底板连接块固定连接；所述磁钢安装轴直线轴承法兰固定架左侧设有磁钢安装轴加长轴套，右侧设有直线轴承法兰；所述磁钢安装轴依次穿过磁钢安装轴加长轴套、磁钢安装轴直线轴承法兰固定架、直线轴承法兰，在其尾部套设有一根拉伸弹簧，所述拉伸弹簧前端固定在磁钢安装轴上。
3.根据权利要求2所述的一种半自动磁棒组装机，其特征在于：所述磁钢安装装置还包括磁钢安装轴后端固定支架、磁钢安装轴后端直线轴承法兰固定架、直线轴承法兰、磁钢安装轴导柱、导柱固定机构，所述磁钢安装轴后端固定支架固定安装在设备机座延长支架上；所述磁钢安装轴直线轴承法兰固定架前端与磁钢安装轴后端固定支架固定连接，右侧与直线轴承法...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建聪，余永斌，单银昀，
申请(专利权)人：创胜磁业杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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