【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机救援领域，具体的是一种水域搜救无人机及救援方法。
技术介绍
1、随着科技的快速发展，无人机技术已经广泛应用于多个领域，特别是在水域搜救领域，无人机凭借其独特的优势，正逐渐改变传统的搜救模式，在设计和使用水域搜救无人机时，每一个细节都至关重要，特别是在设计用于救援的无人机时，必须充分考虑到各种可能遇到的挑战和困难，在水域救援中，将遇难者从水中安全地转移到安全地点是关键，然而现有技术中的无人机没有配备救生爬梯，救援人员并无法从无人机上下来，或遇难者无法爬到无人机上，这无疑会限制救援效率，并可能增加额外的风险和困难。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种水域搜救无人机及救援方法，其克服了
技术介绍
中所描述的不足。
2、本专利技术解决其技术问题的所采用的技术方案是：
3、一种水域搜救无人机，包括无人机浮艇以及驱动无人机浮艇移动的动力螺旋桨，动力螺旋桨对称安装在无人机浮艇下端，而两个动力螺旋桨均安装在无人机浮艇下端靠近边缘处，且无人机浮艇下端远离动力螺旋桨的一侧还设有一个电机，而电机的输出轴安装有一个阻力板，该阻力板延伸过无人机浮艇的边缘；
4、无人机浮艇上端两侧对称安装有梯架，而两个梯架内均活动安装有一个救生梯，救生梯贯穿过梯架后向下延伸过无人机浮艇的下端水平面并浸入水中；
5、救生梯由多个活动板体组成，每两相邻的活动板体之间均设有一弯折部，两相邻的弯折部的弯折方向相反。
6、一较佳技术方案，每个活动板体的中部
7、一较佳技术方案，两个活动板体的相邻面均设有一个放置槽，两个放置槽内同时固定着一个橡胶块，放置槽内侧末端具有向内凹陷的限位槽，而橡胶块两侧末端设有与两个限位槽相对应的凸起，当将橡胶块安装于放置槽内时，橡胶块表面的凸起嵌入限位槽内；
8、橡胶块的中部具有一逐渐向内加深的弧形表面，且两个放置槽的相邻端边缘设有弧形倒角。
9、一较佳技术方案，活动板体的两侧分别设有磁铁，磁铁对称安装于放置槽的上下两侧，而两个活动板体相邻面的磁铁之间为磁性相斥设置。
10、一较佳技术方案，无人机浮艇下端对称设有两个导流板，两个导流板位于动力螺旋桨的左右两侧，而两个导流板均呈弧形结构设置，两个导流板之间形成一个用于引导水流动的流道，而动力螺旋桨、电机分别设于流道的两侧末端，阻力板朝远离动力螺旋桨的一侧设置。
11、一种救援方法，采用所述的一种水域搜救无人机，所述救援方法包括以下具体步骤：
12、s1：提前将救生梯安装在梯架上，并通过远程终端驾驶无人机移动至待搜救水域周围，通过控制终端朝无人机发送待搜救人员的大致范围；
13、s2：计算控制终端所发送的大致范围的四个经纬度，将该范围以矩状范围进行体现；
14、s3：计算得出矩状搜救范围的中点，并控制无人机以该中点为原点持续移动搜救，且待搜救水域为直径15m的圆形区域。
15、本技术方案与现有技术相比，它具有如下优点：
16、使用中，先提前将救生梯安装在梯架上，当无人机在水面上移动时，施救人员可以根据无人机的稳定性和水流情况，通过操纵摇杆调整电机的输出来控制阻力板的角度，具体来说，当无人机受到水流的影响而发生倾斜或不稳定时，施救人员可以调整阻力板的角度，使其与水流横向推力形成一定的夹角，这样，阻力板就会产生一个与水流方向相反的力，帮助稳定无人机的姿态，通过调整阻力板的角度和位置，施救人员可以有效地控制无人机在水面上的稳定性，使其能够在复杂的水域环境中进行高效的搜救工作。
