本发明专利技术公开了一种基于GIM的输电线路索道运输方案设计方法，包括：采集输电线路走廊通道激光点云数据，对数据去噪后分类赋色得到影像、地形、植被及房屋模型，建立三维场景；根据三维场景开展输电线路设计，得到三维设计GIM模型；基于GIM模型及影像、高程和地物模型，计算全线各段人力运输距离；基于全线各段人力运输距离得出需要索道运输的区段；布置索道并校核索道安全性；根据索道运输区段结合地物模型统计通道内需清除地物类型及面积；生成索道运输设计方案及模型；解决了现有技术编制索道运输方案一是采用人工勘测，工作量大，效率较低；不能真实反映现场环境并模拟施工等问题。
1、在现有输电线路设计阶段，为节省工程造价，对材料的运输方式多采用人力或马帮运输，但该运输方式施工效率低，劳动强度高，对环境影响较大，随着城市建设的加快及国家对环境保护的要求越来越严格，传统的运输方式已不能满足输电线路建设要求，目前，部分施工单位在地形十分险峻的地段采用了索道运输方式，但索道运输是一项专业性极强、危险性较高的作业，必须有科学合理的施工技术方案和安全技术措施做保证，现有索道运输方案编制多是由施工单位在实施前到现场踏勘周围环境，测量相关数据，根据踏勘及测量结果并查阅设计图纸，编写索道运输施工方案，将方案报送业主审批后实施，但该手段一是采用人工勘测，工作量大，效率较低，且采用索道运输的区段地形多为高山峻岭，人员很难到达，容易出错；二是索道通道清理工程量靠人工现场统计，效率较低，统计结果与实际偏差较大，造成工程投资增加，不利于工程造价管控；三是报审的施工方案为文本及图纸，不能真实反映现场环境并模拟施工，方案评审单位很难准确全面的评估方案的必要性、安全性、经济性。
1、本专利技术要解决的技术问题是：提供一种基于gim的输电线路索道运输方案设计方法，以解决现有技术的输电线路施工索道运输施工方案制定存在的工作量大、效率较低、不能真实反映现场环境并模拟施工、方案评审单位很难准确全面的评估方案的必要性、安全性及经济性等问题。
>3、一种基于gim的输电线路索道运输方案设计方法，所述方法包括：4、步骤1、采集输电线路走廊通道激光点云数据，对数据去噪后分类赋色得到影像、地形、植被及房屋模型，建立三维场景；
5、步骤2、根据三维场景开展输电线路设计，得到三维设计gim模型；
6、步骤3、基于gim模型及影像、高程和地物模型，计算全线各段人力运输距离；
7、步骤4、基于全线各段人力运输距离得出需要索道运输的区段；
8、步骤5、根据《货运架空索道安全规范》gb12141-2008、地形及环保要求布置索道并校核索道安全性；
9、步骤6、根据索道运输区段结合地物模型统计通道内需清除地物类型及面积；
10、步骤7、生成索道运输设计方案及模型。
11、三维设计gim模型的生成方法包括：
12、步骤2.1、根据廊通道激光点云数据，结合规划数据，选出线路路径；
13、步骤2.2、基于线路路径，结合高程数据及地物模型，生成全线平断面图；
14、步骤2.3、基于全线平断面图，导入杆塔、金具、绝缘子串及基础模型开展杆塔排位，得到全线定位并自动生成三维设计gim模型。
15、计算全线各段人力运输距离的方法包括：
16、步骤3.1、根据三维设计gim模型结合影像标绘每基杆塔附近道路，计算每一基杆塔距离道路的直线距离；
17、步骤3.2、根据gim模型中每一基铁塔的位置及该位置的地形，按照下表得到弯曲系数；
18、
地形
系数k
平地
1.05～1.1
河网、沼泽
1.1～1.2
丘陵
1.1～1.3
山地
1.3～1.5
高山、峻岭
1.6～1.8
沙漠
1.3～1.5
19、步骤3.3、计算每一基杆塔的人力运距；
20、yj＝krj
21、式中,yj为第j基杆塔的人力运距；k为弯曲系数；rj为第j基杆塔距离道路的直线距离。
22、需要索道运输的区段的确定方法包括：
23、步骤4.1、根据各基杆塔地形及人力运距，判断出地形险要或距离道路远的杆塔；
24、步骤4.2、根据步骤4.1得出的杆塔及地理信息数据，结合交通情况及环保要求，划分索道运输的区段。
25、划分索道运输的区段的方法包括：
26、步骤4.2.1、根据三维设计gim模型，结合影像、高程及交通情况，在交通便利的杆塔附近设立索道起点；
27、步骤4.2.2、根据三维设计gim模型，结合影像及高程，在高处杆塔附近且能堆放材料的地点设立索道终点；
28、步骤4.2.3、结合影像、高程及地物模型，根据《货运架空索道安全规范》gb12141-2008判断索道路径合理性。
29、布置索道并校核索道安全性的方法包括：
30、步骤5.1、根据索道运输区段，结合影像、高程、地物模型及每一运输段的起始点及终止点，结合《货运架空索道安全规范》对索道路径的要求，生成索道路径纵断面图；
31、步骤5.2、计算索道日运输总量；
32、步骤5.3、计算选择承载索；
