【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及位置识别，尤其涉及一种血管分叉位置的识别方法、装置、医学成像设备及介质。
技术介绍
1、血流在血管分支部位容易形成湍流，对局部血管壁造成较大冲击，增加动脉硬化脂质在分叉位置沉积的风险，导致动脉硬化斑块形成从而引起动脉狭窄。因此，需要提出一种血管分叉位置的识别方法。
技术实现思路
1、本说明书实施方式旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本说明书实施方式提出一种血管分叉位置的识别方法、装置、医学成像设备及介质。
2、本说明书实施方式提供一种血管分叉位置的识别方法，所述方法包括：
3、获取包含血管树的组织图像，所述血管树包括第一血管段和第二血管段；
4、基于所述血管树的血管中心线，获取所述第一血管段和所述第二血管段的分叉起始位置；
5、基于所述组织图像和所述血管树的血管中心线，获取所述第一血管段和所述第二血管段的分叉结束位置。
6、在其中一个实施方式中，所述获取所述第一血管段和所述第二血管段的分叉起始位置，包括：
7、基于所述血管中心线，确定血管分叉部位的初步位置数据；
8、以所述初步位置数据为遍历参考点，对所述第一血管段与所述第二血管段之间的距离进行极小值计算，得到所述分叉起始位置。
9、在其中一个实施方式中，所述血管中心线包括所述第一血管段的第一血管中心线和所述第二血管段的第二血管中心线；所述确定血管分叉部位的初步位置数据，包括：
10、确定所
11、沿血流方向，依次获取与所述指定分支采样点最近的所述主干采样点之间的距离，基于距离大于第一距离阈值的首个所述指定分支采样点和所述主干采样点对应的位置，确定所述初步位置数据；其中，所述第一距离阈值是由所述第一血管中心线与所述第二血管中心线之间的最大预设距离决定的。
12、在其中一个实施方式中，所述血管中心线包括所述第一血管段的第一血管中心线和所述第二血管段的第二血管中心线；所述以所述初步位置数据为遍历参考点，对所述第一血管段与所述第二血管段之间的距离进行极小值计算，得到所述分叉起始位置，包括：
13、沿着血流方向的反方向，以所述初步位置数据为起点对所述第一血管中心线的主干采样点与所述第二血管中心线的分支采样点之间的距离进行遍历，得到距离极小值；
14、基于首个小于第三距离阈值的距离极小值所对应的分支采样点和主干采样点，得到所述分叉起始位置；其中，所述第三距离阈值是由所述第一血管中心线与所述第二血管中心线之间的最小预设距离决定的。
15、在其中一个实施方式中，所述获取所述第一血管段和所述第二血管段的分叉结束位置：
16、以所述分叉起始位置为参考点，沿着所述第一血管段的第一血管中心线，确定多个视野正交面，所述视野正交面垂直于所述第一血管中心线；
17、基于所述组织图像，获取每个所述视野正交面上第一血管段和第二血管段的分离评估数据；
18、将所述分离评估数据满足分离评估阈值的视野正交面对应的位置，确定为所述分叉结束位置。
19、在其中一个实施方式中，所述基于所述组织图像，获取每个所述视野正交面上第一血管段和第二血管段的分离评估数据，包括：
20、确定所述第一血管段的第一血管中心线与指定视野面的第一交点，以及所述第二血管段的第二血管中心线与所述指定视野面的第二交点；其中，所述指定视野面为待求解分离评估数据所对应的视野正交面；
21、基于所述组织图像，确定所述第一交点与所述第二交点之间的连线所对应的指定像素数据、所述第一交点处的像素数据和所述第二交点处的像素数据；
22、根据所述指定像素数据与所述第一交点处的像素数据、所述第二交点处的像素数据间的差异程度，确定所述分离评估数据；或者，根据所述指定像素数据与所述第一交点处的像素数据、所述第二交点处的像素数据的差异程度，以及所述第一交点和所述第二交点之间的距离，确定所述分离评估数据。
23、在其中一个实施方式中，所述指定像素数据为所述第一交点与所述第二交点之间的连线所经过的像素的灰度或ct值的最小值。
24、在其中一个实施方式中，通过以下方式确定所述第二交点：
25、在所述第二血管段的第二血管中心线上确定相邻的第一采样点和第二采样点；
26、若根据所述第一采样点的位置数据、所述第二采样点的位置数据以及所述指定视野面的法向量确定所述第一采样点和所述第二采样点位于所述指定视野面的不同侧，将所述第一采样点与第二采样点之间的线段与所述指定视野面的交点作为所述第二交点。
27、在其中一个实施方式中，所述方法还包括：
28、沿着血流方向，在多个待定第二血管段的血管中心线上确定起始采样点和结尾采样点；
29、对于任意所述待定第二血管段，确定所述起始采样点与所述第一血管段的血管中心线的起始最近距离，和所述结尾采样点与所述第一血管段的结尾最近距离；
30、将所述起始最近距离小于第四距离阈值，且所述结尾最近距离大于所述第四距离阈值的待定第二血管段，确定为所述待定第二血管段是在所述第一血管段上生出的分支血管段。
