【技术实现步骤摘要】
本技术方案主要涉及动车组技术相关领域，特别涉及动车组调车作业领域。
技术介绍
1、动车组高级修调车业务，是铁路动车段、动车所等对高铁、动车进行检修、维护的一项主要工作。调车过程需要由公铁两用车牵引进行，由调度人员、领车员、驾驶员协调沟通来完成，目前公铁两用车上加装有无线对讲、调车场内视频监控、车载视频监控、激光雷达牵车避障等技防手段。无线对讲设备主要是调度人员、领车员、驾驶员之间通过语音进行调车指令下达、确认回复、完成情况等的联络；调车场内视频监控即在调车场内的检修库房上安装摄像机，大范围远近距离监看调车过程及吊车场内平交路口、道岔、红绿灯、库门口等主要地点的情况；车载视频监控即在公铁两用车牵引车上安装摄像机、车载终端、网络通信等设备，驾驶员可以监看调车行进方向轨道及周边状况，并可进行视频录像供事后监督；激光雷达牵车避障即在公铁两用车牵引车上安装激光雷达、语音及声光报警等设备，在公铁两用车行进前方一段距离范围内，如发现人员、障碍物等，进行提示报警，安装距离内可自动停车。
2、以往以上这些在调车场所内和公铁两用牵引车上加装的这些 “技防”手段，确实在安全防护和调车效率等方面，起到了一定作用。但是存在以下问题和缺点。
3、1、各个系统或装置相互独立，没有关联性，还得依靠驾驶员、领车员、调度员等工作人员独立进行获取和判断，在通过对讲机等反馈，存在人为失误、反馈不及时等安全隐患。
4、2、调车作业缺少具体位置信息，调车行进过程无法对信号机、库门口、平交路口道岔、折返点位等主要控制点位进行准确判断，易造
5、3、对信号机的识别完全由驾驶员或领车员瞭望完成，易发生认为观察瞭望不及时、错误等人为因素引起的误闯信号机等事件。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：提供一种动车组高级修调车安全防护装置，以解决上述现有技术中存在的问题。
2、本技术采取的技术方案为：一种动车组高级修调车安全防护装置，其特征在于：包括箱体、固定支架、摄像云台、激光雷达、网络天线、活动卡扣、夹紧机构、活动支架；其中固定支架、摄像云台、毫米波雷达、网络天线均通过螺栓紧固于箱体上；活动支架与活动卡扣通过铰链连接固定支架；夹紧机构通过套筒安装于活动卡扣末端，可以直线运动。
3、优选的，上述摄像云台、激光雷达将图像及雷达与位置信号经过箱体内网络设备处理通过网络天线发送给调度管控终端与调车场北斗导航基站，调度管控终端基于接收信息做出判断，并发送动车或停车指令、警告信息于调车安全防护装置；调度管控终端可以远端控制摄像云台观察四周情况，开启或关闭摄像云台与激光雷达，并保存相关图像位置数据。
4、优选的，上述述固定支架通过螺栓固定于箱体上、活动支架与活动卡扣分别通过铰链连接固定支架两端，可以旋转并环抱住动车组中间车钩或公铁两用牵引车车钩末端的轴颈，接触面安装有防滑橡胶层。
5、优选的，上述活动卡扣末端安装有夹紧机构，夹紧机构可以卡入活动卡扣末端槽口内，限制活动支架与活动卡扣旋转完成锁闭，夹紧机构与活动卡扣间安装有弹簧起到自动锁紧作用；夹紧机构末端有提拉把手拉动把手即可解锁。
6、有益效果
7、本技术的有益效果：与现有技术相比，本技术提供针对以往铁路动车组调车作业的现状，为解决 “信息孤岛、操作分离、位置不详、信号机判别”等缺陷或不足，也是为了铁路动车组调车作业安全防护方面不断升级的需要，特立项研制一套“动车组高级修调车安全防护装置”，实现以下调车作业的业务能力和“技防”手段的双提升。
8、（1）利用有线、无线网络技术，建立调车场专用网络，实现调度室、公铁两用牵引车、动车端位等网络传输通道，将车载监看视频、行车避障信息、导航位置坐标、信号机自动判别结果、牵车启停状态、驾车机互锁、语音提示等信息，进行互联互通、实时传输。
