用于玻璃制品包装设备的丝杠取盒机构制造技术

本技术公开了一种用于玻璃制品包装设备的丝杠取盒机构，包括底板、竖直固设在底板上的立柱以及滑动连接在立柱上的取盒组件；还包括用于驱动取盒组件沿立柱滑动并能于任意高度固定的驱动组件；所述驱动组件包括固设在底板上的驱动电机、转动连接在底板上并与立柱平行的丝杠以及装配在丝杠上的丝杠母，其中，驱动电机与丝杠传动连接，丝杠母与取盒组件固定连接。本技术能控制取盒组件在距离托盒板顶面很近的位置处释放包装盒，可以缩短包装盒自由下落的距离，进而能够降低包装盒在自由下落时出现位置偏移的概率，确保包装盒精准就位在托盒转运机构的托盒板顶面，以保证后续装盒操作的正常进行。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及玻璃制品装盒包装时的包装盒自动供给，具体地说是一种用于玻璃制品包装设备的丝杠取盒机构。

技术介绍

1、生产合格的玻璃制品瓶（如西林瓶、口服液瓶、安瓿瓶等）一般通过装盒系统有序转送排列至包装盒内。目前，装盒系统中用于执行自动供给包装盒的部件主要有：供盒机构、取盒机构和托盒转运机构。其中，供盒机构用于提供顶部开口的空包装盒，包装盒由盒底和围绕在盒底四周的侧邦组成；取盒机构位于供盒机构上方，用于吸附供盒机构输出的单个包装盒盒底上表面，并将该包装盒向上提起后下放至托盒转运机构上；托盒转运机构用于承托及转运盒体。

2、现有技术中的取盒机构通常采用申请公布号为cn115180214a的专利技术专利申请中公开的取盒机构，该专利中取盒机构的升降驱动部件为气缸，通过气缸控制吸嘴的升降以实现对包装盒的上提、下放。该结构在实际生产应用中仅能适用于侧邦较低的包装盒使用，对于侧邦较高的包装盒，特别是对于侧邦高度为60～80cm的安瓿瓶或口服液瓶的包装盒，使用该结构进行取盒操作容易造成包装盒下落时偏离装盒工作位，这是因为：

3、气缸通常只存在两个动作位——伸出位和缩回位，那么取盒机构中装配在气缸输出端的吸嘴也就只具有两个工作位——低位和高位，吸嘴位于低位时吸附供盒机构输出的包装盒盒底上表面，吸嘴位于高位时释放上提后的包装盒，使包装盒自由下落至托盒转运机构的托盒板顶面上。由于在托盒转运机构承托盒体时，取盒机构会被移离开其取盒位置，即远离包装盒处，以为后续装盒工序留出操作空间。而为了避免包装盒侧邦高度影响吸嘴向远离包装盒方向移动，上述的“高位”必须大于包装盒的侧邦高度，因此包装盒侧邦越高，吸嘴的高位也越高，使得被释放的包装盒自由下落的距离也就越长。又由于包装盒为纸质材料，重量轻而面积大，吸嘴吸附后包装盒易呈倾斜状态（如：吸嘴未吸附包装盒中心位置、多个吸嘴对包装盒施加的吸附力大小不一），较长的自由下落距离，使包装盒出现位置偏移的概率也就越大，导致无法使包装盒精准就位，进而影响后续的装盒操作的正常进行，降低生产效率。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的以上不足，本技术旨在提供一种用于玻璃制品包装设备的丝杠取盒机构，以达到能够精准的将包装盒下放至托盒转运机构上的目的。

2、为实现上述目的，本技术所采用的技术方案如下：一种用于玻璃制品包装设备的丝杠取盒机构，包括底板、竖直固设在底板上的立柱以及滑动连接在立柱上的取盒组件；

3、还包括用于驱动取盒组件沿立柱滑动并能于任意高度固定的驱动组件；所述驱动组件包括固设在底板上的驱动电机、转动连接在底板上并与立柱平行的丝杠以及装配在丝杠上的丝杠母，其中，驱动电机与丝杠传动连接，丝杠母与取盒组件固定连接。

