【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种在线充电装置，属于自动化机械。
技术介绍
1、目前传统的有轨输送小车供电方式都是采取定点充电或滑触线连续供电的方式，滑触线供电方式在运行过程中容易打火花，在某些防火要求高的企业是不允许的，而定点充电需要手动更换电池，效率较低并增加了人工成本。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种在线充电装置，其能够实现输送小车自动充电，充电过程中并可有效地防止火花的产生，降低了企业的用工成本。
2、本技术解决上述问题所采用的技术方案为：一种在线充电装置，它包括输送轨道，所述输送轨道上设置有输送小车，所述输送轨道两侧分别设置有检测定位装置和充电装置。
3、可选的，所述检测定位装置包括定位气缸安装板和下定位座，所述定位气缸安装板固定设置于输送轨道上，所述下定位座设置于输送小车上，所述定位气缸安装板上设置有定位气缸，所述定位气缸沿竖向布置，所述下定位座上设置有滑动轴承，所述定位气缸下端连接设置有定位块，所述定位块与滑动轴承相配合。
4、可选的，所述定位气缸安装板上还设置有定位气缸电磁阀，所述定位气缸电磁阀与定位气缸相连接。
5、可选的，所述输送轨道在充电位置处设置有无线电子标签，所述输送小车上设置有无线射频读取器，所述无线射频读取器与无线电子标签相配合。
6、可选的，所述输送轨道在充电位置处设置有定位板，所述输送小车上设置有接近开关，所述接近开关与定位板相配合。
7、可选的，所述充电装置
8、可选的，所述安装底板上还设置有充电插座气缸电磁阀，所述充电插座气缸电磁阀与充电插座气缸相连接。
9、可选的，所述充电公插头和充电母插头均采用防松防打火插头。
10、可选的，所述输送小车位于输送轨道下方。
11、一种在线充电装置的充电方法，所述方法包括以下步骤：当输送小车在系统运行过程中空闲时或电池电量低于设定值时，运输小车自动移动至充电位置，无线射频读取器读取无线标签信息确认位置无误后，并通过运输小车上的接近开关检测到安装在输送轨道上的定位板，将运输小车精确定位后，通过定位气缸电磁阀控制定位气缸伸出，从而将定位块推入至下定位座的滑动轴承中，将运输小车进行定位，防止运输小车移动；随后充电插座气缸在充电插座电磁阀控制下将充电公插头插入充电母插头中，从而实现在线充电，当运输小车充电完成后或接到输送系统工作指令时，充电插座气缸和定位气缸在充电插座电磁阀和定位气缸电磁阀控制下，气缸活塞杆缩回，将充电公插座及定位块与运输小车分离，运输小车根据系统指令继续等待或实现输送工作。
12、与现有技术相比，本技术的优点在于：
13、本技术一种在线充电装置，其能够实现输送小车自动充电，充电过程中并可有效地防止火花的产生，降低了企业的用工成本。
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1.一种在线充电装置，其特征在于：它包括输送轨道（1），所述输送轨道（1）上设置有输送小车（2），所述输送轨道（1）两侧分别设置有检测定位装置（3）和充电装置（4）；所述检测定位装置（3）包括定位气缸安装板（31）和下定位座（32），所述定位气缸安装板（31）固定设置于输送轨道（1）上，所述下定位座（32）设置于输送小车（2）上，所述定位气缸安装板（31）上设置有定位气缸（33），所述定位气缸（33）沿竖向布置，所述下定位座（32）上设置有滑动轴承（34），所述定位气缸（33）下端连接设置有定位块（35），所述定位块（35）与滑动轴承（34）相配合。
2.根据权利要求1所述的一种在线充电装置，其特征在于：所述定位气缸安装板（31）上还设置有定位气缸电磁阀（36），所述定位气缸电磁阀（36）与定位气缸（33）相连接。
3.根据权利要求1所述的一种在线充电装置，其特征在于：所述输送轨道（1）在充电位置处设置有无线电子标签（37），所述输送小车（2）上设置有无线射频读取器（38），所述无线射频读取器（38）与无线电子标签（37）相配合。
4.根据权利
5.根据权利要求1所述的一种在线充电装置，其特征在于：所述充电装置（4）包括安装底板（41）和充电插头安装座（42），所述安装底板（41）设置于输送轨道（1）上，所述充电插头安装座（42）设置于输送小车（2）上，所述安装底板（41）上设置有充电插座气缸（43），所述充电插座气缸（43）沿竖向布置，所述充电插座气缸（43）下端连接设置有充电公插头（44），所述充电插头安装座（42）上设置有充电母插头（45），所述充电公插头（44）和充电母插头（45）相配合。
6.根据权利要求5所述的一种在线充电装置，其特征在于：所述安装底板（41）上还设置有充电插座气缸电磁阀（46），所述充电插座气缸电磁阀（46）与充电插座气缸（43）相连接。
7.根据权利要求5所述的一种在线充电装置，其特征在于：所述充电公插头（44）和充电母插头（45）均采用防松防打火插头。
8.根据权利要求1所述的一种在线充电装置，其特征在于：所述输送小车（2）位于输送轨道（1）下方。
...【技术特征摘要】
1.一种在线充电装置，其特征在于：它包括输送轨道（1），所述输送轨道（1）上设置有输送小车（2），所述输送轨道（1）两侧分别设置有检测定位装置（3）和充电装置（4）；所述检测定位装置（3）包括定位气缸安装板（31）和下定位座（32），所述定位气缸安装板（31）固定设置于输送轨道（1）上，所述下定位座（32）设置于输送小车（2）上，所述定位气缸安装板（31）上设置有定位气缸（33），所述定位气缸（33）沿竖向布置，所述下定位座（32）上设置有滑动轴承（34），所述定位气缸（33）下端连接设置有定位块（35），所述定位块（35）与滑动轴承（34）相配合。
2.根据权利要求1所述的一种在线充电装置，其特征在于：所述定位气缸安装板（31）上还设置有定位气缸电磁阀（36），所述定位气缸电磁阀（36）与定位气缸（33）相连接。
3.根据权利要求1所述的一种在线充电装置，其特征在于：所述输送轨道（1）在充电位置处设置有无线电子标签（37），所述输送小车（2）上设置有无线射频读取器（38），所述无线射频读取器（38）与无线电子标签（37）相配合。
4.根据权利要求1所述的一种在线充电装置，其特征在于：所述输...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗庆，费成科，王岳彬，张天方，赵亮，
申请(专利权)人：江阴市华方新技术科研有限公司，
类型：新型
国别省市：
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