System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 血管中心线数据应用方法、电子设备和存储介质技术_技高网

血管中心线数据应用方法、电子设备和存储介质技术

技术编号:42229988 阅读:12 留言:0更新日期:2024-08-02 13:46
本发明专利技术提供了一种血管中心线数据应用方法、电子设备和存储介质,该应用方法包括:采用预设算法对医学图像中的血管区域的血管中心线上的中心点进行探索,以提取出对应的血管中心线;按照第一预设规则分别为血管中心线上的每一个中心点设置索引序号;根据所获取的位于医学图像上两个粗选点的位置信息,在血管中心线上确定出两个目标中心点;根据所获取的两个目标中心点各自所对应的索引序号,在血管中心线上确定出感兴趣中心线段上的所有中心点;根据感兴趣中心线段上的各个中心点的相关数据,获取血管参数和/或模拟出血管支架的支架展开信息。本发明专利技术可以帮助医生定量化分析患者健康状况,降低术中的风险、减短手术时长、减轻患者身体负担。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理,特别涉及一种血管中心线数据应用方法、电子设备和存储介质


技术介绍

1、主动脉是人体体循环中范围最大、脉管最粗的动脉,作用是帮助心脏输送血液到人体各部分器官的主要血管,其特点是富有弹性纤维,结构上由内、中、外三层膜组成,其中主动脉中膜最厚、内膜其次、外膜最薄。心脏射出的血液流速快、压力大,当血液冲破主动脉内膜时,使内膜和中膜分离产生主动脉夹层,局部扩张时产生主动脉瘤,例如,最常见的病理性扩张是动脉粥样硬化。

2、主动脉微创介入手术的出现,大幅度增加主动脉手术成功率、降低术后风险,也增加主动脉支架的生产。但是,患者的身高、体重、年龄等差异导致医生在术前预备适合患者的支架型号与支架参数上存在差异,例如,同款主动脉夹层支架对于不同身高的人的长度不同。支架供应商无法无限量地为一台手术提供支架,医生也无法完全保证术前已备的支架型号和参数能容错患者术中遇到的突发情况,例如,术前准备的髂动脉介入的主动脉支架出现无法正常通过髂动脉,或支架就位释放前发现支架的分岔口与患者不贴合等无法完全预知的情况。

3、术前对主动脉展开重要参数的测量,以及在ct、mr影像中模拟主动脉支架展开情况,可以帮助医生对患者进行术前预演,寻找最佳的支架选型和支架参数,进一步降低术中的风险、减短手术时长、减轻患者身体负担。

4、需要说明的是,公开于该专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术一般
技术介绍
的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种血管中心线数据应用方法、电子设备和存储介质,可以帮助医生定量化分析患者健康状况,进一步降低术中的风险、减短手术时长、减轻患者身体负担。

2、为达到上述目的,本专利技术提供一种血管中心线数据应用方法,包括:

3、采用预设算法对所获取的医学图像中的血管区域的血管中心线上的中心点进行探索,以提取出对应的血管中心线;

4、按照第一预设规则分别为所述血管中心线上的每一个所述中心点设置索引序号;

5、根据所获取的位于所述医学图像上两个粗选点的位置信息,在所述血管中心线上确定出两个目标中心点;

6、根据所获取的两个所述目标中心点各自所对应的索引序号,在所述血管中心线上确定出以两个所述目标中心点作为两个端点的感兴趣中心线段上的所有中心点;

7、根据所述感兴趣中心线段上的各个所述中心点的相关数据,获取对应的感兴趣血管段的血管参数和/或模拟出进入所述感兴趣血管段的血管支架的支架展开信息。

8、可选的,所述根据所获取的位于所述医学图像上两个粗选点的位置信息,在所述血管中心线上确定出两个目标中心点,包括:

9、针对每一所述粗选点,分别计算所述血管中心线上的每一个所述中心点与该粗选点之间的距离,并将与该粗选点之间的距离最小的中心点作为该粗选点所对应的目标中心点。

10、可选的,所述按照第一预设规则为所述血管中心线上的每一个所述中心点设置索引序号,包括:

11、按照下级血管的中心点的索引序号大于上级血管的中心点的索引序号,以及针对每一所述血管均按照索引序号沿其延伸方向逐渐递增的规则,分别为所述血管中心线上的每一个所述中心点设置索引序号。

12、可选的,若两个所述目标中心点位于同一血管内,则所述根据所获取的两个所述目标中心点各自所对应的索引序号,在所述血管中心线上确定出以两个所述目标中心点作为两个端点的感兴趣中心线段上的所有中心点,包括:

13、将两个所述目标中心点中的索引序号较大的一者作为起点;

14、由所述起点开始向前遍历所述血管中心线上的中心点,直至遍历至另一所述目标中心点;

15、将所遍历到的所有中心点作为所述感兴趣中心线段上的中心点。

16、可选的,若两个所述目标中心点位于不同的血管内,则所述根据所获取的两个所述目标中心点各自所对应的索引序号,在所述血管中心线上确定出以两个所述目标中心点作为两个端点的感兴趣中心线段上的所有中心点,包括:

17、步骤a1、将两个所述目标中心点中的索引序号较大的一者作为起点,由所述起点开始向前遍历所述血管中心线上的中心点,直至遍历至所述起点所在血管与其上级血管的交汇中心点;

18、步骤b1、判断所述交汇中心点的索引序号是否与另一所述目标中心点的索引序号相同,若判定结果为是,则执行步骤c1,若判定结果为否,则执行步骤d1;

19、步骤c1、结束遍历,将所遍历到的所有中心点作为所述感兴趣中心线段上的中心点;

20、步骤d1、将所述交汇中心点与另一所述目标中心点中的索引序号较大的一者作为新起点,将另一者作为终点,判断所述新起点与所述终点是否位于同一血管内,若是,则执行步骤e1,若否,则执行步骤f1;

21、步骤e1、由所述新起点开始向前遍历所述血管中心线上的中心点,直至遍历至所述终点,并返回执行步骤c1;

22、步骤f1、由所述新起点开始向前遍历所述血管中心线上的中心点,直至遍历至所述新起点所在血管与其上级血管的交汇中心点,并返回执行步骤d1。

23、可选的,所述中心点的相关数据包括所述中心点的位置信息,所述根据所述感兴趣中心线段上的各个所述中心点的相关数据,获取对应的感兴趣血管段的血管参数,包括:

24、根据所述感兴趣中心线段上的各个所述中心点的位置信息,计算所述感兴趣中心线段上的所有的相邻的两个所述中心点之间的距离并求和,以获取所述感兴趣血管段的中心线路径长度。

25、可选的,所述获取对应的感兴趣血管段的血管参数,还包括:

26、根据所述感兴趣血管段的中心线路径长度与两个所述目标中心点之间的距离的比值,获取所述感兴趣血管段的迂曲程度值。

27、可选的,所述中心点的相关数据还包括所述中心点所在血管横截面的最大直径;

28、所述根据所述感兴趣中心线段上的各个所述中心点的相关数据,获取对应的感兴趣血管段的血管参数,还包括:

29、根据所述感兴趣中心线段上的每一个所述中心点所在的血管横截面的最大直径,将长度最大的最大直径作为所述感兴趣血管段的最大极大值直径,将长度最小的最大直径作为所述感兴趣血管段的最小极大值直径。

30、可选的,所述中心点所在血管横截面的最大直径通过以下步骤计算得到:

31、将所述中心点所在的血管横截面映射至z=0的二维平面上,以获取对应的血管映射截面,并根据所述血管映射截面的各个轮廓点以及映射后的所述中心点,计算所述中心点所在的血管横截面的最大直径。

32、可选的,所述根据所述血管映射截面的各个轮廓点以及映射后的所述中心点,计算所述中心点所在的血管横截面的最大直径,包括:

33、以映射后的所述中心点为原点建立直角坐标系,将所述血管映射截面的各个轮廓点分别与所述中心点相连,以形成对本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种血管中心线数据应用方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的血管中心线数据应用方法,其特征在于,所述根据所获取的位于所述医学图像上两个粗选点的位置信息,在所述血管中心线上确定出两个目标中心点,包括:

3.根据权利要求1所述的血管中心线数据应用方法,其特征在于,所述按照第一预设规则为所述血管中心线上的每一个所述中心点设置索引序号,包括:

4.根据权利要求3所述的血管中心线数据应用方法,其特征在于,若两个所述目标中心点位于同一血管内,则所述根据所获取的两个所述目标中心点各自所对应的索引序号,在所述血管中心线上确定出以两个所述目标中心点作为两个端点的感兴趣中心线段上的所有中心点,包括:

5.根据权利要求3所述的血管中心线数据应用方法,其特征在于,若两个所述目标中心点位于不同的血管内,则所述根据所获取的两个所述目标中心点各自所对应的索引序号,在所述血管中心线上确定出以两个所述目标中心点作为两个端点的感兴趣中心线段上的所有中心点,包括:

6.根据权利要求1所述的血管中心线数据应用方法,其特征在于,所述中心点的相关数据包括所述中心点的位置信息,所述根据所述感兴趣中心线段上的各个所述中心点的相关数据,获取对应的感兴趣血管段的血管参数,包括:

7.根据权利要求6所述的血管中心线数据应用方法,其特征在于,所述获取对应的感兴趣血管段的血管参数,还包括:

8.根据权利要求1所述的血管中心线数据应用方法,其特征在于,所述中心点的相关数据还包括所述中心点所在血管横截面的最大直径;

9.根据权利要求1所述的血管中心线数据应用方法,其特征在于,所述中心点所在血管横截面的最大直径通过以下步骤计算得到:

10.根据权利要求9所述的血管中心线数据应用方法,其特征在于,所述根据所述血管映射截面的各个轮廓点以及映射后的所述中心点,计算所述中心点所在的血管横截面的最大直径,包括:

11.根据权利要求1所述的血管中心线数据应用方法,其特征在于,所述中心点的相关数据包括所述中心点的位置信息和所述中心点所在血管横截面的法向量;

12.根据权利要求11所述的血管中心线数据应用方法,其特征在于,所述根据所述感兴趣中心线段上的各个所述中心点的位置信息,模拟出所述血管支架的进入路径,包括:

13.根据权利要求11所述的血管中心线数据应用方法,其特征在于,所述根据所述血管支架的进入路径上的各个中心点的位置信息和其所在血管横截面的法向量,模拟出所述血管支架的进入路径上的每一个所述中心点所对应的支架展开截面,包括:

14.根据权利要求13所述的血管中心线数据应用方法,其特征在于,所述根据第二预设规则,获取该中心点所对应的支架截面半径,包括:

15.根据权利要求13所述的血管中心线数据应用方法,其特征在于,所述根据所述当前支架截面的N个支架轮廓点的位置信息、所述当前支架截面的法向量、与所述当前中心点相邻的邻中心点的位置信息、所述邻中心点所在血管横截面的法向量以及所述邻中心点所对应的支架截面半径,确定出与所述N个支架轮廓点一一对应的N个新支架轮廓点,包括:

16.根据权利要求12所述的血管中心线数据应用方法,其特征在于,所述模拟出进入所述感兴趣血管段的血管支架的支架展开信息还包括:

17.根据权利要求16所述的血管中心线数据应用方法,其特征在于,所述根据所述路径上的各个所述中心点所对应的支架展开截面,模拟出所述血管支架展开时的支架内弯侧路径和支架外弯侧路径,包括:

18.根据权利要求1所述的血管中心线数据应用方法,其特征在于,所述中心点的相关数据包括所述中心点的位置信息,所述血管中心线数据应用方法还包括:

19.根据权利要求18所述的血管中心线数据应用方法,其特征在于,按照如下公式计算未移动中心点的偏移量:

20.根据权利要求1所述的血管中心线数据应用方法,其特征在于,所述血管区域包括主支血管以及与所述主支血管相交汇的多条分支血管,所述中心点的相关数据包括所述中心点的位置信息和所述中心点所在血管横截面的法向量;

21.一种电子设备,其特征在于,包括处理器和存储器,所述存储器上存储有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,实现权利要求1至20中任一项所述的血管中心线数据应用方法。

22.一种可读存储介质,其特征在于,所述可读存储介质内存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,实现权利要求1至20中任一项所述的血管中心线数据应用方法。

...

【技术特征摘要】

1.一种血管中心线数据应用方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的血管中心线数据应用方法,其特征在于,所述根据所获取的位于所述医学图像上两个粗选点的位置信息,在所述血管中心线上确定出两个目标中心点,包括:

3.根据权利要求1所述的血管中心线数据应用方法,其特征在于,所述按照第一预设规则为所述血管中心线上的每一个所述中心点设置索引序号,包括:

4.根据权利要求3所述的血管中心线数据应用方法,其特征在于,若两个所述目标中心点位于同一血管内,则所述根据所获取的两个所述目标中心点各自所对应的索引序号,在所述血管中心线上确定出以两个所述目标中心点作为两个端点的感兴趣中心线段上的所有中心点,包括:

5.根据权利要求3所述的血管中心线数据应用方法,其特征在于,若两个所述目标中心点位于不同的血管内,则所述根据所获取的两个所述目标中心点各自所对应的索引序号,在所述血管中心线上确定出以两个所述目标中心点作为两个端点的感兴趣中心线段上的所有中心点,包括:

6.根据权利要求1所述的血管中心线数据应用方法,其特征在于,所述中心点的相关数据包括所述中心点的位置信息,所述根据所述感兴趣中心线段上的各个所述中心点的相关数据,获取对应的感兴趣血管段的血管参数,包括:

7.根据权利要求6所述的血管中心线数据应用方法,其特征在于,所述获取对应的感兴趣血管段的血管参数,还包括:

8.根据权利要求1所述的血管中心线数据应用方法,其特征在于,所述中心点的相关数据还包括所述中心点所在血管横截面的最大直径;

9.根据权利要求1所述的血管中心线数据应用方法,其特征在于,所述中心点所在血管横截面的最大直径通过以下步骤计算得到:

10.根据权利要求9所述的血管中心线数据应用方法,其特征在于,所述根据所述血管映射截面的各个轮廓点以及映射后的所述中心点,计算所述中心点所在的血管横截面的最大直径,包括:

11.根据权利要求1所述的血管中心线数据应用方法,其特征在于,所述中心点的相关数据包括所述中心点的位置信息和所述中心点所在血管横截面的法向量;

12.根据权利要求11所述的血管中心线数据应用方法,其特征在于,所述根据所述感兴趣中心线段上的各个...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐明杰石思远崔晨
申请(专利权)人:上海微创卜算子医疗科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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