【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，具体涉及一种车辆变道控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品。
技术介绍
1、目前针对汽车变道的辅助系统使用范围最广的是lca(lanechangeassist，变道辅助系统)。变道辅助系统通过雷达传感器监测车辆侧面后方区域，可以检测相应范围内相邻车道其他车辆的位置、行驶速度和行驶方向。当汽车处于视角盲区或以极快的速度从后面接近汽车，如果驾驶员在此时操纵转向信号，车外后视镜上的警告信号会闪烁，提示驾驶员有碰撞的危险。
2、但是上述方案仅根据变道条件发出警告信号，存在误报的可能。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种车辆变道控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，以解决目前变道辅助系统发出的警告信号存在误报的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种车辆变道控制方法，方法包括以下步骤：当驾驶员有变道意向时，获取眼球的实际转动角度；根据实际转动角度判断驾驶员是否看向后视镜；当驾驶员看向后视镜时，获取本车与后车之间的实际距离；根据实际距离发出提示消息。
3、本专利技术提供的车辆变道控制方法，当驾驶员有变道意向时，通过获取眼球的实际转动角度，根据实际转动角度判断驾驶员是否看向后视镜，当驾驶员看向后视镜时，根据本车与后车之间的实际距离发出提示消息(例如警告信号)。也就是说，在本专利技术中提示消息的产生不仅要参考变道条件(即本车与后车之间的实际距离)，而且要参考驾驶员本身的转向需求(即驾驶员是否有变道意向、驾驶员是否看向
4、在一种可选的实施方式中，根据实际转动角度判断驾驶员是否看向后视镜包括：当实际转动角度大于预设的第一角度阈值时，判定驾驶员看向后视镜；否则，判定驾驶员没有看向后视镜。
5、由此可以方便准确的判断驾驶员是否看向后视镜。
6、在一种可选的实施方式中，在判定驾驶员看向后视镜之后，还包括：获取驾驶员看向后视镜的实际持续时长；当实际持续时长大于预设的时长阈值时，发出第一提示消息，其中第一提示消息的含义包括“请注意观察前方安全驾驶”。
7、由此可以从驾驶员的驾驶行为出发以提示驾驶员安全变道，对驾乘人员的安全保障有着重大意义。
8、在一种可选的实施方式中，车辆变道控制方法还包括以下步骤：当驾驶员没有看向后视镜时，发出第二提示消息，其中第二提示消息的含义包括“请先查看后视镜再进行变道”。
9、由此可以从驾驶员的驾驶行为出发以提示驾驶员安全变道，对驾乘人员的安全保障有着重大意义。
10、在一种可选的实施方式中，根据实际距离发出提示消息包括：当实际距离大于等于预设的第一距离阈值时，发出第三提示消息，其中第三提示消息的含义包括“可进行变道，变道请注意后方车辆”；当实际距离小于等于预设的第二距离阈值时，发出第二提示消息，其中第四提示消息，其中第四提示消息的含义包括“变道存在危险，请不要变道”；当实际距离大于第二距离阈值且小于第一距离阈值时，发出第五提示消息，其中第五提示消息的含义包括“变道时请注意查看后方车距”。
11、由此可以从驾驶员的驾驶行为出发以提示驾驶员安全变道，对驾乘人员的安全保障有着重大意义。
12、在一种可选的实施方式中，车辆变道控制方法还包括以下步骤：当接收到转向信号和/或者方向盘的转动角度大于预设的第二角度阈值时，判定驾驶员有变道意向。
13、由此可以方便准确的判断驾驶员是否有驾驶意向。
14、第二方面，本专利技术还提供了一种车辆变道控制装置，装置包括转动角度获取模块、处理模块、距离获取模块和距离处理模块；转动角度获取模块，用于当驾驶员有变道意向时，获取眼球的实际转动角度；转动角度处理模块，用于根据实际转动角度判断驾驶员是否看向后视镜；距离获取模块，用于当驾驶员看向后视镜时，获取本车与后车之间的实际距离；距离处理模块，用于根据实际距离发出提示消息。
15、第三方面，本专利技术提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的车辆变道控制方法。
16、第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的车辆变道控制方法。
17、第五方面，本专利技术提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的车辆变道控制方法。
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1.一种车辆变道控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际转动角度判断所述驾驶员是否看向后视镜包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在判定所述驾驶员看向所述后视镜之后，还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述实际距离发出提示消息包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
7.一种车辆变道控制装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种计算机设备，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至6中任一项所述的车辆变道控制方法。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至6中任一项所述的车辆变道控制方法。
【技术特征摘要】
1.一种车辆变道控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际转动角度判断所述驾驶员是否看向后视镜包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在判定所述驾驶员看向所述后视镜之后，还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述实际距离发出提示消息包括：
6.根据权利要求1所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：甘杰，
申请(专利权)人：镁佳北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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