【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业机器人领域，具体地涉及一种堵料添加装置及工业硅出炉机器人。
技术介绍
1、在矿热炉冶炼领域，矿热炉出炉后多数情况下需要对炉眼进行封堵操作，又称“堵眼”，以便于保持炉温，保证炉内反应进行，目前各冶炼企业主要采用人工堵眼、泥炮式堵眼机、喷吹式堵眼机等几种形式进行该操作。人工堵眼操作由于操作环境恶劣、劳动强度大、危险系数高等问题目前已经逐步被大多数企业淘汰。而目前的泥炮式堵眼机和喷吹式堵眼机等堵眼装置不具备连续的堵眼的能力，且堵眼装置的结构较为复杂，占用空间大，无法满足不同尺寸泥球的输送需求。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本专利技术提供了一种堵料添加装置及工业硅出炉机器人。
2、本专利技术提供了一种工业硅出炉机器人的堵料添加装置，包括：
3、堵料输送构件，所述堵料输送构件上形成有用于装放若干堵料的堵料装放工位；
4、堵料推进构件，设置在所述堵料输送构件的下方，所述堵料推进构件包括承接件和推送件，所述堵料输送构件设置为能够将所述堵料装放工位上的堵料依次输送至所述承接件上，所述推送件用于将所述承接件上的堵料推送到目标位置，其中，所述承接件可拆卸地设置在所述堵料输送构件上。
5、可选地，所述堵料添加装置还包括用于装放在出炉机上的基座以及设置在所述基座上的位移调节装置，所述位移调节装置能够带动所述堵料输送构件和所述堵料推进构件沿着所述推送件的推送方向移动，以使得所述推送件的端部能够夯实堵料
6、可选地，所述位移调节装置包括：
7、输送件，转动设置在所述基座上；
8、第一驱动件，用于带动所述输送件转动；以及
9、驱动板，设置在所述输送件上，所述堵料输送构件和所述堵料推进构件均设置在所述驱动板上。
10、可选地，所述堵料输送构件包括：
11、输送架；
12、输送带，转动设置在所述输送架上，所述堵料装放工位形成在所述输送带的顶面；以及
13、第二驱动件，用于带动所述输送带转动以朝向所述承接件的方向输送堵料。
14、可选地，多个所述堵料装放工位均匀且间隔地设置在所述输送带上，并且排布长度与所述输送架的长度相同。
15、可选地，所述承接件为多种规格，每个所述承接件上均形成有用于承接堵料的托料腔，不同的所述承接件上的所述托料腔的尺寸不同，所述承接件能够选择性地安装在所述堵料输送构件上。
16、可选地，所述承接件包括中空的托料管，所述托料管一端可拆卸地设置在所述堵料输送构件的端部下方，部分所述托料管伸出所述堵料输送构件，且所述托料管的伸出端的顶部开口，用于使所述托料管内形成所述托料腔。
17、可选地，所述开口的两侧均设有限位板，所述限位板沿着堵料的长度方向延伸，用于对所述堵料导向以落入所述托料腔内。
18、可选地，所述托料管的一端上具有缺口，并且所述缺口两侧设置有相对的连接板，所述连接板通过紧固件与所述堵料输送构件可拆卸连接。
19、可选地，所述推送件包括设置在所述堵料输送构件下方的伸缩件以及设置在所述伸缩件的输出端的推杆，所述推杆与所述托料管滑动配合。
20、可选地，所述推杆包括与所述伸缩件连接的杆体以及设置在所述杆体端部的堵头，所述堵头能够伸出所述托料管以用于夯实堵料。
21、可选地，所述推杆可拆卸地设置在所述伸缩件的输出端。
22、本专利技术还提供了一种工业硅出炉机器人，包括能够行走在轨道上的机体和设置在所述机体上的上述任意一项所述的工业硅出炉机器人的堵料添加装置。
23、本专利技术实施方式提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
24、本专利技术提供的堵料添加装置通过堵料推进构件将堵料装放工位上的堵料依次推送至承接件的托料腔内，随着堵料的输送，通过推送件将落入至托料腔内的堵料连续的推送至目标位置，实现堵料的连续添加，并可通过更换不同的承接件，以承接相应尺寸的堵料，进而满足不同尺寸的堵料的输送需求，且堵料推进构件设置在堵料输送构件的下方，使得堵料装置的整体结构更加紧凑，减少空间占用。
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1.一种工业硅出炉机器人的堵料添加装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工业硅出炉机器人的堵料添加装置，其特征在于，所述堵料添加装置还包括用于装放在出炉机上的基座(4)以及设置在所述基座(4)上的位移调节装置(5)，所述位移调节装置(5)能够带动所述堵料输送构件(1)和所述堵料推进构件(3)沿着所述推送件(32)的推送方向移动，以使得所述推送件(32)的端部能够夯实堵料(2)。
