【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械灌装设备，具体为一种高效的电子浆料自动灌装设备。
技术介绍
1、电子浆料是制造厚膜元件的基础材料，是一种由固体粉末和有机溶剂经过三辊轧制混合均匀的膏状物(可联想成牙膏、油漆等样子，随着时代的不断发展可以的不断进步，电子浆料生产时会投入使用机械灌装，减少人力参与，辅助电子浆料的存储放置。
2、但是灌装时存在浆料转运桶定位不稳问题；机械臂及其工具易产生金属颗碎屑的问题；旋盖扭矩过小问题；人工无法在低湿度的干燥环境下长时间工作等问题。
3、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种高效的电子浆料自动灌装设备。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种高效的电子浆料自动灌装设备，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种高效的电子浆料自动灌装设备，包括机械臂控制柜和桁架主体，所述桁架主体的顶部设置有桁架走线槽，且桁架走线槽的一侧设置有浆料管道，所述浆料管道的底部安装有浆料管道阀门，所述浆料管道阀门的下方设置有拉力平衡器，且拉力平衡器的前方安装有2d相机，所述2d相机的下方设置有机械臂末端工具，且机械臂末端工具的一侧安装有机械臂，所述桁架主体外部一侧设置有电气控制柜，且电气控制柜的顶部安装有打标机，所述机械臂控制柜设置于桁架主体外部靠近电气控制柜的一侧，所述机械臂的上方一侧设置有氮气吹扫阀门，且机械臂的下方安装有浆料转运桶，所述浆料转运桶的底部安装有称重
3、进一步的，所述浆料管道与桁架主体和桁架走线槽紧密贴合，且桁架主体呈“匚”字型结构。
4、进一步的，所述拉力平衡器和2d相机关于桁架主体的竖直中轴线呈对称分布，且拉力平衡器和2d相机均设置有两组。
5、进一步的，所述称重台底座呈中部凹陷的矩形结构，所述称重台底座的长度和宽度均小于桁架主体的长度和宽度。
6、进一步的，所述浆料转运桶设置有四组，四组所述浆料转运桶与机械臂为一一对应分布。
7、进一步的，所述机械臂和机械臂末端工具为一一对应分布，且机械臂和机械臂末端工具设置有两组。
8、本专利技术提供了一种高效的电子浆料自动灌装设备，具备以下有益效果：
9、1.该高效的电子浆料自动灌装设备，机械结构简单、体积小、工作效率高、对接成功率高、定位精度高、兼容性强、可连续作业等优点。
10、2.该高效的电子浆料自动灌装设备，通过四个浆料转运桶的设计，能够同时进行灌装，并且每个浆料转运桶的浆料配方可以单独配置，增大成产效率，使用灵活，机械臂末端工具旋盖机构，根据2d相机反馈偏差进行补偿，实现精确定位，并将浆料转运桶桶盖逆时针旋转打开。
11、3.该高效的电子浆料自动灌装设备，机械臂末端工具插管机构，根据2d相机反馈偏差进行补偿，实现精准定位，将氮气管道和浆料管道移动到浆料转运桶口处，另外dcs打开氮气吹扫阀门，具有清理作用，对浆料转运桶内进行氮气吹扫，随后打开相应浆料管道阀门，进行灌装作业。
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1.一种高效的电子浆料自动灌装设备，包括机械臂控制柜(7)和桁架主体(13)，其特征在于：所述桁架主体(13)的顶部设置有桁架走线槽(14)，且桁架走线槽(14)的一侧设置有浆料管道(1)，所述浆料管道(1)的底部安装有浆料管道阀门(2)，所述浆料管道阀门(2)的下方设置有拉力平衡器(3)，且拉力平衡器(3)的前方安装有2D相机(4)，所述2D相机(4)的下方设置有机械臂末端工具(10)，且机械臂末端工具(10)的一侧安装有机械臂(6)，所述桁架主体(13)外部一侧设置有电气控制柜(9)，且电气控制柜(9)的顶部安装有打标机(8)，所述机械臂控制柜(7)设置于桁架主体(13)外部靠近电气控制柜(9)的一侧，所述机械臂(6)的上方一侧设置有氮气吹扫阀门(5)，且机械臂(6)的下方安装有浆料转运桶(12)，所述浆料转运桶(12)的底部安装有称重台底座(11)，所述氮气吹扫阀门(5)的一端设置有氮气管道(15)。
2.根据权利要求1所述的一种高效的电子浆料自动灌装设备，其特征在于：所述浆料管道(1)与桁架主体(13)和桁架走线槽(14)紧密贴合，且桁架主体(13)呈“匚”字
3.根据权利要求1所述的一种高效的电子浆料自动灌装设备，其特征在于：所述拉力平衡器(3)和2D相机(4)关于桁架主体(13)的竖直中轴线呈对称分布，且拉力平衡器(3)和2D相机(4)均设置有两组。
4.根据权利要求1所述的一种高效的电子浆料自动灌装设备，其特征在于：所述称重台底座(11)呈中部凹陷的矩形结构，所述称重台底座(11)的长度和宽度均小于桁架主体(13)的长度和宽度。
5.根据权利要求1所述的一种高效的电子浆料自动灌装设备，其特征在于：所述浆料转运桶(12)设置有四组，四组所述浆料转运桶(12)与机械臂(6)为一一对应分布。
6.根据权利要求1所述的一种高效的电子浆料自动灌装设备，其特征在于：所述机械臂(6)和机械臂末端工具(10)为一一对应分布，且机械臂(6)和机械臂末端工具(10)设置有两组。
...【技术特征摘要】
1.一种高效的电子浆料自动灌装设备，包括机械臂控制柜(7)和桁架主体(13)，其特征在于：所述桁架主体(13)的顶部设置有桁架走线槽(14)，且桁架走线槽(14)的一侧设置有浆料管道(1)，所述浆料管道(1)的底部安装有浆料管道阀门(2)，所述浆料管道阀门(2)的下方设置有拉力平衡器(3)，且拉力平衡器(3)的前方安装有2d相机(4)，所述2d相机(4)的下方设置有机械臂末端工具(10)，且机械臂末端工具(10)的一侧安装有机械臂(6)，所述桁架主体(13)外部一侧设置有电气控制柜(9)，且电气控制柜(9)的顶部安装有打标机(8)，所述机械臂控制柜(7)设置于桁架主体(13)外部靠近电气控制柜(9)的一侧，所述机械臂(6)的上方一侧设置有氮气吹扫阀门(5)，且机械臂(6)的下方安装有浆料转运桶(12)，所述浆料转运桶(12)的底部安装有称重台底座(11)，所述氮气吹扫阀门(5)的一端设置有氮气管道(15)。
2.根据权利要求1所述的一种高效的电子浆料自动灌装设...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈胜军，刘茂松，万伟稼，马力，周宇，蔡拾金，王刚，
申请(专利权)人：天星先进材料科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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