【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动分绞装置，属于纺织机械。
技术介绍
1、目前整经分绞通过操作工人手动将绞线一头穿过纱面，绕后拉回后进行打结，打结完成后进行拉菱形动作，根据整经工艺要求，每300～500左右会进行一次分绞过程，每台机器必须配一个操作工人进行操作，工人劳动强度高。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种自动分绞装置及其分绞方法，其通过智能穿绞替代人工，提高了设备自动化程度，降低了工人操作强度，减少了企业用工成本。
2、本技术解决上述问题所采用的技术方案为：一种自动分绞装置，它包括分绞筘装置，所述分绞筘装置左右两侧分别设置有送纱装置和接纱装置，所述送纱装置和接纱装置之间设置有拉菱形装置。
3、可选的，所述分绞筘装置包括分绞筘架，所述分绞筘架上设置有分绞筘，所述分绞筘下方设置有分绞筘气缸，所述分绞筘气缸沿竖直方向布置，所述分绞筘气缸上端与分绞筘相连接。
4、可选的，所述送纱装置包括安装底框，所述安装底框上设置有前后两个送纱升降气缸，所述送纱升降气缸沿竖直方向布置，前后两个送纱升降气缸上方设置有送纱直线模组，所述送纱升降气缸上端与送纱直线模组底部相连接，所述送纱直线模组上设置有送纱杆回转支撑，所述送纱杆回转支撑上设置有送纱机构。
5、可选的，所述送纱机构包括送纱气缸安装座，所述送纱气缸安装座上设置有送纱杆气缸，所述送纱杆气缸沿前后方向布置，所述送纱杆气缸上设置有送纱杆安装座，所述送纱杆气缸前方设置有送纱杆导向座，
6、可选的，所述送纱直线模组一侧设置有推纱气缸，所述推纱气缸沿前后方向布置，所述推纱气缸前端设置有气缸架，所述气缸架上设置有第一拉纱气缸，所述第一拉纱气缸沿竖直方向布置，所述第一拉纱气缸上端设置有绞线限位板，所述绞线限位板上设置有绞线限位针。
7、可选的，所述接纱装置包括安装底板，所述安装底板上设置有勾纱机构，所述勾纱机构下方设置有打结机构，所述勾纱机构一侧设置有剪纱机构；所述勾纱机构包括压纱气缸，所述压纱气缸沿竖直方向布置，所述压纱气缸上设置有勾纱气缸安装座，所述压纱气缸能够驱动勾纱气缸安装座上下移动，所述勾纱气缸安装座上设置有左右两个勾纱气缸，所述勾纱气缸沿前后方向布置，所述勾纱气缸后端设置有勾纱针安装座，所述勾纱针安装座上设置有左右两个勾纱针。
8、可选的，所述打结机构包括打结气缸，所述打结气缸沿前后方向布置，所述打结气缸后端设置有夹纱气缸安装座，所述夹纱气缸安装座上设置有左右两个第二夹纱气缸，所述第二夹纱气缸沿前后方向布置，所述打结气缸下方设置有升降气缸，所述升降气缸沿竖直方向布置，所述升降气缸上设置有打结器安装座，所述升降气缸能够驱动打结器安装座上下升降，所述打结器安装座上设置有打结器；所述打结器一侧设置有废纱吸嘴，所述废纱吸嘴上设置有接纱料斗。
9、可选的，所述剪纱机构包括张力器安装底板，所述张力器安装底板上设置有张力器，所述张力器下方设置有断纱检测装置，所述断纱检测装置一侧设置有第二拉纱气缸，所述第二拉纱气缸沿竖直方向布置，所述第二拉纱气缸上设置有剪纱器安装座，所述第二拉纱气缸能够驱动剪纱器安装座上下移动，所述剪纱器安装座上设置有喂纱手指气缸装置，所述喂纱手指气缸装置下方设置有剪纱器；所述剪纱器一侧设置有吸嘴。
10、可选的，所述拉菱形装置包括安装支架，所述安装支架上设置有菱形气缸，所述菱形气缸沿前后方向布置，所述菱形气缸上设置有气缸座，所述气缸座在菱形气缸驱动下能够前后移动，所述气缸座上设置有绞线气缸，所述绞线气缸沿竖直方向布置，所述绞线气缸上端设置有绞线挡杆。