4、作为本技术的限定，立柱上沿高度方向固设有取盒轨道，取盒轨道上装配有取盒轨道块；

5、取盒轨道块与取盒组件固定连接。

6、作为本技术的另一种限定，取盒组件包括连接架以及装配在连接架上的多个吸嘴。

7、作为本技术的进一步限定，连接架上还固设有扒盒气缸以及固设在扒盒气缸动力输出端上的扒盒角铁。

8、作为本技术的其它限定，底板通过水平轨道及轨道块滑动连接在包装设备机架上，并且底板与包装设备机架之间连接有用于拉拽底板使其在水平轨道上滑动的复位弹簧。

9、由于采用了上述的技术方案，本技术与现有技术相比，所取得的有益效果是：

10、本技术是对取盒机构中升降驱动部件的一种优化改进，具体改进点在于采用电机丝杠代替了气缸驱动，使对取盒组件（包括有吸嘴）的升降驱动方式发生了改变：原先只能控制取盒组件由“高位”到“低位”，再由“低位”到“高位”；现在能控制取盒组件升降至任意高度，进而在执行取盒操作时，可以为取盒组件预设多个工作位，使能够控制取盒组件在比较低的位置释放包装盒，并高位避开包装盒侧邦，避免侧邦干涉取盒组件移离开包装盒。比如，可以为取盒组件预设三个工作位：低位、中位和高位，在低位取包装盒，在中位释放包装盒，在高位移离包装盒。

11、本技术能控制取盒组件在距离托盒板顶面很近的位置处释放包装盒，可以缩短包装盒自由下落的距离，进而能够降低包装盒在自由下落时出现位置偏移的概率，确保包装盒精准就位在托盒转运机构的托盒板顶面上，以保证后续装盒操作的正常进行。

12、本技术适用于安瓿瓶、西林瓶、口服液瓶等玻璃制品的装盒包装设备中，用于吸附由供盒机构输出的单个包装盒，并将该包装盒向上提起后精准下放至托盒转运机构的托盒板上。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于玻璃制品包装设备的丝杠取盒机构，其特征在于：包括底板、竖直固设在底板上的立柱以及滑动连接在立柱上的取盒组件；

2.根据权利要求1所述的用于玻璃制品包装设备的丝杠取盒机构，其特征在于：立柱上沿高度方向固设有取盒轨道，取盒轨道上装配有取盒轨道块；

3.根据权利要求1或2所述的用于玻璃制品包装设备的丝杠取盒机构，其特征在于：取盒组件包括连接架以及装配在连接架上的多个吸嘴。

4.根据权利要求3所述的用于玻璃制品包装设备的丝杠取盒机构，其特征在于：连接架上还固设有扒盒气缸以及固设在扒盒气缸动力输出端上的扒盒角铁。

5.根据权利要求1-2、4中任意一项所述的用于玻璃制品包装设备的丝杠取盒机构，其特征在于：底板通过水平轨道及轨道块滑动连接在包装设备机架上，并且底板与包装设备机架之间连接有用于拉拽底板使其在水平轨道上滑动的复位弹簧。

【技术特征摘要】

1.一种用于玻璃制品包装设备的丝杠取盒机构，其特征在于：包括底板、竖直固设在底板上的立柱以及滑动连接在立柱上的取盒组件；

2.根据权利要求1所述的用于玻璃制品包装设备的丝杠取盒机构，其特征在于：立柱上沿高度方向固设有取盒轨道，取盒轨道上装配有取盒轨道块；

3.根据权利要求1或2所述的用于玻璃制品包装设备的丝杠取盒机构，其特征在于：取盒组件包括连接架以及装配在连接架上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：董备，刘新玺，王海峰，
申请(专利权)人：河北陆源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：