17、从实用效果来看，救生梯的浸入式设计允许其在水面以下展开，为救援人员提供了从水面直接爬上无人机浮艇的途径，这种设计不仅节省了救援时间，还提高了救援效率，特别是在紧急情况下，能够迅速将被困人员转移到安全区域，其次，救生梯由多个活动板体组成，每两个相邻的活动板体之间设有弯折部，且弯折方向相反，这种设计使得救生梯在被踩踏时，能够通过弯折部的相互作用，形成稳定的支撑结构，确保救援人员和被救人员的安全，同时，活动板体之间的弯折设计还使得救生梯能够灵活适应不同的水面角度和地形，增加了其实用性和适应性，再者，每个活动板体的中部都设有用于踩踏的开口，这增大了踩踏面积，提高了稳定性，同时也允许水流通过，减少了阻力，这种设计不仅方便了救援人员的上下，还提高了救生梯的整体性能，最后，靠近梯架处的活动板体表面设有卡板，当救生梯下放时，卡板与梯架表面相抵，避免了救生梯的整体下落，这种设计确保了救生梯在非使用状态下的稳定性和安全性，同时也方便了救援人员在需要时快速展开救生梯。
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1.一种水域搜救无人机，其特征在于，包括无人机浮艇（1）以及驱动无人机浮艇（1）移动的动力螺旋桨（3），动力螺旋桨（3）对称安装在无人机浮艇（1）下端，而两个动力螺旋桨（3）均安装在无人机浮艇（1）下端靠近边缘处，且无人机浮艇（1）下端远离动力螺旋桨（3）的一侧还设有一个电机（4），而电机（4）的输出轴安装有一个阻力板（41），该阻力板（41）延伸过无人机浮艇（1）的边缘；
2.根据权利要求1所述的一种水域搜救无人机，其特征在于，每个活动板体（21）的中部表面设有一个用于踩踏的开口，且靠近梯架（11）处的活动板体（21）表面设置有卡板（23），当将救生梯（2）下放时，卡板（23）与梯架（11）表面相抵，避免救生梯（2）的下移。
3.根据权利要求2所述的一种水域搜救无人机，其特征在于，两个活动板体（21）的相邻面均设有一个放置槽（211），两个放置槽（211）内同时固定着一个橡胶块（24），放置槽（211）内侧末端具有向内凹陷的限位槽，而橡胶块（24）两侧末端设有与两个限位槽相对应的凸起，当将橡胶块（24）安装于放置槽（211）内时，橡胶块（24）表面的凸起
4.根据权利要求3所述的一种水域搜救无人机，其特征在于，活动板体（21）的两侧分别设有磁铁（25），磁铁（25）对称安装于放置槽（211）的上下两侧，而两个活动板体（21）相邻面的磁铁（25）之间为磁性相斥设置。
5.根据权利要求1所述的一种水域搜救无人机，其特征在于，无人机浮艇（1）下端对称设有两个导流板（12），两个导流板（12）位于动力螺旋桨（3）的左右两侧，而两个导流板（12）均呈弧形结构设置，两个导流板（12）之间形成一个用于引导水流动的流道，而动力螺旋桨（3）、电机（4）分别设于流道的两侧末端，阻力板（41）朝远离动力螺旋桨（3）的一侧设置。
6.一种救援方法，采用权利要求1-5中任一所述的一种水域搜救无人机，其特征在于，所述救援方法包括以下具体步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种水域搜救无人机，其特征在于，包括无人机浮艇（1）以及驱动无人机浮艇（1）移动的动力螺旋桨（3），动力螺旋桨（3）对称安装在无人机浮艇（1）下端，而两个动力螺旋桨（3）均安装在无人机浮艇（1）下端靠近边缘处，且无人机浮艇（1）下端远离动力螺旋桨（3）的一侧还设有一个电机（4），而电机（4）的输出轴安装有一个阻力板（41），该阻力板（41）延伸过无人机浮艇（1）的边缘；
2.根据权利要求1所述的一种水域搜救无人机，其特征在于，每个活动板体（21）的中部表面设有一个用于踩踏的开口，且靠近梯架（11）处的活动板体（21）表面设置有卡板（23），当将救生梯（2）下放时，卡板（23）与梯架（11）表面相抵，避免救生梯（2）的下移。
3.根据权利要求2所述的一种水域搜救无人机，其特征在于，两个活动板体（21）的相邻面均设有一个放置槽（211），两个放置槽（211）内同时固定着一个橡胶块（24），放置槽（211）内侧末端具有向内凹陷...
【专利技术属性】
技术研发人员：周前果，庄杭坤，庄碧丹，
申请(专利权)人：泉州圣源警用侦察设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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