一种多功能夹抱爪制造技术

本技术公开了一种多功能夹抱爪，包括机架、托板、第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元，所述托板上下可滑移地与机架连接且可在第一驱动单元作用下上下滑移，所述托板上滑动连接有两夹臂，两所述夹臂可在第二驱动单元作用下相互靠近或远离，以夹抱工件，所述夹臂的末端转动连接有两夹爪，两所述夹爪相对设置可夹抱或松开工件，所述第三驱动单元固设在夹臂上且可驱动夹爪自转，以方便调整夹抱角度。本技术结构合理、使用灵活且可适配工件放置状态来调整夹持动作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业用夹持装置，具体为一种多功能夹抱爪。

技术介绍

1、工业生产中，机械夹爪应用广泛，可高效的完成工件取放操作。其中，对于体型大质量大的工件，现有的夹爪灵活度有限，功能相对单一，当工件因摆放位置或角度有偏差时，夹爪难以稳定夹持工件，还需人工调整，费时耗力。

技术实现思路

1、本技术公开了一种多功能夹抱爪，它解决了现有技术中夹爪灵活度有限且功能相对单一的技术问题，具有结构合理、使用灵活且可适配工件放置状态来调整夹持动作的技术效果。所采用的技术方案如下：

2、一种多功能夹抱爪，包括机架、托板、第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元，所述托板上下可滑移地与机架连接且可在第一驱动单元作用下上下滑移，所述托板上滑动连接有两夹臂，两所述夹臂可在第二驱动单元作用下相互靠近或远离，以夹抱工件，所述夹臂的末端转动连接有两夹爪，两所述夹爪相对设置可夹抱或松开工件，所述第三驱动单元固设在夹臂上且可驱动夹爪自转，以方便调整夹抱角度。

3、在上述技术方案的基础之上，所述第二驱动单元包括第二电机、两第二丝杠和两第二丝杠螺母，两所述第二丝杠通过联轴器连接，且两所述第二丝杠螺纹旋向相反的设置，两所述第二丝杠形成的轴杆两端与托板转动连接，所述第二电机固设在托板上且可将旋转运动传递至两第二丝杠，两所述第二丝杠螺母分别套设在两第二丝杠上，所述夹臂的一端与托板滑动连接且与第二丝杠螺母固接。

4、在上述技术方案的基础之上，所述第一驱动单元包括第一电机、两第一气缸、第一丝杠和第一丝杠螺母，所述第一丝杠竖向设置且两端与机架转动连接，所述第一电机固设在机架上且可将旋转运动传递至第一丝杠，所述托板与机架上下可滑移地连接且与第一丝杠螺母固接，两所述第一气缸对称地分设在第一丝杠两侧，所述第一气缸的缸体固设在机架上，且所述第一气缸的活塞杆与托板固接。

5、在上述技术方案的基础之上，所述夹爪包括c形件，所述c形件的上悬臂固接有第四驱动单元，所述第四驱动单元的活塞杆垂直固接有压板，所述压板可将待夹持工件的翼板压紧在c形件的下悬臂上。

6、在上述技术方案的基础之上，两所述c形件下悬臂相对的两外缘面呈v形，以引导工件位移至c形件内。

7、在上述技术方案的基础之上，所述夹臂上设有第一挡片，所述托板上靠近两侧端的位置处固设有两第一位置传感器，所述第一位置传感器可识别第一挡片并发送信号至外部控制器，所述控制器与第二驱动单元电性连接可控制第二驱动单元启闭，以限位所述夹臂的行程。

8、在上述技术方案的基础之上，所述第三驱动单元包括固设在夹臂上的第三电机，所述第三电机的转子端穿经夹臂且与夹臂转动连接，且所述第三电机转子端伸出至夹臂外的部分与夹爪同轴固接，所述转子端外套设有护罩，所述护罩上固设有多个第二位置传感器，多个所述第二位置传感器绕转子周向布置，且与所述护罩位置对应的转子外固设有第二档轴，所述第二位置传感器可识别第二挡轴并发送信号至外部控制器，所述控制器与第三驱动单元电性连接可控制第三驱动单元启闭。

9、有益效果

10、本技术结构合理，两夹爪可在第一驱动单元作用下分别调整角度，以调整夹抱角度，适配工件的放置状态。此外，夹持工件时，工件在下悬臂v形面的引导下可适当调整位置，方便夹爪牢靠地夹持工件，此外夹持过程中，压板可将工件的一般压紧在c形件的下悬臂上，在多个方向上夹持工件，夹持更牢靠。

11、本技术中还包括第一位置传感器和第二位置传感器，可检测两夹爪的间距和夹爪的转动角度，自动化程度高，有利于提高生产效率。

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【技术保护点】

1.一种多功能夹抱爪，其特征在于，包括机架(1)、托板(2)、第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元，所述托板(2)上下可滑移地与机架(1)连接且可在第一驱动单元作用下上下滑移，所述托板(2)上滑动连接有两夹臂(5)，两所述夹臂(5)可在第二驱动单元作用下相互靠近或远离，以夹抱工件，所述夹臂(5)的末端转动连接有两夹爪(8)，两所述夹爪(8)相对设置可夹抱或松开工件，所述第三驱动单元固设在夹臂(5)上且可驱动夹爪(8)自转，以方便调整夹抱角度。

