【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及镍带生产加工，具体而言，涉及一种避免镍带形变的搬运设备。
技术介绍
1、镍带是由镍和其他合金元素混合而成的带材，常用的合金元素包括铜、铁、钴、铬等；镍带的主要特点是耐腐蚀、耐热、导电性能好、延展性能好等。由于这些特点，镍带被广泛应用于许多领域。
2、镍带广泛应用于制作螺栓、钉子、垫片、接线端子等电子元器件和机械设备中，用于连接不同部件以及传递电流和信号，其优异的高温抗氧化性和耐腐蚀性，使得连接件能够在恶劣条件下使用，保证设备的稳定性和可靠性；镍带还可用于钣金加工，制作产品外壳、管道、容器等，钣金加工可以将其制成不同形状和尺寸的产品，满足不同领域的需求，总之，镍带是一种多功能、高性能的材料，应用范围非常广泛，随着技术的不断升级和工业的发展，镍带的应用前景也越来越广阔。
3、在镍带的整个生产和处理过程中，需要多次进行搬运和转移，但是镍带经完全再结晶热处理后，存在着硬度较低的缺点，因此在传统的搬运过程中，镍带极易发生形变。
4、目前，针对镍带的搬运，普遍采用机械夹具和滚轮输送等方式，但是对于薄而宽的镍带而言，机械夹具不仅不能很好地贴合镍带将其稳固的抓取，且抓取力度难以控制；而滚轮输送对镍带的支撑点有限，易造成镍带在非支撑点的下垂和形变，因此极易致使镍带出现局部的形变，如弯曲、折痕或扭曲等，而镍带一旦出现形变，其抗拉强度和断裂伸长率方面的特性就会受到影响，而且内部还会出现残余应力等负面状况，从而导致镍带的使用性能受到全面的影响，降低产品的质量，甚至还会导致镍带的报废，而由于镍资源的稀缺，
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种避免镍带形变的搬运设备，以解决上述问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种避免镍带形变的搬运设备，包括：自动导向车，设置在所述自动导向车上的中部基座，安装在所述中部基座上的关节机器人，安装在所述关节机器人末端处的提取面板，安装在所述关节机器人末端关节两侧并分别连接至所述提取面板两端的两个加固件，分别设置在所述提取面板四个拐角处的若干组抻拉部，阵列安装在所述提取面板上的若干组吸取部，以及设置在所述提取面板上并与若干组所述吸取部相接的调控机构；
3、若干组所述吸取部呈圆周状分布在所述调控机构的外围，其中：
4、若干组所述吸取部适于多点位同步将外设镍带吸附；
5、若干组所述抻拉部适于将外设镍带的拐点吸取并四向拉伸，以将外设镍带抻平；
6、所述调控机构适于将若干组所述吸取部四散外扩或使其向心收拢，以调节若干组所述吸取部的吸附点位。
7、进一步地，所述抻拉部包括安装在所述提取面板上的尾摆组件，与所述尾摆组件相连接的长条槽件，滑动安装在所述长条槽件内的方块，竖直安装在所述方块上的外延杆，安装在所述外延杆末端的磁力装置，安装在所述长条槽件上的载板，安装在所述载板上并贴近所述长条槽件侧面的电动推杆，以及安装在所述电动推杆输出端上并连接至所述外延杆的传动件；
8、所述长条槽件斜向设置并伸出所述提取面板。
9、进一步地，所述吸取部包括铰接在所述提取面板上的弧形底板，与所述弧形底板相连接的竖板，安装在所述竖板上的衔接件，与所述衔接件相连接的真空吸盘，设置在所述竖板正面的凸块，以及一端安装在所述弧形底板背部的弧形弹簧；
10、所述弧形弹簧的另一端固定连接在所述提取面板上。
11、进一步地，所述衔接件包括安装在所述竖板顶部的承载板，安装在所述竖板侧面并连接至所述承载板底面的斜撑，安装在所述承载板上的万向球，以及安装在所述万向球上的锥形杆；
12、所述真空吸盘与所述锥形杆相连接。
13、进一步地，所述调控机构包括开设在所述提取面板正中处的下陷槽，通过所述下陷槽安装在所述提取面板上的第二电动推杆，安装在所述第二电动推杆输出端上的中芯板，圆周安装在所述中芯板侧面的若干收抬杆，以及分别与若干所述收抬杆相连接的收扩块；
14、若干所述收扩块的中部分别与若干组所述吸取部的所述凸块的顶点相接；
15、若干所述收扩块与若干所述凸块相接的一面为斜面。
16、进一步地，所述尾摆组件包括设置在所述提取面板上的底盘，安装在所述底盘上的摆动电机，以及安装在所述摆动电机输出端上的尾把；
17、所述长条槽件与所述尾把相连接。
18、进一步地，所述真空吸盘的边沿处安装有外扩件，且所述外扩件略微凸出于所述磁力装置；
19、所述外扩件的材质为软质橡胶。
20、进一步地，所述抻拉部还包括沿所述摆动电机的摆动轨迹开设在所述提取面板上的弧槽，以及一端可活动地贴合设置在所述弧槽内的支撑圆杆；
