【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子换挡器，尤其涉及一种电子换挡器及其控制方法、以及车辆。
技术介绍
1、目前，汽车智能化、网联化的发展趋势日益呈现，自动泊车、智能辅助驾驶、远程驾驶等技术也逐步落地。汽车换挡器的电子化是实现前述功能的前提和基础，而汽车换挡器的电子化离不开对挡位位置的检测。相关技术中，现有的电子换挡器一般采用多个霍尔传感器作为位置传感器，并基于霍尔电磁感应原理来检测换挡器把手在多个换挡位置之间切换时的位置变化，从而知晓驾驶员的换挡意图。但是，现有的电子换挡器采用多个霍尔传感器检测挡位位置的检测原理相同，一旦所有的传感器因相同的原因(如传感器外部同质干扰、传感器内部周质故障)同时失效，电子换挡器将不能检测到挡位位置的变化，导致换挡器失效。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种电子换挡器及其控制方法、以及车辆，所述电子换挡器利用检测原理不相同的至少两个检测单元来检测换挡器把手在多个换挡位置之间切换时的位置变化，可以提高检测的准确性，有利于降低所述电子换挡器的失效几率。
2、为了实现上述目的，第一方面，本专利技术提供一种电子换挡器，包括：
3、换挡器把手，可在多个换挡位置之间切换；
4、x个检测单元，每一所述检测单元与所述换挡器把手连接，且用于检测所述换挡器把手所处的换挡位置并生成对应的换挡器把手位置信息；其中，不同的所述检测单元根据不同检测原理生成所述换挡器把手位置信息，x≥2；以及
5、处理器，与所述x个检测单元、变速箱控制器均
6、第二方面，本专利技术提供一种电子换挡器的控制方法，用于如上所述的电子换挡器，所述控制方法包括：
7、获取x个检测单元生成的换挡器把手位置信息；
8、根据所述换挡器把手位置信息确定所述换挡器把手的换挡位置，以及在确定所述换挡器把手的换挡位置发生变化时至少基于所述换挡器把手的位置变化情况确定所述电子换挡器的目标挡位信息；以及
9、将所述目标挡位信息发送给变速箱控制器。
10、第三方面，本专利技术提供一种车辆，包括变速箱和变速箱控制器，所述车辆还包括如上所述的电子换挡器，所述变速箱控制器用于获取所述处理器确定的所述电子换挡器的目标挡位信息，并根据所述目标挡位信息控制所述变速箱进行换挡。
11、与现有技术相比，本专利技术具有的有益效果为：在本专利技术提供的所述电子换挡器及其控制方法、以及车辆中，所述电子换挡器利用检测原理不相同的至少两个所述检测单元来检测所述换挡器把手所处的换挡位置，可以提高检测所述换挡器把手的把手位置信息以及把手切换换挡位置前后的位置变化情况的准确性，进而能够提高所述处理器至少基于所述换挡器把手的位置变化情况确定所述电子换挡器的目标挡位信息的准确性，有利于降低所述电子换挡器的失效几率。
12、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述内容中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电子换挡器，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电子换挡器，其特征在于，所述处理器用于在确定所述换挡器把手的换挡位置发生变化时，根据所述换挡器把手在位置变化前后的换挡位置得到位置变化信息，并基于所述换挡器把手的位置变化信息和所述电子换挡器在所述换挡器把手位置变化前的初始挡位信息确定所述电子换挡器的目标挡位信息。
3.如权利要求2所述的电子换挡器，其特征在于，所述位置变化信息包括所述换挡器把手在位置变化前后的换挡位置的挡位变化量以及变化方向，所述处理器基于所述换挡器把手的在位置变化前后的换挡位置的挡位变化量以及变化方向，确定所述电子换挡器的初始挡位信息指示的初始挡位朝相应的变化方向调节对应的挡位变化量后得到的挡位为目标挡位，从而得到指示目标挡位的目标挡位信息。
4.如权利要求2所述的电子换挡器，其特征在于，每一所述检测单元包括设置于所述换挡器把手的第一检测元件、以及与所述第一检测元件配合的Y个第二检测元件，每一所述第二检测元件电连接于所述处理器，其中，Y≥1；
5.如权利要求4所述的电子换挡器，其特征在于，每一所述检测单
6.如权利要求4所述的电子换挡器，其特征在于，所述处理器用于获取每一所述第二检测元件发送的所述换挡器把手位置信息，并根据所述换挡器把手位置信息确定由每一所述第二检测元件对应得到的位置变化信息，并基于所述初始挡位信息以及由每一所述第二检测元件对应得到的位置变化信息确定对应的候选挡位信息而得到多个候选挡位信息，并对所述多个候选挡位信息进行对比，以及根据对比结果从所述多个候选挡位信息中确定出所述电子换挡器的目标挡位信息。
7.如权利要求6所述的电子换挡器，其特征在于，所述处理器用于在所有所述第二检测元件中存在至少两个不同检测原理的第二检测元件对应的候选挡位信息为同一挡位信息时，将所述同一挡位信息确定为所述目标挡位信息。
8.如权利要求6所述的电子换挡器，其特征在于，所述处理器用于在所述多个候选挡位信息中存在至少两个候选挡位信息为同一挡位信息，且对应的候选挡位信息为所述同一挡位信息的所有第二检测元件的检测原理均相同，以及所述至少两个候选挡位信息维持为所述同一挡位信息的持续时长大于第一预设时间时，确定所述电子换挡器存在故障并控制发出第一告警信息。
