【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及控制策略驱动，尤其涉及一种混凝土罐车搅拌罐重心下沉控制策略。
技术介绍
1、混凝土罐车搅拌罐是在混凝土运输过程中保持混凝土质量均匀，不发生泌水、分层、离析和早凝现象的罐体，在搅拌过程中可实现进料、出料、搅拌及其它手动自动控制等功能。
2、随着新能源的普及，电机动力总成正逐步取代液压系统成为搅拌罐的主要驱动源。电机动力总成具有控制灵活、效率高等优点，但在搅拌罐结罐等不均匀情况发生时，若此时搅拌罐驱动电机停止动力输出，罐体将会受重力作用出现大幅度长时间的摆荡。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种混凝土罐车搅拌罐重心下沉控制策略，以解决传统变频器能源浪费以及二极管整流谐波大，对电网产生严重的谐波污染的问题。
2、基于上述目的，本专利技术提供了一种混凝土罐车搅拌罐重心下沉控制策略。
3、一种混凝土罐车搅拌罐重心下沉控制策略，包括控制器、网侧整流单元，
4、一种搅拌罐重心下沉控制策略，具体实施步骤如下：
5、1、搅拌罐驱动电机控制器实时响应整车系统的进料、出料、搅拌等控制命令，当接收到停止输出指令时，进入到预停止阶段，如图2所示；
6、2、在预停止阶段，控制器速度指令设置为零，驱动电机控制罐体减速，在减速到零并维持预设时间td后进入步骤3；
7、3、在该步骤同时执行以下两个操作
8、(a)控制器运行模式切换至转矩控制，并将模式切换前的输出转矩作为初始转矩，目标转
9、(b)设置电机的正反转限速值，将模式切换前的电机速度作为限速初始值，并按照设定的梯度过渡到设定值。该限速值不能太大，否则在罐体出现质量不均匀且重心不在罐体底部时，罐体仍会摆荡；该数值又不宜太小，太小就会导致重心下沉过程太慢影响效率，一般限速值设置为电机峰值转速的1/20
10、4、判断电机实时转速和转矩是否在阈值范围内，若转速和转矩均低于设定阈值，维持一定时间后，进入停止输出阶段
11、5、搅拌罐电机驱动器停止输出，完成重心下沉控制过程。
12、本专利技术的有益效果：
13、1.本专利技术，通过使该策略以优先保证电流环路跟踪性能为前提，在动态过程直流电压不足时，主动注入无功功率，提高系统全工况下的稳定性，保证电流环的跟踪正常，由于直流电压取值充分考虑了稳态工况，因此，该策略还能够保证稳态时的单位功率因素运行。
14、2.本专利技术，除了逆变单元执行驱动电机的变压变频控制方式外，网侧整流单元可以根据应用工况实施相应的控制策略，采用全控型功率器件，能量能够双向流动，同时，还能够减少网侧谐波电流，实现单位功率因素运行。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种混凝土罐车搅拌罐重心下沉控制策略，包括进料、出料、搅拌等控制命令，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种混凝土罐车搅拌罐重心下沉控制策略，其特征在于，所述网侧整流单元需根据应用工况实施相应的控制策略，其以功率控制为目的，将直流端DC电压稳定在特定值实现单位功率因素运行。
3.根据权利要求1所述的一种混凝土罐车搅拌罐重心下沉控制策略，其特征在于，所述双环控制策略具体为：预先设置好直流端DC电压参考值Vdc_ref，并与DC电压采样值Vdc_fbd作差进行PI调节得到有功电流参考值id_ref，无功电流参考值iq_ref为单位功率因素运行或运行在注入无功的状态。
4.根据权利要求3所述的一种混凝土罐车搅拌罐重心下沉控制策略，其特征在于，所述电流环输出电压指令Vac_ref幅值小于或等于直流电压能够提供的最大交流输出电压时，则iq_ref为0，即单位功率因素运行。
5.根据权利要求3所述的一种混凝土罐车搅拌罐重心下沉控制策略，其特征在于，所述电流环输出电压指令Vac_ref幅值大于直流电压能够提供的最大交流输出电压时，则iq_
6.根据权利要求1所述的一种混凝土罐车搅拌罐重心下沉控制策略，其特征在于，在动态过程中，电流环路输出的电压指令幅值超过直流电压能够提供的最大交流输出电压时，主动向电网注入感性无功，保证电流环的跟踪正常。
...【技术特征摘要】
1.一种混凝土罐车搅拌罐重心下沉控制策略，包括进料、出料、搅拌等控制命令，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种混凝土罐车搅拌罐重心下沉控制策略，其特征在于，所述网侧整流单元需根据应用工况实施相应的控制策略，其以功率控制为目的，将直流端dc电压稳定在特定值实现单位功率因素运行。
3.根据权利要求1所述的一种混凝土罐车搅拌罐重心下沉控制策略，其特征在于，所述双环控制策略具体为：预先设置好直流端dc电压参考值vdc_ref，并与dc电压采样值vdc_fbd作差进行pi调节得到有功电流参考值id_ref，无功电流参考值iq_ref为单位功率因素运行或运行在注入无功的状态。
4.根据权利要求3所...
【专利技术属性】
技术研发人员：凌星，李伟，
申请(专利权)人：江苏吉泰科电气有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。