【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，具体而言，涉及一种车辆故障校验方法、装置、存储介质及车辆。
技术介绍
1、随着智能驾驶技术的进步，智能驾驶系统控制车辆的行车安全受到越来越多的关注。但目前的自动驾驶技术水平要求驾驶员时刻保持警惕，以确保车辆安全。在发生突发情况或智能驾驶系统出现问题时，驾驶员需要及时接管车辆，保障行车安全。
2、相关技术中提出通过驾驶员状态监测系统（driver status monitoring system，简称dsm）来监测车辆驾驶状态，进而避免驾驶员在异常驾驶状态（如疲劳、分神等）下进行车辆驾驶。因此，dms的监测结果是较高级别自动驾驶系统的重要输入信息之一。
3、当驾驶员开启车辆的自动驾驶功能后出现异常驾驶状态时，如果dsm发生故障，则dsm无法将驾驶状态的监测结果传输至自动驾驶系统，则自动驾驶系统就难以及时有效的唤醒驾驶员，此时车辆将面临较高的行驶风险，容易出现安全事故并危及驾驶员和乘客的人身安全。目前现有技术中仍然较少涉及dsm的功能安全设计方案，因此，对dsm的故障校验和故障修复成为相关技术中的重要技术问题之一。
4、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种车辆故障校验方法、装置、存储介质及车辆，以至少解决相关技术中对驾驶员状态监测的方案缺乏功能安全设计造成自动驾驶车辆安全性较差的技术问题。
2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆故障校验方法，包括：获取目
3、可选地，对驾驶位图像、分析结果和总线通信信号进行故障校验，得到目标校验结果包括：对驾驶位图像进行图像帧校验，得到第一校验结果，其中，第一校验结果用于确定驾驶位图像中是否存在检测码失效；对分析结果进行运算校验，得到第二校验结果，其中，第二校验结果用于确定分析结果中是否存在驾驶状态的判定错误；对总线通信信号进行信号传输校验，得到第三校验结果，其中，第三校验结果用于确定总线通信信号中是否存在端到端校验错误；基于第一校验结果、第二校验结果和第三校验结果，生成目标校验结果。
4、可选地，获取目标车辆的驾驶位图像包括：接收目标车辆的摄像头发出的原始图像数据；对原始图像数据进行低压差分信号解串处理，得到目标图像数据，其中，目标图像数据包括多个图像帧；采用循环冗余校验算法对多个图像帧进行错误校验计算，得到多个第一检测码；基于多个图像帧和多个第一检测码，生成驾驶位图像。
5、可选地，对驾驶位图像进行图像帧校验，得到第一校验结果包括：采用循环冗余校验算法对驾驶位图像中的多个图像帧进行错误校验计算，得到多个第二检测码；对多个第一检测码和多个第二检测码进行比对，得到比对结果；基于比对结果，生成第一校验结果。
6、可选地，对驾驶位图像进行视觉特征分析，得到分析结果包括：对驾驶位图像进行视觉特征提取，得到提取结果；基于提取结果进行驾驶状态分析，得到分析结果，其中，分析结果用于判定驾驶状态包括以下至少之一：正常驾驶状态、困倦驾驶状态、分神驾驶状态。
7、可选地，对分析结果进行运算校验，得到第二校验结果包括：获取驾驶位图像对应的标注数据，其中，标注数据用于确定目标车辆的驾驶员真实状态；对分析结果进行运算解析，得到驾驶状态；对驾驶状态和标注数据进行比对校验，得到第二校验结果。
8、可选地，对总线通信信号进行信号传输校验，得到第三校验结果包括：在总线通信信号的传输链路上的第一节点处获取第一信号，以及，在传输链路上的第二节点处获取第二信号，其中，第一节点位于第二节点的链路上游；基于目标运算规则，计算第一信号的多个第一传输参数，以及计算第二信号的多个第二传输参数，其中，目标运算规则至少包括：信号丢失参数运算规则，信号篡改参数运算规则，数据包顺序参数运算规则；对多个第一传输参数和多个第二传输参数进行比对校验，得到第三校验结果。
9、可选地，车辆故障校验方法还包括：对目标车辆的目标电源进行电压波动校验，得到第四校验结果，其中，目标电源用于为目标车辆的驾驶状态监测组件供电；基于第四校验结果对目标校验结果进行更新。
10、可选地，车辆故障校验方法还包括：对目标车辆的目标存储空间进行数据一致校验，得到第五校验结果，其中，目标存储空间用于对驾驶状态监测组件的输出数据进行周期性存储；基于第五校验结果对目标校验结果进行更新。
11、可选地，向目标车辆的目标控制器发出预警消息包括：基于目标校验结果，生成预警消息中的故障提醒信息；根据目标校验结果和预设故障修复策略，生成预警消息中的修复建议信息；将预警消息发送至目标控制器，以控制目标车辆的显示组件展示预警消息。
