一种全自动接种机制造技术

一种全自动接种机，包括机架和菌棒，机架上设有接种装置，接种装置一侧的上方设有下料装置，下料装置的下方设有出料装置；下料装置、接种装置和出料装置采用气动驱动，由ＰＬＣ控制；设计了一种全自动完成下料、接种和出料三道工序的接种机，其结构简单，使用便捷，无毒无害、菌种成活率高、易于推广使用的食用菌接种机。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种全自动食用菌接种机。
技术介绍
目前，本行业中接种是食用菌生产的一个重要环节。随着人们生活水平的日益提高，食用菌以其独特的有益成份越来越受到人们的青睐，然而，在食用菌的生产过程中，大 多数菌农还采用传统的手工接种方式，这种方式普遍存在不是接种效率低就是菌种易被污 染的问题，给菌农的生产过程带来诸多不便；如用现有的传统接种机器，传统的接种工艺需 要大量使用药物，以抑制杂菌。这样，既加大了接种的成本，又对接种人员和菌丝造成伤害， 并且接种机器结构复杂，产品价格高，广大菌农难以接受，对食用菌种植的普及和推广不 利。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术的缺陷，设计了一种全自动完成下 料、接种和出料三道工序的接种机，其结构简单，使用便捷，无毒无害、菌种成活率高、易于 推广使用的食用菌接种机。本技术提供的一种全自动接种机，包括机架和菌棒，其特殊之处在于机架上 设有接种装置，接种装置一侧的上方设有下料装置，下料装置的下方设有出料装置。所述下料装置包括进料斗、一级分料叉、二级分料叉和分料气缸，所述进料斗上设 有贯通孔，所述一级分料叉贯穿在贯通孔内，所述二级分料叉置于进料斗相对于接种装置 的一侧，二级分料叉的端部与一级分料叉的端部固定连接并与分料气缸连接，二级分料叉 的高度高于一级分料叉的高度。所述贯通孔呈距形，所述一级分料叉和二级分料叉由四个横杆拼接呈矩形框，中 部为镂空。所述一级分料叉的端部和二级分料叉的端部通过横杆固定连接为一体，所述进料 斗与地平线的倾角为30° 60°，二级分料叉比一级分料叉高40 50mm，二级分料叉与一 级分料叉的距离为90 110mm。所述接种装置依次安装接种气缸、冲头连接板、冲头、菌种料仓和工作仓，所述接 种气缸一端通过支座安装在机架上，另一端与冲头连接板连接，冲头连接板另一侧设有冲 头，冲头另一端套入菌种料仓内，工作仓设在菌种料仓与下料装置之间，所述冲头连接板与 菌种料仓相互平行且两端均设有通孔，光轴贯通于通孔内，所述光轴通过支座安装在机架 上，在光轴一端相对于菌种料仓处设有挡圈，冲头连接板与菌种料仓之间设有弹簧，弹簧套 在光轴上。所述菌种料仓包括壳体和腔道，壳体的底部设有与冲头配合的柱状腔道，壳体的 内部上方为过料空腔，下方设有相互隔开的过料通道，所述过料通道与腔道贯通。所述冲头呈柱状，包括本体和端部，端部直径小于本体的直径，所述工作仓横截面呈U型，开口处朝向菌种料仓，工作仓上方朝向进料斗处设有滑板。所述出料装置包括出料翻板、出料斗和出料气缸，所述出料翻板置于工作仓的下 方，出料翻板相对于接种装置的一侧通过出料光轴和出料轴承安装在机架上，出料光轴一 端安装出料气缸，所述出料斗置于出料翻板的下方。所述出料翻板由多个凸片组合而成，出料斗相对于出料翻板一侧由多个凸片组合 而成，出料翻板与出料斗的凸片相互交错，所述出料斗与地平线的倾角为20° 40°。所述下料装置、接种装置和出料装置采用气动驱动，由PLC控制。本技术的优点1、本技术下料装置、接种装置和出料装置相结合的设计，提供了一种全自动 完成下料、接种和出料三道工序。一次接种循环为2. 5秒，所以接种的产能为24包/分钟。 上述三个装置采用气动驱动，由PLC控制，其结构简单，使用便捷，易于推广使用的食用菌 接种机。2、本技术下料装置启动前，利用一级分料叉和二级分料叉的高度差，二级分 料叉将所有菌包挡在进料斗中，当下料装置启动后，二级分料叉和一级分料叉同时升起，第 一个菌包从二级分料叉的镂空部分滑出，而后面的菌包均为一级分料叉所挡。下料装置，保 证一次只能一个待接种的菌包进入工作仓，工作时间为0. 