9.如权利要求6所述的电子换挡器，其特征在于，所述处理器用于在所述多个候选挡位信息两两不同，且所述多个候选挡位信息维持两两不同的持续时长大于第二预设时间时，确定所述电子换挡器存在故障并控制发出第一告警信息。
10.如权利要求8所述的电子换挡器，其特征在于，所述第一告警信息用于提示驾驶员控制所述换挡器把手以预设顺序在所述多个换挡位置之间进行切换，以对所述X个检测单元进行故障检测，且所述处理器用于在控制发出第一告警信息后，控制进入故障检测模式；
11.如权利要求10所述的电子换挡器，其特征在于，所述第一告警信息具体用于提示驾驶员在第三预设时间内控制所述换挡器把手以第一预设顺序在所述多个换挡位置之间进行切换，以对所述X个检测单元进行故障检测；
12.如权利要求11所述的电子换挡器，其特征在于，所述处理器还用于在确定所述至少一个第二检测元件为经识别的第二检测元件时，控制发出第二告警信息，所述第二告警信息用于提示所述驾驶员在第四预设时间内控制所述换挡器把手以第二预设顺序在所述多个换挡位置之间进行切换；
13.如权利要求11所述的电子换挡器，其特征在于，在所述换挡器把手以所述第一预设顺序在所述多个换挡位置之间进行切换的过程中，所述处理器还用于在由任一所述第二检测元件发送的所述换挡器把手位置信息对应得到的位置变化信息与所述换挡器把手的实际位置变化信息均不一致时，控制发出第四告警信息。
14.如权利要求12所述的电子换挡器，其特征在于，在所述换挡器把手以所述第二预设顺序在所述多个换挡位置之间进行切换的过程中，所述处理器还用于在由任一所述经识别的第二检测元件发送的所述换挡器把手位置信息对应得到的位置变化信息与所述换挡器把手的实际位置变化信息均不一致时，控制发出第四告警信息。
15.如权利要求4所述的电子换挡器，其特征在于，所述第一检测元件包括永磁体，所述第二检测元件包括霍尔传感器，所述永磁体在所述换挡器把手切换至不同的换挡位置时与所述霍尔传感器的相对位置不同，所述霍尔传感器检测到的磁通量不同；...
【技术特征摘要】
1.一种电子换挡器，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电子换挡器，其特征在于，所述处理器用于在确定所述换挡器把手的换挡位置发生变化时，根据所述换挡器把手在位置变化前后的换挡位置得到位置变化信息，并基于所述换挡器把手的位置变化信息和所述电子换挡器在所述换挡器把手位置变化前的初始挡位信息确定所述电子换挡器的目标挡位信息。
3.如权利要求2所述的电子换挡器，其特征在于，所述位置变化信息包括所述换挡器把手在位置变化前后的换挡位置的挡位变化量以及变化方向，所述处理器基于所述换挡器把手的在位置变化前后的换挡位置的挡位变化量以及变化方向，确定所述电子换挡器的初始挡位信息指示的初始挡位朝相应的变化方向调节对应的挡位变化量后得到的挡位为目标挡位，从而得到指示目标挡位的目标挡位信息。
4.如权利要求2所述的电子换挡器，其特征在于，每一所述检测单元包括设置于所述换挡器把手的第一检测元件、以及与所述第一检测元件配合的y个第二检测元件，每一所述第二检测元件电连接于所述处理器，其中，y≥1；
5.如权利要求4所述的电子换挡器，其特征在于，每一所述检测单元包括至少两个第二检测元件，每一所述第二检测元件均可以被对应的第一检测元件触发生成所述换挡器把手位置信息；其中，在同一所述检测单元中，所述第一检测元件以相同的检测原理触发任一所述第二检测元件生成所述换挡器把手位置信息。
6.如权利要求4所述的电子换挡器，其特征在于，所述处理器用于获取每一所述第二检测元件发送的所述换挡器把手位置信息，并根据所述换挡器把手位置信息确定由每一所述第二检测元件对应得到的位置变化信息，并基于所述初始挡位信息以及由每一所述第二检测元件对应得到的位置变化信息确定对应的候选挡位信息而得到多个候选挡位信息，并对所述多个候选挡位信息进行对比，以及根据对比结果从所述多个候选挡位信息中确定出所述电子换挡器的目标挡位信息。
7.如权利要求6所述的电子换挡器，其特征在于，所述处理器用于在所有所述第二检测元件中存在至少两个不同检测原理的第二检测元件对应的候选挡位信息为同一挡位信息时，将所述同一挡位信息确定为所述目标挡位信息。
8.如权利要求6所述的电子换挡器，其特征在于，所述处理器用于在所述多个候选挡位信息中存在至少两个候选挡位信息为同一挡位信息，且对应的候选挡位信息为所述同一挡位信息的所有第二检测元件的检测原理均相同，以及所述至少两个候选挡位信息维持为所述同一挡位信息的持续时长大于第一预设时间时，确定所述电子换挡器存在故障并控制发出第一告警信息。
9.如权利要求6所述的电子换挡器，其特征在于，所述处理器用于在所述多个候选挡位信息两两不同，且所述多个候选挡位信息维持两两不同的持续时长大于第二预设时间时，确定所述电子换挡器存在故障并控制发出第一告警信息。
10.如权利要求8所述的电子换挡器，其特征在于，所述第一告警信息用于提示驾驶员控制所述换挡器把手以预设顺序在所述多个换挡位置之间进行切换，以对所述x个检测单元进行故障检测，且所述处理器用于在控制发出第一告警信息后，控制进入故障检测模式；
11.如权利要求10所述的电子换挡器，其特征在于，所述第一告警...
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