【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工程车辆，具体而言，涉及一种工程车辆换挡控制方法及系统、可读存储介质、工程车辆。
技术介绍
1、现有工程车辆踩刹车后刹车灯马上变亮，此时驾驶员可以换挡，但是车辆可能由于惯性原因还没有完全停稳，若此时驾驶员换挡，会造成变速箱齿轮还在运动时啮合而被打齿。电磁阀得电时变速箱处于高速挡状态，若期间电磁阀吸力下降或者线束故障而引起失电，此时换向阀带动变速箱拨叉油缸动作，并带动挡位由高速挡跳向低速挡。造成变速箱齿轮在行驶中异常换挡从而出现打齿故障。
技术实现思路
1、本申请旨在解决或改善上述技术问题。
2、为此，本申请的第一目的在于提供一种工程车辆换挡控制方法。
3、本申请的第二目的在于提供一种工程车辆换挡控制系统。
4、本申请的第三目的在于提供一种工程车辆换挡控制系统。
5、本申请的第四目的在于提供一种可读存储介质。
6、本申请的第五目的在于提供一种工程车辆。
7、为实现本申请的第一目的，本申请第一方面的技术方案提供了一种工程车辆换挡控制方法，包括：通过刹车传感器获取刹车油压；判断刹车油压是否达到预设油压值；在刹车油压达到预设油压值时，判断刹车油压是否保持预设时长，得到判断结果；根据判断结果确认是否接收换挡开关信号。
8、根据本申请提供的工程车辆换挡控制方法，首先通过刹车传感器获取刹车油压，判断刹车油压是否达到预设油压值。在刹车油压达到预设油压值时，判断刹车油压是否保持预设时长，得到判断结果。最后根
9、另外，本申请提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：
10、在一些技术方案中，可选地，在刹车油压达到预设油压值时，判断刹车油压是否保持预设时长，得到判断结果，包括：在刹车油压达到预设油压值时，使刹车灯亮；通过换挡开关发出换挡开关信号；判断刹车灯是否亮够预设时长，得到判断结果。
11、在该技术方案中，在刹车油压达到预设油压值时，判断刹车油压是否保持预设时长，得到判断结果，具体为判断刹车油压是否达到预设油压值。在刹车油压达到预设值时，使刹车灯亮，能够提醒操作人员可以进行换挡。通过换挡开关发出换挡开关信号，并判断刹车灯是否亮够预设时长，得到判断结果，可以根据判断结果进行换挡。驾驶员换挡时，深踩刹车至刹车灯亮，且需刹车灯亮够预设时长后，切换挡位开关生效并完成换挡，不足预设时长则换挡不生效，避免车辆没停稳的时候驾驶员换挡，造成车辆在行驶状态换挡，变速箱行驶中切换挡位而打齿。
12、在一些技术方案中，可选地，工程车辆包括控制器、三位四通电磁阀和拨叉油缸，控制器分别与刹车传感器、换挡开关、三位四通电磁阀相连，三位四通电磁阀与拨叉油缸相连，根据判断结果确认是否接收换挡开关信号，包括：在刹车灯亮够预设时长时，通过控制器接收换挡开关信号，并根据换挡开关信号控制三位四通电磁阀，以控制拨叉油缸切换挡位。
13、在该技术方案中，工程车辆包括控制器、三位四通电磁阀和拨叉油缸，控制器分别与刹车传感器、换挡开关、三位四通电磁阀相连，用于接收刹车传感器获取的刹车油压和换挡开关发出的换挡开关信号，并根据换挡开关信号控制三位四通电磁阀，三位四通电磁阀与拨叉油缸相连，用于控制拨叉油缸切换挡位。根据判断结果确认是否接收换挡开关信号具体为在刹车灯亮够预设时长时，通过控制器接收换挡开关信号，并根据换挡开关信号控制三位四通电磁阀，以控制拨叉油缸切换挡位。通过三位四通电磁阀驱动拨叉油缸，能够使电磁阀在高速挡工作或低速挡工作时，失电后回中位，但变速箱挡位保持不变，不会因线圈磁力衰弱或者线束故障发生电磁阀切换而造成变速箱跳挡。
14、在一些技术方案中，工程车辆换挡控制方法还包括：在切换挡位完成后，控制对应挡位灯亮，挡位灯包括高速挡灯和低速挡灯。
15、在该技术方案中，在切换挡位完成后，控制对应挡位灯亮，可以提醒操作人员换挡成功。其中，挡位灯包括高速挡灯和低速挡灯。
16、在一些技术方案中，可选地，三位四通电磁阀包括进油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口，第一工作油口与拨叉油缸的第一端相连，第二工作油口与拨叉油缸的第二端相连。
17、在该技术方案中，三位四通电磁阀包括进油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口，第一工作油口与拨叉油缸的第一端相连，第二工作油口与拨叉油缸的第二端相连。
18、在一些技术方案中，可选地，三位四通电磁阀处于第一位置时，第一工作油口，第二工作油口均与回油口接通，与进油口断开；三位四通电磁阀处于第二位置时，第一工作油口与进油口接通，第二工作油口与回油口接通；三位四通电磁阀处于第三位置时，第一工作油口与回油口接通，第二工作油口与进油口接通。