5秒。3、本技术启动接种装置，首先菌种料仓通过弹簧、挡圈压住菌包，保证菌棒 出口与菌包贴紧，然后4支冲头将菌棒从菌种料仓中推出，最终压入菌包中。接种的工作时 间为1秒，与此同时，下料机构回位，工作时间为0.5秒。接种装置实现一次给一个菌包接 入多个菌棒，菌棒位置分布均衡，接种速度高效。4、本技术冲头端部的设计有利于菌棒从菌种料仓中推出。5、本技术菌种料仓的壳体设计提高了菌种成活率、无毒无害高。过料空腔的 设计有足够的空间存储待接种的菌棒，过料通道的设计有利于待接种的菌棒分别、有序的 落入4个腔道中，腔道的设计有利于冲头将菌棒推出，压入菌包中。6、本技术工作仓的设计有利于菌包顺滑的落入工作仓内，将菌包的位置固 定住，接种时，菌包不易移位。7、本技术启动出料装置，翻转出料翻板形成一个斜面，使菌包从工作仓中 滑出，此工作时间为0.5秒，与此同时，接种装置回位，菌种料仓的菌棒就位，准备下一次接 种，此工作时间为1秒。出料翻板与出料斗的凸片相互交错的结构，巧妙的完成了接种与出 料工序的衔接，也节约的制作成本。附图说明图1为本技术结构示意图(前侧)；图2为本技术结构示意图(左侧)；图3为本技术结构示意图(俯视)；图4为本技术冲头结构示意图；图5为本技术菌种料斗结构示意图；图6为本技术工作仓结构示意图；图7为本技术出料翻板结构示意图；图8为本技术出料斗结构示意图。图中1.机架，2.菌棒，3.接种装置，4.下料装置，5.出料装置，41.进料斗，42. — 级分料叉，43. 二级分料叉，44.分料气缸，45.贯通孔，31.接种气缸，32.冲头，33.菌种料 仓，34.工作仓，35.光轴，36.冲头连接板，37.挡圈，38.弹簧，331.壳体，332.腔道，333.过 料空腔，334.过料通道，321.本体，322.端部，341.滑板，51.出料翻板，52.出料斗，53.出 料气缸，54.出料光轴，55.出料轴承，56.凸片。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步描述实施例一参看图1至图3，一种全自动接种机，包括机架1和菌棒2，机架1上设有接种装置3，接种装置3 — 侧的上方设有下料装置4，下料装置4的下方设有出料装置5 ；下料装置4、接种装置3和出 料装置5采用气动驱动，由PLC控制。本技术提供一种全自动完成下料、接种和出料三 道工序的接种机，一次接种循环为2. 5秒，所以接种的产能为24包/分钟，大大的提高了接 种的效能。下料装置4包括进料斗41、一级分料叉42、二级分料叉43和分料气缸44 ；进料 斗41与水平线的倾角为30°，进料斗41上设有贯通孔45，贯通孔45呈距形；一级分料叉 42和二级分料叉43由四个横杆拼接呈矩形框，中部为镂空；一级分料叉42贯穿在贯通孔 45内，二级分料叉43置于进料斗41相对于接种装置3的一侧；二级分料叉43与一级分料 叉42通过横杆固定连接为一体并与分料气缸44连接；二级分料叉43比一级分料叉42高 40mm, 二级分料叉43与一级分料叉42的距离为90mm。下料装置4的工作原理下料装置4 启动前，利用一级分料叉42和二级分料叉43的高度差，二级分料叉43将所有菌包挡在进 料斗41中，当下料装置4启动后，二级分料叉43和一级分料叉41同时升起，第一个菌包从 二级分料叉43的镂空部分滑出，而后面的菌包均为一级分料叉42所挡。下料装置4，保证 一次只能一个待接种的菌包进入工作仓34，工作时间为0.本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动接种机，包括机架（１）和菌棒（２），其特征在于：机架（１）上设有接种装置（３），接种装置（３）一侧的上方设有下料装置（４），下料装置（４）的下方设有出料装置（５）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李益冉，
申请(专利权)人：李益冉，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]