【技术实现步骤摘要】
本技术涉及弹药自动装配领域，特别涉及一种异形薄壁铆接件快速自动定位夹持装置。
技术介绍
1、在国内弹药装配领域，类似小型铆接冲压成型的零件，在进行装配时，由于形状不规则，零件尺寸偏小，零件厚度较薄，易变形，所以在弹药生产过程中，均采用手工装配。但是由于零件的体积小，形状不规则，如图5和图6所示，铆接件包括对称的两个支耳26，两个支耳26中间设置薄板25，薄板25中部设置起爆部位27，其中薄板25壁厚仅为0.8mm,支耳26内径仅为φ3mm，在手工取料、放料时仅凭经验和熟练程度多次调整才能将铆接件的支耳孔准确的放入装配位置，导致手工操作效率非常低，劳动强度大。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种异形薄壁铆接件快速自动定位夹持装置，提高了装配效率，保证了装配的一致性，提高了装备质量，降低了工人的劳动强度，满足了批量生产需求。
2、本技术所述的一种异形薄壁铆接件快速自动定位夹持装置，包括固定板，固定板底部设置立柱，固定板顶部设置抓取组件，固定板上对应抓取组件设置定位组件；
3、定位组件包括校正底座和滑动机构，校正底座通过滑动机构与固定板滑动连接，校正底座上设置滑座，滑座包括滑座第一端和滑座第二端，滑座第一端和滑座第二端沿滑座长度方向分布，滑座上靠近第一端设置推板和滑板，推板置于滑板上并通过滑板与滑座滑动连接，校正底座上靠近滑座第二端对应滑板设置第一动力机构，第一动力机构输出端与滑板连接。
4、上一个流程将铆接件置于
5、所述的滑座上对应推板设置挡块。挡块的数量为两个，通过定位螺栓与滑座连接，分别置于推板运行方向的两侧，上一个流程将铆接件置于推板上会出现歪斜，通过设置挡块，对铆接件进行粗定位。
6、所述的滑座上靠近滑座第二端对应推板设置校正板，校正板靠近推板的一侧设置v型槽。第一动力机构将推板拉回时，推板上的铆接件随推板伸入v型槽内，从而对铆接件进行精定位。
7、所述的挡块上对应推板设置压板。推板被拉回时，压板可以防止铆接件翘起。
8、所述的推板包括定位板和挡板，定位板向靠近第一动力机构方向向下倾斜设置，定位板上对应铆接件上的起爆部位设置u型槽。铆接件的薄板置于定位板上，铆接件上的起爆部位卡入u型槽内，u型槽可有效避开铆接件的起爆部位，防止接触损伤铆接件的起爆部位，推板被拉回时，挡板可以防止铆接件不随定位板一起移动。
9、所述的抓取组件包括内撑爪和移动机构，内撑爪置于移动机构底端，内撑爪底部对应铆接件上的支耳设置浮动头，内撑爪底部对应浮动头设置通孔，两个浮动头之间设置弹簧，弹簧贯穿通孔设置。内撑爪移动至铆接件上的两个支耳之间，两个浮动头在弹簧作用下分别嵌入两侧支耳孔内使铆接件均衡受力，在移动机构的作用下将铆接件抓起，进行装配。
10、所述的移动机构包括升降小板、第二动力机构、升降大板、第三动力机构、模组、立板和夹持底板，内撑爪置于第二动力机构输出端上，内撑爪通过第二动力机构与升降小板连接，升降小板通过第三动力机构与升降大板连接，升降大板通过模组与立板连接，立板通过夹持底板置于固定板上。模组可以实现内撑爪的水平移动，升降小板、第二动力机构、升降大板和第三动力机构可实现内撑爪的竖直方向的移动。
11、所述的升降小板下方对应铆接件的薄板设置压头，压头向上延伸设置压座，压头通过压座与升降小板底部连接。内撑爪向下移动过程中，对铆接件有向下的力，压头可以压住薄板，防止薄板翘起。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果为：
13、(1)本技术通过设置校正底座、滑动机构、滑座、推板、滑板和第一动力机构，实现了铆接件的定位，通过设置抓取组件，实现了铆接件的自动装配。
14、(2)滑座上靠近滑座第二端对应推板设置校正板，校正板靠近推板的一侧设置v型槽。第一动力机构将推板拉回时，推板上的铆接件随推板伸入v型槽内，从而对铆接件进行精定位。