12、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种车辆故障校验装置，包括：获取模块，用于获取目标车辆的驾驶位图像，其中，驾驶位图像至少包括目标车辆的驾驶人员图像；分析模块，用于对驾驶位图像进行视觉特征分析，得到分析结果，其中，分析结果用于表征目标车辆对应的驾驶状态；生成模块，用于基于分析结果生成驾驶状态对应的总线通信信号；校验模块，用于对驾驶位图像、分析结果和总线通信信号进行故障校验，得到目标校验结果；预警模块，用于响应于根据目标校验结果确定驾驶位图像、分析结果和总线通信信号中的至少之一发生要素故障，向目标车辆的目标控制器发出预警消息。
13、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述任意一项的车辆故障校验方法。
14、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括车载存储器和车载处理器，车载存储器中存储有计算机程序，车载处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任意一项的车辆故障校验方法。
15、在本专利技术实施例中，获取目标车辆的驾驶位图像，其中，驾驶位图像至少包括目标车辆的驾驶人员图像；对驾驶位图像进行视觉特征分析，得到分析结果，其中，分析结果用于表征目标车辆对应的驾驶状态；基于分析结果生成驾驶状态对应的总线通信信号；对驾驶位图像、分析结果和总线通信信号进行故障校验，得到目标校验结果；响应于根据目标校验结果确定驾驶位图像、分析结果和总线通信信号中的至少之一发生要素故障，向目标车辆的目标控制器发出预警消息。由此，本专利技术达到了对驾驶员状态监测过程中的驾驶位图像、视觉特征分析结果和总线通信信号进行故障校验以实现驾驶员状态监测系统的故障预警的目的，从而实现了提升驾驶员状态监测的准确性和及时性、增强自动驾驶车辆的安全性的技术效果，进而解决本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆故障校验方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆故障校验方法，其特征在于，对所述驾驶位图像、所述分析结果和所述总线通信信号进行故障校验，得到所述目标校验结果包括：
3.根据权利要求2所述的车辆故障校验方法，其特征在于，获取所述目标车辆的所述驾驶位图像包括：
4.根据权利要求3所述的车辆故障校验方法，其特征在于，对所述驾驶位图像进行图像帧校验，得到所述第一校验结果包括：
5.根据权利要求2所述的车辆故障校验方法，其特征在于，对所述驾驶位图像进行视觉特征分析，得到所述分析结果包括：
6.根据权利要求5所述的车辆故障校验方法，其特征在于，对所述分析结果进行运算校验，得到所述第二校验结果包括：
7.根据权利要求2所述的车辆故障校验方法，其特征在于，对所述总线通信信号进行信号传输校验，得到所述第三校验结果包括：
8.根据权利要求1所述的车辆故障校验方法，其特征在于，所述车辆故障校验方法还包括：
9.根据权利要求1所述的车辆故障校验方法，其特征在于，所述车辆故障校验方法还
10.根据权利要求1所述的车辆故障校验方法，其特征在于，向所述目标车辆的所述目标控制器发出所述预警消息包括：
11.一种车辆故障校验装置，其特征在于，包括：
12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至10中任意一项的所述车辆故障校验方法。
13.一种车辆，其特征在于，包括车载存储器和车载处理器，所述车载存储器中存储有计算机程序，所述车载处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至10中任意一项的所述车辆故障校验方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆故障校验方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆故障校验方法，其特征在于，对所述驾驶位图像、所述分析结果和所述总线通信信号进行故障校验，得到所述目标校验结果包括：
3.根据权利要求2所述的车辆故障校验方法，其特征在于，获取所述目标车辆的所述驾驶位图像包括：
4.根据权利要求3所述的车辆故障校验方法，其特征在于，对所述驾驶位图像进行图像帧校验，得到所述第一校验结果包括：
5.根据权利要求2所述的车辆故障校验方法，其特征在于，对所述驾驶位图像进行视觉特征分析，得到所述分析结果包括：
6.根据权利要求5所述的车辆故障校验方法，其特征在于，对所述分析结果进行运算校验，得到所述第二校验结果包括：
7.根据权利要求2所述的车辆故障校验方法，其特征在于，对所述总线通信信号进行信号传输校验...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙毓阳，何丽虹，张泽钰，田井权，关宇韬，魏毓辰，杨雪珠，李海霞，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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