2.根据权利要求1所述的多功能夹抱爪，其特征在于，所述第二驱动单元包括第二电机(6)、两第二丝杠和两第二丝杠螺母，两所述第二丝杠通过联轴器连接，且两所述第二丝杠螺纹旋向相反的设置，两所述第二丝杠形成的轴杆两端与托板(2)转动连接，所述第二电机(6)固设在托板(2)上且可将旋转运动传递至两第二丝杠，两所述第二丝杠螺母分别套设在两第二丝杠上，所述夹臂(5)的一端与托板(2)滑动连接且与第二丝杠螺母固接。

3.根据权利要求1所述的多功能夹抱爪，其特征在于，所述第一驱动单元包括第一电机(3)、两第一气缸(4)、第一丝杠和第一丝杠螺母，所述第一丝杠竖向设置且两端与机架(1)转动连接，所述第一电机(3)固设在机架(1)上且可将旋转运动传递至第一丝杠，所述托板(2)与机架上下可滑移地连接且与第一丝杠螺母固接，两所述第一气缸(4)对称地分设在第一丝杠两侧，所述第一气缸(4)的缸体固设在机架(1)上，且所述第一气缸(4)的活塞杆与托板(2)固接。

4.根据权利要求1～3中任一所述的多功能夹抱爪，其特征在于，所述夹爪(8)包括C形件(81)，所述C形件(81)的上悬臂固接有第四驱动单元(83)，所述第四驱动单元的活塞杆垂直固接有压板(82)，所述压板(82)可将待夹持工件的翼板压紧在C形件(81)的下悬臂上。

5.根据权利要求4所述的多功能夹抱爪，其特征在于，两所述C形件(81)下悬臂相对的两外缘面呈V形(84)，以引导工件位移至C形件(81)内。

6.根据权利要求5所述的多功能夹抱爪，其特征在于，所述夹臂(5)上设有第一挡片，所述托板(2)上靠近两侧端的位置处固设有两第一位置传感器(9)，所述第一位置传感器(9)可识别第一挡片并发送信号至外部控制器，所述控制器与第二驱动单元电性连接可控制第二驱动单元启闭，以限位所述夹臂(5)的行程。

7.根据权利要求6所述的多功能夹抱爪，其特征在于，所述第三驱动单元包括固设在夹臂上的第三电机(7)，所述第三电机(7)的转子端穿经夹臂(5)且与夹臂(5)转动连接，且所述第三电机(7)转子端伸出至夹臂(5)外的部分与夹爪(8)同轴固接，所述转子端外套设有护罩，所述护罩上固设有多个第二位置传感器(10)，多个所述第二位置传感器(10)绕转子周向布置，且与所述护罩位置对应的转子外固设有第二档轴，所述第二位置传感器(10)可识别第二挡轴并发送信号至外部控制器，所述控制器与第三驱动单元电性连接可控制第三驱动单元启闭。

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【技术特征摘要】

1.一种多功能夹抱爪，其特征在于，包括机架(1)、托板(2)、第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元，所述托板(2)上下可滑移地与机架(1)连接且可在第一驱动单元作用下上下滑移，所述托板(2)上滑动连接有两夹臂(5)，两所述夹臂(5)可在第二驱动单元作用下相互靠近或远离，以夹抱工件，所述夹臂(5)的末端转动连接有两夹爪(8)，两所述夹爪(8)相对设置可夹抱或松开工件，所述第三驱动单元固设在夹臂(5)上且可驱动夹爪(8)自转，以方便调整夹抱角度。

2.根据权利要求1所述的多功能夹抱爪，其特征在于，所述第二驱动单元包括第二电机(6)、两第二丝杠和两第二丝杠螺母，两所述第二丝杠通过联轴器连接，且两所述第二丝杠螺纹旋向相反的设置，两所述第二丝杠形成的轴杆两端与托板(2)转动连接，所述第二电机(6)固设在托板(2)上且可将旋转运动传递至两第二丝杠，两所述第二丝杠螺母分别套设在两第二丝杠上，所述夹臂(5)的一端与托板(2)滑动连接且与第二丝杠螺母固接。

3.根据权利要求1所述的多功能夹抱爪，其特征在于，所述第一驱动单元包括第一电机(3)、两第一气缸(4)、第一丝杠和第一丝杠螺母，所述第一丝杠竖向设置且两端与机架(1)转动连接，所述第一电机(3)固设在机架(1)上且可将旋转运动传递至第一丝杠，所述托板(2)与机架上下可滑移地连接且与第一丝杠螺母固接，两所述第一气缸(4)对称地分设在第一丝杠两侧，所述第一气缸(4)的缸体固设在机架(1)上，且所述第一气缸(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：任博闻，任志法，安平升，
申请(专利权)人：青岛欧亚自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：