31、本说明书实施方式提供一种血管分叉位置的识别装置，所述装置包括：
32、获取模块，用于获取包含血管树的组织图像，所述血管树包括第一血管段和第二血管段；
33、分叉起始位置确定模块，用于基于所述血管树的血管中心线，获取所述第一血管段和所述第二血管段的分叉起始位置；
34、分叉结束位置确定模块，用于基于所述组织图像和所述血管树的血管中心线，获取所述第一血管段和所述第二血管段的分叉结束位置。
35、本说明书实施方式提供一种医学成像设备，所述医学成像设备包括：存储器，以及与所述存储器通信连接的一个或多个处理器；所述存储器中存储有可被所述一个或多个处理器执行的指令，所述指令被所述一个或多个处理器执行，以使所述一个或多个处理器实现上述任一项实施方式所述的方法的步骤。
36、本说明书实施方式提供计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项实施方式所述的方法的步骤。
37、本说明书实施方式提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中包括指令，所述指令被计算机设备的处理器执行时，使得所述计算机设备能够执行上述任一项实施方式所述的方法的步骤。
38、上述说明书实施方式中，首先，获取包含包括第一血管段和第二血管段的血管树的组织图像。然后，基于血管树的血管中心线，获取第一血管段和第二血管段的分叉起始位置。最后，基于组织图像和血管树的血管中心线，获取第一血管段和第二血管段的分叉结束位置。上述实施方式既利用了血管本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种血管分叉位置的识别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一血管段和所述第二血管段的分叉起始位置，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述血管中心线包括所述第一血管段的第一血管中心线和所述第二血管段的第二血管中心线；所述确定血管分叉部位的初步位置数据，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述血管中心线包括所述第一血管段的第一血管中心线和所述第二血管段的第二血管中心线；所述以所述初步位置数据为遍历参考点，对所述第一血管段与所述第二血管段之间的距离进行极小值计算，得到所述分叉起始位置，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一血管段和所述第二血管段的分叉结束位置：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述组织图像，获取每个所述视野正交面上第一血管段和第二血管段的分离评估数据，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述指定像素数据为所述第一交点与所述第二交点之间的连线所经过的像素的
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定所述第二交点：
9.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.一种血管分叉位置的识别装置，其特征在于，所述装置包括：
11.一种医学成像设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种血管分叉位置的识别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一血管段和所述第二血管段的分叉起始位置，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述血管中心线包括所述第一血管段的第一血管中心线和所述第二血管段的第二血管中心线；所述确定血管分叉部位的初步位置数据，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述血管中心线包括所述第一血管段的第一血管中心线和所述第二血管段的第二血管中心线；所述以所述初步位置数据为遍历参考点，对所述第一血管段与所述第二血管段之间的距离进行极小值计算，得到所述分叉起始位置，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一血管段和所述第二血管段的分叉结束位置：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜闻宇，佟丽霞，
申请(专利权)人：东软医疗系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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