11、一种自动分绞装置的分绞方法，所述方法包括以下步骤：操作工人首次手动将一股或多股绞线通过张力器穿入断纱检测装置并通过喂纱手指气缸装置将纱线夹持住；并根据工艺要求，将需要分绞的整经长度设定后，启动设备运行，当运行至设定长度后，分绞筘气缸动作将分绞筘抬起至分绞上位置，分绞筘抬起后，前后两只送纱升降气缸抬起至分绞上位置，送纱直线模组和送纱杆回转支撑同时动作，按照送纱杆轨迹图运行至前端后，此时送纱杆气缸动作将送纱杆推至前端，第一夹纱气缸带动连杆控制夹头闭合将接纱装置张力器和喂纱手指气缸装置之间的绞线夹住，然后送纱杆按原路返回至原点状态，此时第一拉纱气缸升起，推纱气缸伸出将绞线推至前端；勾纱气缸伸出同时压纱气缸下移，绞线被压入两勾纱针中间，勾纱气缸退回，随后送纱气缸下降至分绞下位置，送纱气缸下降的同时分绞气缸同时缩回，运行至分绞下位置，拉菱形装置处的绞线气缸抬起将绞线档杆上升，此时菱形气缸往后移动，绞线在绞线档杆的作用下，与菱形气缸同时往后移动至末端，完成拉菱形的动作，送纱杆按照原先的运动轨迹将夹住的绞线再次送到接纱装置处，此时打结气缸伸出后第二夹纱气缸将绞线夹持住，随后第一夹纱气缸连同绞线退回至原点，送纱杆头部的夹头在第一夹纱气缸带动连杆的作用下打开将绞线释放，送纱杆按原路返回至原点，同时夹纱器开启，吸嘴打开，第二拉纱气缸上升将张力器处的绞线剪断，绞线在吸嘴的作用下进入吸嘴，喂纱手指气缸装置将绞线夹持住，第二拉纱气缸下降，随后升降气缸带动打结器抬起纱线进入打结器完成绞线打结，同时废纱吸嘴打开，将剪短的废绞线吸走，从而完成这个分绞动作；分绞筘气缸回至中位，设备再次运行。
12、与现有技术相比，本技术的优点在于：
13、本技术一种自动分绞装置及其分绞方法，其通过智能穿绞替代人工，提高了设备自动化程度，降低了工人操作强度，减少了企业用工成本。
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1.一种自动分绞装置，其特征在于：它包括分绞筘装置(1)，所述分绞筘装置(1)左右两侧分别设置有送纱装置(2)和接纱装置(3)，所述送纱装置(2)和接纱装置(3)之间设置有拉菱形装置(4)；
2.根据权利要求1所述的一种自动分绞装置，其特征在于：所述分绞筘装置(1)包括分绞筘架(11)，所述分绞筘架(11)上设置有分绞筘(12)，所述分绞筘(12)下方设置有分绞筘气缸(13)，所述分绞筘气缸(13)沿竖直方向布置，所述分绞筘气缸(13)上端与分绞筘(12)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动分绞装置，其特征在于：所述送纱装置(2)包括安装底框(21)，所述安装底框(21)上设置有前后两个送纱升降气缸(22)，所述送纱升降气缸(22)沿竖直方向布置，前后两个送纱升降气缸(22)上方设置有送纱直线模组(23)，所述送纱升降气缸(22)上端与送纱直线模组(23)底部相连接，所述送纱直线模组(23)上设置有送纱杆回转支撑(24)，所述送纱杆回转支撑(24)上设置有送纱机构(25)。
4.根据权利要求3所述的一种自动分绞装置，其特征在于：所述送纱机
5.根据权利要求3所述的一种自动分绞装置，其特征在于：所述送纱直线模组(23)一侧设置有推纱气缸(26)，所述推纱气缸(26)沿前后方向布置，所述推纱气缸(26)前端设置有气缸架(27)，所述气缸架(27)上设置有第一拉纱气缸(28)，所述第一拉纱气缸(28)沿竖直方向布置，所述第一拉纱气缸(28)上端设置有绞线限位板(29)，所述绞线限位板(29)上设置有绞线限位针(210)。
6.根据权利要求1所述的一种自动分绞装置，其特征在于：所述接纱装置(3)包括安装底板(31)，所述安装底板(31)上设置有勾纱机构(32)，所述勾纱机构(32)下方设置有打结机构(33)，所述勾纱机构(32)一侧设置有剪纱机构(34)；所述勾纱机构(32)包括压纱气缸(321)，所述压纱气缸(321)沿竖直方向布置，所述压纱气缸(321)上设置有勾纱气缸安装座(322)，所述压纱气缸(321)能够驱动勾纱气缸安装座(322)上下移动，所述勾纱气缸安装座(322)上设置有左右两个勾纱气缸(323)，所述勾纱气缸(323)沿前后方向布置，所述勾纱气缸(323)后端设置有勾纱针安装座(324)，所述勾纱针安装座(324)上设置有左右两个勾纱针(325)。