3.根据权利要求2所述的工业硅出炉机器人的堵料添加装置，其特征在于，所述位移调节装置(5)包括：
4.根据权利要求1所述的工业硅出炉机器人的堵料添加装置，其特征在于，所述堵料输送构件(1)包括：
5.根据权利要求4所述的工业硅出炉机器人的堵料添加装置，其特征在于，多个所述堵料装放工位均匀且间隔地设置在所述输送带(12)上，并且排布长度与所述输送架(11)的长度相同。
6.根据权利要求1所述的工业硅出炉机器人的堵料添加装置，其特征在于，所述承接件(31)为多种规格，每个所述承接件(31)上均形成有用于承接堵料(2)的托料腔，不同的所述承
7.根据权利要求6所述的工业硅出炉机器人的堵料添加装置，其特征在于，所述承接件(31)包括中空的托料管(311)，所述托料管(311)一端可拆卸地设置在所述堵料输送构件(1)的端部下方，部分所述托料管(311)伸出所述堵料输送构件(1)，且所述托料管(311)的伸出端的顶部开口，用于使所述托料管(311)内形成所述托料腔。
8.根据权利要求7所述的工业硅出炉机器人的堵料添加装置，其特征在于，所述开口的两侧均设有限位板(313)，所述限位板(313)沿着堵料(2)的长度方向延伸，用于对所述堵料(2)导向以落入所述托料腔内。
9.根据权利要求7所述的工业硅出炉机器人的堵料添加装置，其特征在于，所述托料管(311)的一端上具有缺口，并且所述缺口两侧设置有相对的连接板(312)，所述连接板(312)通过紧固件与所述堵料输送构件(1)可拆卸连接。
10.根据权利要求7所述的工业硅出炉机器人的堵料添加装置，其特征在于，所述推送件(32)包括设置在所述堵料输送构件(1)下方的伸缩件(321)以及设置在所述伸缩件(321)的输出端的推杆(322)，所述推杆(322)与所述托料管(311)滑动配合。
11.根据权利要求10所述的工业硅出炉机器人的堵料添加装置，其特征在于，所述推杆(322)包括与所述伸缩件(321)连接的杆体以及设置在所述杆体端部的堵头，所述堵头能够伸出所述托料管(311)以用于夯实堵料(2)。
12.根据权利要求10所述的工业硅出炉机器人的堵料添加装置，其特征在于，所述推杆(322)可拆卸地设置在所述伸缩件(321)的输出端。
13.一种工业硅出炉机器人，其特征在于，包括能够行走在轨道上的机体(6)和设置在所述机体(6)上的如权利要求1至12中任意一项所述的工业硅出炉机器人的堵料添加装置。
...【技术特征摘要】
1.一种工业硅出炉机器人的堵料添加装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工业硅出炉机器人的堵料添加装置，其特征在于，所述堵料添加装置还包括用于装放在出炉机上的基座(4)以及设置在所述基座(4)上的位移调节装置(5)，所述位移调节装置(5)能够带动所述堵料输送构件(1)和所述堵料推进构件(3)沿着所述推送件(32)的推送方向移动，以使得所述推送件(32)的端部能够夯实堵料(2)。
3.根据权利要求2所述的工业硅出炉机器人的堵料添加装置，其特征在于，所述位移调节装置(5)包括：
4.根据权利要求1所述的工业硅出炉机器人的堵料添加装置，其特征在于，所述堵料输送构件(1)包括：
5.根据权利要求4所述的工业硅出炉机器人的堵料添加装置，其特征在于，多个所述堵料装放工位均匀且间隔地设置在所述输送带(12)上，并且排布长度与所述输送架(11)的长度相同。
6.根据权利要求1所述的工业硅出炉机器人的堵料添加装置，其特征在于，所述承接件(31)为多种规格，每个所述承接件(31)上均形成有用于承接堵料(2)的托料腔，不同的所述承接件(31)上的所述托料腔的尺寸不同，所述承接件(31)能够选择性地安装在所述堵料输送构件(1)上。
7.根据权利要求6所述的工业硅出炉机器人的堵料添加装置，其特征在于，所述承接件(31)包括中空的托料管(311)，所述托料管(311)一端可拆卸地设置在所述堵料输送构件(1)的端部下方，部分所述托料管(311)伸出所述堵料输送构件(1)，且...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟海胜，孔昊，雷洋洋，
申请(专利权)人：苏州朗信智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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