15、(3)升降小板下方对应铆接件的薄板设置压头，压头向上延伸设置压座，压头通过压座与升降小板底部连接。内撑爪向下移动过程中，对铆接件有向下的力，压头可以压住薄板，防止薄板翘起。
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1.一种异形薄壁铆接件快速自动定位夹持装置，其特征在于，包括固定板(2)，固定板(2)底部设置立柱(1)，固定板(2)顶部设置抓取组件，固定板(2)上对应抓取组件设置定位组件；
2.根据权利要求1所述的异形薄壁铆接件快速自动定位夹持装置，其特征在于，滑座(5)上对应推板(7)设置挡块(8)。
3.根据权利要求2所述的异形薄壁铆接件快速自动定位夹持装置，其特征在于，滑座(5)上靠近滑座第二端对应推板(7)设置校正板(10)，校正板(10)靠近推板(7)的一侧设置V型槽。
4.根据权利要求3所述的异形薄壁铆接件快速自动定位夹持装置，其特征在于，挡块(8)上对应推板(7)设置压板(9)。
5.根据权利要求4所述的异形薄壁铆接件快速自动定位夹持装置，其特征在于，推板(7)包括定位板(72)和挡板(71)，定位板(72)向靠近第一动力机构(11)方向向下倾斜设置，定位板(72)上对应铆接件上的起爆部位(27)设置U型槽。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的异形薄壁铆接件快速自动定位夹持装置，其特征在于，抓取组件包括内撑爪(20)
7.根据权利要求6所述的异形薄壁铆接件快速自动定位夹持装置，其特征在于，移动机构包括升降小板(18)、第二动力机构(19)、升降大板(16)、第三动力机构(17)、模组(15)、立板(14)和夹持底板(12)，内撑爪(20)置于第二动力机构(19)输出端上，内撑爪(20)通过第二动力机构(19)与升降小板(18)连接，升降小板(18)通过第三动力机构(17)与升降大板(16)连接，升降大板(16)通过模组(15)与立板(14)连接，立板(14)通过夹持底板(12)置于固定板(2)上。
8.根据权利要求7所述的异形薄壁铆接件快速自动定位夹持装置，其特征在于，升降小板(18)下方对应铆接件的薄板(25)设置压头(24)，压头(24)向上延伸设置压座(23)，压头(24)通过压座(23)与升降小板(18)底部连接。
...【技术特征摘要】
1.一种异形薄壁铆接件快速自动定位夹持装置，其特征在于，包括固定板(2)，固定板(2)底部设置立柱(1)，固定板(2)顶部设置抓取组件，固定板(2)上对应抓取组件设置定位组件；
2.根据权利要求1所述的异形薄壁铆接件快速自动定位夹持装置，其特征在于，滑座(5)上对应推板(7)设置挡块(8)。
3.根据权利要求2所述的异形薄壁铆接件快速自动定位夹持装置，其特征在于，滑座(5)上靠近滑座第二端对应推板(7)设置校正板(10)，校正板(10)靠近推板(7)的一侧设置v型槽。
4.根据权利要求3所述的异形薄壁铆接件快速自动定位夹持装置，其特征在于，挡块(8)上对应推板(7)设置压板(9)。
5.根据权利要求4所述的异形薄壁铆接件快速自动定位夹持装置，其特征在于，推板(7)包括定位板(72)和挡板(71)，定位板(72)向靠近第一动力机构(11)方向向下倾斜设置，定位板(72)上对应铆接件上的起爆部位(27)设置u型槽。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的异形薄壁铆接件快速自动定位夹持装置，其特征在于，抓取组件包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜莉娜，郭远征，赵兴俭，张峰，王跃东，郭翠玲，杨俊海，孙利民，刘维涛，王前永，吴彬，
申请(专利权)人：山东北方滨海机器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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