7.根据权利要求6所述的一种自动分绞装置，其特征在于：所述打结机构(33)包括打结气缸(331)，所述打结气缸(331)沿前后方向布置，所述打结气缸(331)后端设置有夹纱气缸安装座(332)，所述夹纱气缸安装座(332)上设置有左右两个第二夹纱气缸(333)，所述第二夹纱气缸(333)沿前后方向布置，所述打结气缸(331)下方设置有升降气缸(334)，所述升降气缸(334)沿竖直方向布置，所述升降气缸(334)上设置有打结器安装座(335)，所述升降气缸(334)能够驱动打结器安装座(335)上下升降，所述打结器安装座(335)上设置有打结器(336)；所述打结器(336)一侧设置有废纱吸嘴(337)，所述废纱吸嘴(337)上设置有接纱料斗(338)。
8.根据权利要求6所述的一种自动分绞装置，其特征在于：所述剪纱机构(34)包括张力器安装底板(341)，所述张力器安装底板(341)上设置有张力器(342)，所述张力器(342)下方设置有断纱检测装置(343)，所述断纱检测装置(343)一侧设置有第二拉纱气缸(344)，所述第二拉纱气缸(344)沿竖直方向布置，所述第二拉纱气缸(344)上设置有剪纱器安装座(345)，所述第二拉纱气缸(344)能够驱动剪纱器安装座(345)上下移动，所述剪纱器安装座(345)上设置有喂纱手指气缸装置(346)，所述喂纱手指气缸装置(346)下方设置有剪纱器(347)；所述剪纱器(347)一侧设置有吸嘴(348)。<...
【技术特征摘要】
1.一种自动分绞装置，其特征在于：它包括分绞筘装置(1)，所述分绞筘装置(1)左右两侧分别设置有送纱装置(2)和接纱装置(3)，所述送纱装置(2)和接纱装置(3)之间设置有拉菱形装置(4)；
2.根据权利要求1所述的一种自动分绞装置，其特征在于：所述分绞筘装置(1)包括分绞筘架(11)，所述分绞筘架(11)上设置有分绞筘(12)，所述分绞筘(12)下方设置有分绞筘气缸(13)，所述分绞筘气缸(13)沿竖直方向布置，所述分绞筘气缸(13)上端与分绞筘(12)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动分绞装置，其特征在于：所述送纱装置(2)包括安装底框(21)，所述安装底框(21)上设置有前后两个送纱升降气缸(22)，所述送纱升降气缸(22)沿竖直方向布置，前后两个送纱升降气缸(22)上方设置有送纱直线模组(23)，所述送纱升降气缸(22)上端与送纱直线模组(23)底部相连接，所述送纱直线模组(23)上设置有送纱杆回转支撑(24)，所述送纱杆回转支撑(24)上设置有送纱机构(25)。
4.根据权利要求3所述的一种自动分绞装置，其特征在于：所述送纱机构(25)包括送纱气缸安装座(251)，所述送纱气缸安装座(251)上设置有送纱杆气缸(252)，所述送纱杆气缸(252)沿前后方向布置，所述送纱杆气缸(252)上设置有送纱杆安装座(253)，所述送纱杆气缸(252)前方设置有送纱杆导向座(254)，所述送纱杆导向座(254)上沿前后方向穿装有送纱杆(255)，所述送纱杆(255)后端与送纱杆安装座(253)相连接，所述送纱杆(255)内沿前后方向穿装有连杆(256)，所述送纱杆安装座(253)上设置有第一夹纱气缸(257)，所述第一夹纱气缸(257)前端与连杆(256)后端相连接，所述连杆(256)前端设置有夹头安装座(258)，所述夹头安装座(258)上设置有夹头(259)。
5.根据权利要求3所述的一种自动分绞装置，其特征在于：所述送纱直线模组(23)一侧设置有推纱气缸(26)，所述推纱气缸(26)沿前后方向布置，所述推纱气缸(26)前端设置有气缸架(27)，所述气缸架(27)上设置有第一拉纱气缸(28)，所述第一拉纱气缸(28)沿竖直方向布置，所述第一拉纱气缸(28)上端设置有绞线限位板(29)，所述绞线限位板(29...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗庆，王岳彬，赵亮，钱宏星，费成科，
申请(专利权)人：江阴市华方新技术科研有限公司，
类型：新型
国别省市：
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