【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于上下料系统，具体涉及嵌套式自动化上下料系统。
技术介绍
1、为减少生产线的占地面积，大多生产线都通过上下两层的布置方式，例如饲料生产线、橡胶生产线、膜生产线等。上下两层的方式布置可以解决因设备体积大造成占地面积广的问题。
2、由于生产线上下两层的布置方式，每层都会有多个上下料点位，会通过布置在上层平台上端的天车完成没层的上下料操作。一般，由生产人员操作天车，把物料从车间地面吊至上层平台，把用完的物料架或产生的废料吊出至下料点位，再把吊上来的物料放置在上料点位进行上料操作，这个过程用时较长，且人在上层平台上操作，既要观察天车和物料，又要注意自身的走位避免踩空或人撞到其他生产线，存在很大的安全隐患。此外，当上下层的上下料点位在同一竖直平面时，天车在同一位置只能实现对一个上下料点位进行上下料，其余的需要上下料的点位只能等待，这导致等待中的上下料点位只能暂时停机，等待上料，这种情况下对生产进度有很大影响，影响了生产效率。
3、公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供嵌套式自动化上下料系统，其能够解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术一具体实施例提供的技术方案如下：
3、嵌套式自动化上下料系统，包括桁架、桁架机械手、提升设备和暂存料架，所述桁架包括第一
4、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述嵌套式自动化上下料系统包括多个第一横梁，多个所述第一横梁滑动分别滑动连接在第一运行区和第二运行区内，所述第一横梁滑动上连接有滑动组件，所述滑动组件的下端固定连接有抓取组件，单个所述第一横梁的滑动方向和滑动组件的滑动方向相互垂直。
5、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述桁架机械手上设置有传感器检测元件，所述传感器检测元件用于检测桁架机械手所在的位置，并判断是否需要桁架机械手停止，所述传感器检测组件包括原点传感器以及位置反馈传感器。
6、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述抓取组件为吊具、装夹具或吸盘其中一种。
7、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述嵌套式自动化上下料系统包括控制柜，所述控制柜用于采集传感器检测元件的输入信号，并根据输入信号生成指令，将指令发送给桁架机械手执行。
8、在本专利技术的一个或多个实施例中，位于所述第二桁架的桁架机械手的上端面高度小于第一桁架下端面的高度。
9、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述桁架机械手的运行高度大于提升设备的运行高度。
10、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述嵌套式自动化上下料系统还包括物料运输车，所述物料运输车用于送取物料。
11、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述物料运输车为货叉式agv车或潜伏式agv车其中的一种。
12、在本专利技术的一个或多个实施例中，嵌套式自动化上下料系统包括控制系统，所述控制系统包括第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元，所述第一控制单元与物料运输车相匹配，用于控制物料运输车运输物料，所述第二控制单元与提升设备相匹配，所述第二控制单元用于接收第一控制单元的信号，控制提升设备下降并等待抬升物料，所述第三控制单元与桁架机械手相匹配，用于接收第一控制单元或第二控制单元的信号，并控制桁架机械手实现上下料操作。
13、与现有技术相比，本专利技术的嵌套式自动化上下料系统解决设备上下层点位的自动化上下料问题，解决在有限的高度内设备上方点位的自动化上下料问题，物料运输车配送物料至暂存料架上，中转用的暂存料架安装在提升设备内部，提升设备安装在桁架内部，解决物料运输车、暂存料架、桁架、桁架机械手的作业交互问题，为高、低位同时上料提供解决方案。
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1.嵌套式自动化上下料系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的嵌套式自动化上下料系统，其特征在于，所述嵌套式自动化上下料系统包括多个第一横梁，多个所述第一横梁滑动分别滑动连接在第一运行区和第二运行区内，所述第一横梁滑动上连接有滑动组件，所述滑动组件的下端固定连接有抓取组件；
3.根据权利要求2所述的嵌套式自动化上下料系统，其特征在于，所述桁架机械手上设置有传感器检测元件，所述传感器检测元件用于检测桁架机械手所在的位置，并判断是否需要桁架机械手停止；
4.根据权利要求2或3所述的嵌套式自动化上下料系统，其特征在于，所述抓取组件为吊具、装夹具或吸盘其中一种。
5.根据权利要求3所述的嵌套式自动化上下料系统，其特征在于，所述嵌套式自动化上下料系统包括控制柜，所述控制柜用于采集传感器检测元件的输入信号，并根据输入信号生成指令，将指令发送给桁架机械手执行。
6.根据权利要求1所述的嵌套式自动化上下料系统，其特征在于，位于所述第二桁架的桁架机械手的上端面高度小于第一桁架下端面的高度。
7.根据权利要求1所述的嵌
8.根据权利要求1所述的嵌套式自动化上下料系统，其特征在于，所述嵌套式自动化上下料系统还包括物料运输车，所述物料运输车用于送取物料。
9.根据权利要求9所述的嵌套式自动化上下料系统，其特征在于，所述物料运输车为货叉式AGV车或潜伏式AGV车其中的一种。
10.根据权利要求8或9所述的嵌套式自动化上下料系统，其特征在于，包括控制系统，所述控制系统包括：
...【技术特征摘要】
1.嵌套式自动化上下料系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的嵌套式自动化上下料系统，其特征在于，所述嵌套式自动化上下料系统包括多个第一横梁，多个所述第一横梁滑动分别滑动连接在第一运行区和第二运行区内，所述第一横梁滑动上连接有滑动组件，所述滑动组件的下端固定连接有抓取组件；
3.根据权利要求2所述的嵌套式自动化上下料系统，其特征在于，所述桁架机械手上设置有传感器检测元件，所述传感器检测元件用于检测桁架机械手所在的位置，并判断是否需要桁架机械手停止；
4.根据权利要求2或3所述的嵌套式自动化上下料系统，其特征在于，所述抓取组件为吊具、装夹具或吸盘其中一种。
5.根据权利要求3所述的嵌套式自动化上下料系统，其特征在于，所述嵌套式自动化上下料系统包括控制柜，所述控制柜用于采...
【专利技术属性】
技术研发人员：景圣飞，杜军钊，胡娅，郝继超，张耀华，李维奇，
申请(专利权)人：北京华胜信安电子科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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