19、在该技术方案中，三位四通电磁阀处于第一位置时，第一工作油口，第二工作油口均与回油口接通，与进油口断开。三位四通电磁阀处于第二位置时，第一工作油口与进油口接通，第二工作油口与回油口接通。三位四通电磁阀处于第三位置时，第一工作油口与回油口接通，第二工作油口与进油口接通。可以理解，通过三位四通电磁阀驱动拨叉油缸，在高速挡或低速挡工作，失电后三位四通电磁阀回第一位置，但变速箱挡位保持不变，不会因线圈磁力衰弱或者线束故障发生电磁阀切换而造成变速箱跳挡。
20、为实现本申请的第二目的，本申请第二方面的技术方案提供了一种工程车辆换挡控制系统，包括：获取模块，用于通过刹车传感器获取刹车油压；判断模块，用于判断刹车油压是否达到预设油压值；在刹车油压达到预设油压值时，判断刹车油压是否保持预设时长，得到判断结果；接收模块，用于根据判断结果确认是否接收换挡开关信号。
21、根据本申请提供的工程车辆换挡控制系统，包括获取模块、判断模块和接收模块。其中，获取模块用于通过刹车传感器获取刹车油压。判断模块用于判断刹车油压是否达到预设油压值；在刹车油压达到预设油压值时，判断刹车油压是否保持预设时长，得到判断结果。接收模块用于根据判断结果确认是否接收换挡开关信号。驾驶员换挡时，深踩刹车至预设油压值，且需预设油压值保持预设时长后，切换挡位开关生效并完成换挡，不足预设时长则换挡不生效，避免车辆没停稳的时候驾驶员换挡，造成车辆在行驶状态换挡，变速箱行驶中切换挡位而打齿。
22、为实现本申请的第三目的，本申请第三方面的技术方案提供了一种工程车辆换挡控制系统，包括：存储器和处理器，其中，存储器上存储有可在处理器上运行的程序或指令，处理器执行程序或指令时实现第一方面技术方案中任一项的工程车辆换挡控制方法，故而具有上述第一方面任一技术方案的技术效果，在此不再赘述。
23、为实现本申请的第四目的，本申请第四方面的技术方案提供了一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种工程车辆换挡控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工程车辆换挡控制方法，其特征在于，所述在所述刹车油压达到所述预设油压值时，判断所述刹车油压是否保持预设时长，得到判断结果，包括：
3.根据权利要求2所述的工程车辆换挡控制方法，其特征在于，所述工程车辆包括控制器、三位四通电磁阀和拨叉油缸，所述控制器分别与所述刹车传感器、所述换挡开关、所述三位四通电磁阀相连，所述三位四通电磁阀与所述拨叉油缸相连，所述根据所述判断结果确认是否接收换挡开关信号，包括：
4.根据权利要求3所述的工程车辆换挡控制方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求3或4所述的工程车辆换挡控制方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的工程车辆换挡控制方法，其特征在于，
7.一种工程车辆换挡控制系统，其特征在于，包括：
8.一种工程车辆换挡控制系统，其特征在于，包括：
9.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或所述指令被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的工程车辆换
10.一种工程车辆，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种工程车辆换挡控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工程车辆换挡控制方法，其特征在于，所述在所述刹车油压达到所述预设油压值时，判断所述刹车油压是否保持预设时长，得到判断结果，包括：
3.根据权利要求2所述的工程车辆换挡控制方法，其特征在于，所述工程车辆包括控制器、三位四通电磁阀和拨叉油缸，所述控制器分别与所述刹车传感器、所述换挡开关、所述三位四通电磁阀相连，所述三位四通电磁阀与所述拨叉油缸相连，所述根据所述判断结果确认是否接收换挡开关信号，包括：
4.根据权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯东亮，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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