【技术实现步骤摘要】
技术介绍
1、电动车辆需要充电才能运行。一种充电的方式可以通过直接电连接来执行，其中来自充电器或充电站的插头(公头或母头)与电动车辆中的插座配合。插座可以是车辆入口的一部分，其可以被定位在电动车辆的外表面上的各个位置。例如，车辆入口可以被安置在车辆的侧面或下方部分上。充电也可以由车辆用户或技术人员将来自充电器的插头连接到电动车辆的车辆入口(或端口)来手动地完成。自动连接在插头和车辆入口之间进行连接时不需要人工参与，其可以为充电提供更多的便利性和安全性。如果发生意外放电/短路，可以通过避免人员出现在充电连接附近来增强安全性。无论是通过手动还是自动连接过程来确保插头和车辆入口之间的连接，都需要精度和强插入力。需要高精度来将插头与车辆入口对准，并且需要强插入力来牢固且完全地耦接插头和车辆入口。因此，自动连接设备可能是复杂且昂贵的。
技术实现思路
1、本公开的一个或多个实施例提供一种充电系统。该充电系统包括：安置在可充电设备外部的自动连接设备。自动连接设备被配置为电耦接到电源并且包括：插头头部，被配置为电连接和机械连接到可充电设备，该插头头部包括：插头头部连接器，其包括第一多个导电插脚和/或被配置为接收插脚的插座；以及包括第一形状的插头头部锁；以及第一机构，其被配置为将插头头部定位在插口处。该插口包括：第二多个导电插座和/或插脚，其被配置为与插头头部连接器的第一多个导电插脚和/或插座互补；包括第二形状的插头头部耦接器，该第二形状与插头头部锁的第一形状互补并且被配置为通过牢固地抓紧插头头部
2、此外，本公开的一个或多个实施例提供了一种用于使用充电系统对可充电设备进行充电的方法。可充电设备包括至少一个能量存储设备。该充电系统包括：被安置在可充电设备外部的自动连接设备，该自动连接设备被配置为电耦接到电源并且包括：被配置为电连接和机械连接到可充电设备的插头头部，该插头头部包括：插头头部连接器，其包括第一多个导电插脚和/或被配置为接收插脚的插座；以及包括第一形状的插头头部锁；以及第一机构，其被配置为将插头头部定位在插口处。该插口包括：第二多个导电插座和/或插脚，其被配置为与插头头部连接器的第一多个导电插脚和/或插座互补；包括第二形状的插头头部耦接器，该第二形状与插头头部锁的第一形状互补并且被配置为通过牢固地抓紧插头头部锁来与插头头部机械耦接；以及第二机构，其被配置为机械地和电地耦接第一多个导电插脚和/或插座和第二多个导电插座和/或插脚。插口被配置为：被安置在可充电设备的外表面中；电连接至可充电设备中的至少一个能量存储设备。该方法包括：利用第一机构将插头头部移动到插口；使用插口将插头头部锁定在插口处的正确朝向；使用第二机构将插头连接器插入到插口中；以及使用充电系统对可充电设备进行充电。第一机构被配置为产生第一最大力并以第一平移和旋转精度移动，并且第二机构被配置为产生第二最大力并以第二平移和旋转精度移动。第二最大力大于第一最大力，并且第一平移和旋转精度高于第二平移和旋转精度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种充电系统，包括：
2.根据权利要求1所述的充电系统，其中所述可充电设备是电动车辆并且所述插口是车辆入口。
3.根据权利要求1所述的充电系统，其中所述第二机构还被配置为使所述插头头部连接器与所述插口脱离。
4.根据权利要求1所述的充电系统，其中所述插口还包括第三机构，所述第三机构被配置为使所述插头头部连接器与所述插口脱离。
5.根据权利要求1所述的充电系统，其中所述第二机构还被配置为主动地将所述插头头部连接器保持在所述插口中，以及
6.根据权利要求1所述的充电系统，其中所述至少一个能量存储设备包括电池、电容器、超级电容器、飞轮和热电池中的至少一种。
7.根据权利要求1所述的充电系统，其中所述自动连接设备还包括处理器，所述处理器被配置为使用位置信息来确定将所述插头头部定位在所述插口处的路径。
8.根据权利要求7所述的充电系统，其中所述位置信息包括所述插头头部相对于所述插口的相对位置和取向和/或所述插头头部的位置和取向以及所述插口的位置和取向。
9.根据权利要求7所述的充电系统，其中
10.根据权利要求1所述的充电系统，其中所述自动连接设备还包括基座。
11.根据权利要求10所述的充电系统，其中所述第一机构包括被配置为进行铰接的臂，所述臂包括被安置在所述基座上的第一端和连接到所述插头头部的第二端。
12.根据权利要求2所述的充电系统，其中所述车辆入口被安置在所述电动车辆的侧表面或后部外表面上。
13.根据权利要求2所述的充电系统，其中所述车辆入口被安置在所述电动车辆的车身底部外表面上。
14.根据权利要求1所述的充电系统，其中所述插口还被配置为通信地耦接到所述自动连接设备。
15.根据权利要求1所述的充电系统，其中机械地和电地耦接所述第一多个导电插脚和/或插座和所述第二多个导电插座和/或插脚包括通信地耦接所述自动连接设备和所述可充电设备。
16.一种用于使用充电系统对可充电设备进行充电的方法，所述可充电设备包括：
17.根据权利要求16所述的方法，还包括：
18.根据权利要求16所述的方法，还包括：
19.根据权利要求18所述的方法，其中所述弹出包括所述第二机构使所述插头头部与所述插口脱离。
20.根据权利要求18所述的方法，其中所述充电包括所述第二机构主动地将所述插头头部连接器保持在所述插口中，以及
...【技术特征摘要】
1.一种充电系统，包括：
2.根据权利要求1所述的充电系统，其中所述可充电设备是电动车辆并且所述插口是车辆入口。
3.根据权利要求1所述的充电系统，其中所述第二机构还被配置为使所述插头头部连接器与所述插口脱离。
4.根据权利要求1所述的充电系统，其中所述插口还包括第三机构，所述第三机构被配置为使所述插头头部连接器与所述插口脱离。
5.根据权利要求1所述的充电系统，其中所述第二机构还被配置为主动地将所述插头头部连接器保持在所述插口中，以及
6.根据权利要求1所述的充电系统，其中所述至少一个能量存储设备包括电池、电容器、超级电容器、飞轮和热电池中的至少一种。
7.根据权利要求1所述的充电系统，其中所述自动连接设备还包括处理器，所述处理器被配置为使用位置信息来确定将所述插头头部定位在所述插口处的路径。
8.根据权利要求7所述的充电系统，其中所述位置信息包括所述插头头部相对于所述插口的相对位置和取向和/或所述插头头部的位置和取向以及所述插口的位置和取向。
9.根据权利要求7所述的充电系统，其中所述自动连接设备还包括向所述处理器提供所述位置信息的定位系统。
10.根据权利要求1所述的充电系统，其中所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：格雷戈里·A·科勒，阿里·尤古尔，威尔·伊金斯，亚历克斯·莱利，
申请(专利权)人：ABB电动汽车有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。