【技术实现步骤摘要】
本技术属于鸡蛋包装,具体的说,涉及一种蛋托分离装置。
技术介绍
1、蛋托是一种用来盛装禽蛋的工具,其主要时分布有凹槽的托盘,凹槽用于容纳禽蛋,根据制作材质不同可分为纸浆蛋托、塑料蛋托等,根据盛放蛋类多少可分为单体蛋托和盘装蛋托等。
2、一次性盛装禽蛋的蛋托一般采用纸浆蛋托,纸浆蛋托有造价低、抗震性优良的特点。蛋托未使用时是处于叠放状态,在使用过程中需要一层层拆开来使用,人工拆分过程繁琐,且需要注意蛋托的摆放方向,容易出错,需要一种能够自动拆分蛋托的装置。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题在于提供一种蛋托分离装置,能够自动将成摞的蛋托分离成单独一个并放置在输送台上,供下一步使用。
2、为解决上述技术问题,本技术提供如下技术方案:
3、一种蛋托分离装置,包括机架,所述机架上相对间隔设置有两个限位板,限位板的下部设置有夹持装置,机架上位于两个限位板的下部设置有固定板,固定板上可升降的安装有分离装置,机架的一侧设置有输送台,机架的另一侧活动设置有推送板,机架上位于两个限位板的下部设置有沿推送板到输送台方向设置的放置板。
4、以下是本技术对上述技术方案的进一步优化:
5、所述夹持装置包括设置在限位板外侧下部的固定架,固定架上固定安装有夹持气缸,夹持气缸的伸缩杆端部固定设置有夹持板,夹持板上设置有多个夹持钉,限位板上设置有多个供夹持钉穿过的通孔。
6、进一步优化:所述分离装置包括固定连接在固定板上的升降气缸,升降气
7、进一步优化:所述夹持板上设置有若干夹持导向轴,固定架上设置有与夹持导向轴一一对应的夹持导向套,夹持导向轴滑动设置在夹持导向套内。
8、进一步优化:所述升降板上设置有若干升降导向轴,固定板上设置有与升降导向轴一一对应的升降导向套,升降导向轴滑动设置在升降导向套内。
9、进一步优化:所述机械夹爪的爪指上设置有固定齿。
10、进一步优化:所述推送板固定连接推送气缸,推送气缸固定连接机架。
11、进一步优化:所述输送台包括固定设置在机架上的输送电机,输送电机传动连接输送带。
12、进一步优化:所述机架上设置有用于检测蛋托位置的红外传感器。
13、进一步优化:所述机架上设置有若干用于限制蛋托位置的蛋托限位杆。
14、本技术的有益效果是:两个限位板之间放置成摞的蛋托,分离装置上升,带动蛋托上升到指定位置,夹持装置的夹持钉伸出,钉入倒数第二个蛋托中,分离装置的机械夹爪夹紧蛋托的底部并向下移动,将最下方的蛋托分离开,蛋托下降到放置板上,机械夹爪松开,推送板将蛋托沿放置板推送到输送台上,整个过程自动完成,蛋托的放置方向确定,不会出现蛋托摆放错误的问题,减少了人工,提高了工作效率。
15、下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
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1.一种蛋托分离装置,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上相对间隔设置有两个限位板(2),限位板(2)的下部设置有夹持装置,机架(1)上位于两个限位板(2)的下部设置有固定板(41),固定板(41)上可升降的安装有分离装置(4),机架(1)的一侧设置有输送台(5),机架(1)的另一侧活动设置有推送板(6),机架(1)上位于两个限位板(2)的下部设置有沿推送板(6)到输送台(5)方向设置的放置板(7)。
2.根据权利要求1所述的一种蛋托分离装置,其特征在于:所述夹持装置包括设置在限位板(2)外侧下部的固定架(31),固定架(31)上固定安装有夹持气缸(32),夹持气缸(32)的伸缩杆端部固定设置有夹持板(33),夹持板(33)上设置有多个夹持钉(36),限位板(2)上设置有多个供夹持钉(36)穿过的通孔。
3.根据权利要求2所述的一种蛋托分离装置,其特征在于:所述分离装置(4)包括固定连接在固定板(41)上的升降气缸(42),升降气缸(42)的伸缩杆端部固定设置有升降板(43),升降板(43)上设置有若干机械夹爪(46)。
4.根据权利要
5.根据权利要求3所述的一种蛋托分离装置,其特征在于:所述升降板(43)上设置有若干升降导向轴(44),固定板(41)上设置有与升降导向轴(44)一一对应的升降导向套(45),升降导向轴(44)滑动设置在升降导向套(45)内。
6.根据权利要求3所述的一种蛋托分离装置,其特征在于:所述机械夹爪(46)的爪指上设置有固定齿。
7.根据权利要求1所述的一种蛋托分离装置,其特征在于:所述推送板(6)固定连接推送气缸(61),推送气缸(61)固定连接机架(1)。
8.根据权利要求1所述的一种蛋托分离装置,其特征在于:所述输送台(5)包括固定设置在机架(1)上的输送电机(51),输送电机(51)传动连接输送带(52)。
9.根据权利要求1所述的一种蛋托分离装置,其特征在于:所述机架(1)上设置有用于检测蛋托位置的红外传感器(8)。
10.根据权利要求1所述的一种蛋托分离装置,其特征在于:所述机架(1)上设置有若干用于限制蛋托位置的蛋托限位杆(9)。
...【技术特征摘要】
1.一种蛋托分离装置,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上相对间隔设置有两个限位板(2),限位板(2)的下部设置有夹持装置,机架(1)上位于两个限位板(2)的下部设置有固定板(41),固定板(41)上可升降的安装有分离装置(4),机架(1)的一侧设置有输送台(5),机架(1)的另一侧活动设置有推送板(6),机架(1)上位于两个限位板(2)的下部设置有沿推送板(6)到输送台(5)方向设置的放置板(7)。
2.根据权利要求1所述的一种蛋托分离装置,其特征在于:所述夹持装置包括设置在限位板(2)外侧下部的固定架(31),固定架(31)上固定安装有夹持气缸(32),夹持气缸(32)的伸缩杆端部固定设置有夹持板(33),夹持板(33)上设置有多个夹持钉(36),限位板(2)上设置有多个供夹持钉(36)穿过的通孔。
3.根据权利要求2所述的一种蛋托分离装置,其特征在于:所述分离装置(4)包括固定连接在固定板(41)上的升降气缸(42),升降气缸(42)的伸缩杆端部固定设置有升降板(43),升降板(43)上设置有若干机械夹爪(46)。
4.根据权利要求2所述的一种蛋托分离装置,其特征在于:所述夹持板(33)上设置有若干夹...
【专利技术属性】
技术研发人员:马贤杰,
申请(专利权)人:潍坊强士自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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