33、步骤5.4、校核集中荷重位于地面障碍物垂直上空时，该处承载索的垂度fx；
34、步骤5.5、校核荷载滑车引起承载索弯曲应力；
35、步骤5.6、牵引索受力分析及选用；
36、步骤5.7、支架受力计算。
37、统计通道内需清除地物类型及面积的方法包括：
38、步骤6.1、根据地物模型结合索道运输区段，得到地物与索道之间的空间距离；
39、步骤6.2、按照《货运架空索道安全规范》要求的索道对各种地物的距离，自动统计不满足规范要求的地物类型及面积；
40、步骤6.3、根据不满足规范要求的地物类型及面积生成通道清理一览表。
41、生成索道运输设计方案及模型的方法包括：
42、步骤7.1、根据步骤5的结算结果结合三维地形，模拟索道架设；
43、步骤7.2、根据模拟的轨道架设模型统计所需施工人员、材料及机械设备；
44、步骤7.3、根据模拟结果生成索道运输设计方案及模型。
45、生成索道路径纵断面图的具体方法包括：利用索道运输区段结合影像、高程及地物模型判断索道交叉跨越物、地形变化点及地形平缓区域；根据高程结合每一运输段的起始点及终止点，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于GIM的输电线路索道运输方案设计方法，其特征在于：所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于GIM的输电线路索道运输方案设计方法，其特征在于：三维设计GIM模型的生成方法包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于GIM的输电线路索道运输方案设计方法，其特征在于：计算全线各段人力运输距离的方法包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于GIM的输电线路索道运输方案设计方法，其特征在于：需要索道运输的区段的确定方法包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于GIM的输电线路索道运输方案设计方法，其特征在于：划分索道运输的区段的方法包括：
6.根据权利要求1所述的一种基于GIM的输电线路索道运输方案设计方法，其特征在于：布置索道并校核索道安全性的方法包括：
7.根据权利要求1所述的一种基于GIM的输电线路索道运输方案设计方法，其特征在于：统计通道内需清除地物类型及面积的方法包括：
8.根据权利要求1所述的一种基于GIM的输电线路索道运输方案设计方法，其特征在于：生成索道运输设计方案及模型的方法包括：
9.根据权利要求6所述的一种基于GIM的输电线路索道运输方案设计方法，其特征在于：生成索道路径纵断面图的具体方法包括：利用索道运输区段结合影像、高程及地物模型判断索道交叉跨越物、地形变化点及地形平缓区域；根据高程结合每一运输段的起始点及终止点，设置纵断面采样间隔和宽度，对交叉跨越物、地形变化点及地形平缓区域加密采点，利用软件自动生成索道路径纵断面图。
10.根据权利要求6所述的一种基于GIM的输电线路索道运输方案设计方法，其特征在于：计算索道日运输总量的方法为：
...
【技术特征摘要】
1.一种基于gim的输电线路索道运输方案设计方法，其特征在于：所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于gim的输电线路索道运输方案设计方法，其特征在于：三维设计gim模型的生成方法包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于gim的输电线路索道运输方案设计方法，其特征在于：计算全线各段人力运输距离的方法包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于gim的输电线路索道运输方案设计方法，其特征在于：需要索道运输的区段的确定方法包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于gim的输电线路索道运输方案设计方法，其特征在于：划分索道运输的区段的方法包括：
6.根据权利要求1所述的一种基于gim的输电线路索道运输方案设计方法，其特征在于：布置索道并校核索道安全性的方法包括：
7.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：张鲲，时云洪，王勇，冉兴宇，杨娟，王楠，张龙，龙贤忠，李晓金，罗安钦，胡森，麻森权，
申请(专利权)人：中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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