21、所述支撑圆杆的另一端居中连接至所述长条槽件的底部。
22、进一步地，所述磁力装置为电磁铁。
23、进一步地，所述中部基座包括设置在所述自动导向车上的仓体，阵列安装在所述仓体内的若干减震器，以及安装在若干所述减震器上的盖板；
24、所述关节机器人安装在所述盖板上。
25、相对于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：
26、该避免镍带形变的搬运设备依靠自动导向车和关节机器人能够自动地完成对镍带的搬运转移和跨距离的搬运，在提高自动化程度、减少人工负担的同时利用机械设备的稳定性保证搬运镍带时的平稳；此外，通过中部基座能够在自动导向车移动对镍带进行搬运的过程中同步吸收震动，有效减轻关节机器人出现的颠簸晃动状况，从而确保搬运镍带时的平稳性，保护镍带免受损伤致使变形；
27、该避免镍带形变的搬运设备通过若干组抻拉部在搬运镍带时能够首先将镍带的四个角吸住并各自向外拉，从而将整张镍带抻平拉直，配合若干组吸取部保证在搬运过程中镍带始终处于平整的状态，防止其出现闪晃而导致自身发生弯曲等形变；
28、该避免镍带形变的搬运设备通过若干组吸取部能够以分散的状态从表面多点位同步将整张镍带吸附住，在与镍带高度贴合、保证固定效果的同时防止镍带受到过大的压力并与若干组抻拉部相配合保证镍带上吸附力的均匀分布；
29、该避免镍带形变的搬运设备通过调控机构能够快速地将若干组吸取部撑开或使其主动合拢，从而更改若干组吸取部对镍带的吸附点位，进而保证可根据镍带产品的实际状况来具体选择重点的吸附位置，或是能够与不同尺寸大小的镍带相适配使用，确保该避免镍带形变的搬运设备的灵活性和兼容性，有效提高实际使用效果；
30、该避免镍带形变的搬运设备能够很好地完成薄而宽的镍带的搬运，并可很好地防止镍带在搬运过程中出现弯曲、折痕或扭曲等形变，从而有效保护镍带的优异特性和使用性能不受影响，进而避免镍带的质量下降，同时有效避免因不恰当的搬运导致镍带出现报废，从而规避经济损失。
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1.一种避免镍带形变的搬运设备，其特征在于，包括：自动导向车（1），设置在所述自动导向车（1）上的中部基座（2），安装在所述中部基座（2）上的关节机器人（3），安装在所述关节机器人（3）末端处的提取面板（4），安装在所述关节机器人（3）末端关节两侧并分别连接至所述提取面板（4）两端的两个加固件（5），分别设置在所述提取面板（4）四个拐角处的若干组抻拉部（6），阵列安装在所述提取面板（4）上的若干组吸取部（7），以及设置在所述提取面板（4）上并与若干组所述吸取部（7）相接的调控机构（8）；
2.如权利要求1所述的一种避免镍带形变的搬运设备，其特征在于，
3.如权利要求2所述的一种避免镍带形变的搬运设备，其特征在于，
4.如权利要求3所述的一种避免镍带形变的搬运设备，其特征在于，
5.如权利要求4所述的一种避免镍带形变的搬运设备，其特征在于，
6.如权利要求5所述的一种避免镍带形变的搬运设备，其特征在于，
7.如权利要求6所述的一种避免镍带形变的搬运设备，其特征在于，
8.如权利要求7所述的一种避免镍
9.如权利要求8所述的一种避免镍带形变的搬运设备，其特征在于，
10.如权利要求9所述的一种避免镍带形变的搬运设备，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种避免镍带形变的搬运设备，其特征在于，包括：自动导向车（1），设置在所述自动导向车（1）上的中部基座（2），安装在所述中部基座（2）上的关节机器人（3），安装在所述关节机器人（3）末端处的提取面板（4），安装在所述关节机器人（3）末端关节两侧并分别连接至所述提取面板（4）两端的两个加固件（5），分别设置在所述提取面板（4）四个拐角处的若干组抻拉部（6），阵列安装在所述提取面板（4）上的若干组吸取部（7），以及设置在所述提取面板（4）上并与若干组所述吸取部（7）相接的调控机构（8）；
2.如权利要求1所述的一种避免镍带形变的搬运设备，其特征在于，
3.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：王明恒，陈锦文，叶明智，朱敏，滕玲俐，
申请(专利权)人：安徽恒均粉末冶金科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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