9、（2）利用遥感影像技术，通过对调车场进行大比例尺、高精度航拍，绘制制作调车场遥感影像底图，实现可视化、实景的动态调车过程。
10、（3）利用导航技术，获取调车作业在调车场内的位置坐标，并与调车场地图进行叠加，实时显示在调车场内位置、据库门、信号机、平交路口、道岔、折返点等的位置数据，为调车作业行为通过支持决策依据。
11、（4）利用现代物联网技术、远程控制器，实现获取行车避障、信号机判别、驾车机互锁等的状态，并根据这些状态去控制公铁两用牵引车的启停操作，或给出语音提示信息。
12、（5）利用导航、遥感、地理信息系统等综合技术，建立一套“位置管控”平台，对调车监看视频、行车避障、信号机自动判别，以及调车作业在调车场位置进行可视化管理，实现超限“被动”停车、语音报警提示等。
13、（6）为今后铁路动车组自动调车作业，准备必要的技术基础。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种动车组高级修调车安全防护装置，其特征在于：包括箱体（01）、固定支架（02）、摄像云台（03）、激光雷达（04）、网络天线（05）、活动卡扣（06）、夹紧机构（07）、活动支架（08）；其中固定支架（02）、摄像云台（03）、毫米波雷达（04）、网络天线（05）均通过螺栓紧固于箱体（01）上；活动支架（08）与活动卡扣（06）通过铰链连接固定支架（02）；夹紧机构（07）通过套筒安装于活动卡扣（06）末端，可以直线运动。
2.根据权利要求1所述的一种动车组高级修调车安全防护装置，其特征在于：所述摄像云台（03）、激光雷达（04）将图像及雷达与位置信号经过箱体（01）内网络设备处理通过网络天线（05）发送给调度管控终端与调车场北斗导航基站，调度管控终端基于接收信息做出判断，并发送动车或停车指令、警告信息于调车安全防护装置；调度管控终端可以远端控制摄像云台（03）观察四周情况，开启或关闭摄像云台（03）与激光雷达（04），并保存相关图像位置数据。
3.根据权利要求1所述的一种动车组高级修调车安全防护装置，其特征在于：所述固定支架（02）通过螺栓固定于箱
4.根据权利要求1所述的一种动车组高级修调车安全防护装置，其特征在于：所述活动卡扣（06）末端安装有夹紧机构（07），夹紧机构（07）可以卡入活动卡扣（06）末端槽口内，限制活动支架（08）与活动卡扣（06）旋转完成锁闭，夹紧机构（07）与活动卡扣（06）间安装有弹簧起到自动锁紧作用；夹紧机构（07）末端有提拉把手拉动把手即可解锁。
...【技术特征摘要】
1.一种动车组高级修调车安全防护装置，其特征在于：包括箱体（01）、固定支架（02）、摄像云台（03）、激光雷达（04）、网络天线（05）、活动卡扣（06）、夹紧机构（07）、活动支架（08）；其中固定支架（02）、摄像云台（03）、毫米波雷达（04）、网络天线（05）均通过螺栓紧固于箱体（01）上；活动支架（08）与活动卡扣（06）通过铰链连接固定支架（02）；夹紧机构（07）通过套筒安装于活动卡扣（06）末端，可以直线运动。
2.根据权利要求1所述的一种动车组高级修调车安全防护装置，其特征在于：所述摄像云台（03）、激光雷达（04）将图像及雷达与位置信号经过箱体（01）内网络设备处理通过网络天线（05）发送给调度管控终端与调车场北斗导航基站，调度管控终端基于接收信息做出判断，并发送动车或停车指令、警告信息于调车安全防护装置；调度管控终...
【专利技术属性】
技术研发人员：周明涛，陈哲，黄天子，王博文，孟东东，赖华文，张华，张汇泉，胡小青，张嘉庆，郑继峰，安金杰，陶云龙，
申请(专利权)人：中国铁路上海局集团有限公司上海动车段，
类型：新型
国别省市：
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