【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于玻璃制品转运领域，具体的说是一种玻璃制品智能化转运设备及其操作工艺。
技术介绍
1、随着时代的发展，玻璃的应用原来越广泛，在生产玻璃制品，如玻璃瓶、玻璃杯等时，经常使用玻管吹泡成型机，传统的玻管吹泡成型机通常由初型模机构和成型模机构组成，初型模机构用于将玻璃管加热软化，并通过气压将其吹成所需的形状，成型模机构则用于固化和冷却吹制后的玻璃制品，在玻璃制品成型完成后，需要将其放入包装盒内存放，现有的技术是手动将吹制好的玻璃制品从成型模机构中取出，并进行包装，这种手动操作不仅费时费力，且容易出现失误，造成玻璃制品的损坏和生产效率的降低，其次，人工取放玻璃制品难以掌控精度，不便于将玻璃制品居中放置在包装盒内，影响后续的包装盒填充，造成包装后的玻璃制品运输不稳定。
2、为此，本专利技术提供一种玻璃制品智能化转运设备及其操作工艺。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，解决人工取放玻璃不仅费时费力，还容易造成玻璃制品的损坏和生产效率的降低，其次，人工取放玻璃制品难以掌控精度，不便于将玻璃制品居中放置在包装盒内，影响包装后玻璃制品稳定性的问题，本专利技术提出的一种玻璃制品智能化转运设备及其操作工艺。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种玻璃制品智能化转运设备，包括机械臂，所述机械臂的一端固定连接有第一调节架，所述第一调节架的外壁滑动连接有连接块，所述第一调节架的外壁且位于连接块的两侧套设有两个第四弹簧，所述连接块的底部固定
3、优选的，所述挡料组件包括两个挡板，两个所述挡板对称安装在套盒的内部且均与套盒滑动连接，两个所述挡板的一端均延伸至存放腔的内部，所述套盒的内部对称固定连接有两个第三转轴，两个所述第三转轴的外壁均转动连接有第二齿轮，所述套盒的内部且远离挡板的一侧对称滑动连接有两个第一齿条，两个所述第一齿条的顶部均固定连接有第二弹簧，两个所述第二弹簧均与套盒固定连接，两个所述第一齿条分别与两个第二齿轮啮合连接，两个所述挡板的另一端均固定连接有第二齿条，两个所述第二齿条均与套盒滑动连接，两个所述第二齿条分别与两个第二齿轮啮合连接。
4、优选的，两个所述挡板的底部均固定连接有侧板，两个所述侧板的内壁均转动连接有引导板，两个所述侧板的内部均设置有弹簧片，所述弹簧片的一端与侧板固定连接，所述弹簧片的另一端配合引导板使用，所述第一齿条的底部设置有滑动组件，所述第二弹簧的弹力大于弹簧片的弹力。
5、优选的，所述滑动组件包括安装座，所述安装座固定安装在第一齿条的底部，所述安装座的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的内部设置有滚珠，所述安装座的内部设置有第三弹簧，所述第三弹簧的顶部与安装座固定连接，所述第三弹簧的底部与滑块固定连接。
6、优选的，所述安装座的内部开设有积液腔，所述积液腔内壁的底部设置为斜面，所述安装座的内壁开设有第一通槽，所述第一通槽的一端与积液腔相通，所述第一通槽的另一端延伸至滑块处，所述滑块的外壁开设有第二通槽，所述第二通槽的一端延伸至滚珠处，所述第一通槽与第二通槽均为倾斜开设，所述第一通槽的底部水平面高于第二通槽的顶部水平面。
7、优选的，所述套盒的内壁对称转动连接有四个第一转轴，四个所述第一转轴的外壁均固定连接有第一导轮，位于下方的两个所述第一转轴的一端均贯穿套盒且固定连接有第一齿轮，两个所述第一齿轮啮合连接，所述套盒的外壁固定连接有电机，所述电机的输出端延伸至套盒的内部且与其中一个位于下方的第一转轴固定连接，所述第一导轮的内壁等距滑动连接有六个滑杆，六个所述滑杆的一端均固定连接有夹板，所述第一导轮的内部等距设置有六个第一弹簧，所述第一弹簧的一端与第一导轮固定连接，所述第一弹簧的另一端与滑杆固定连接。
8、优选的，所述夹板设置为弧形，所述夹板的外壁开设有弧形槽，所述弧形槽的外壁设置有防滑垫。
9、优选的，所述套盒的顶部固定连接有引导环，所述引导环的底部内径与存放腔的内径相同，所述引导环的顶部内径大于其底部内径，所述引导环的内壁等距固定连接有第二转轴，所述第二转轴的外壁转动连接有第二导轮。
10、优选的，两个所述挡板的顶部均设置有橡胶垫。
11、一种玻璃制品智能化转运设备的操作工艺，该方法步骤如下所示：
12、s1：使用机械臂控制套盒移动至成型模机构处，通过套盒对接成型模机构上已经制成的玻璃制品，使玻璃制品进入存放腔内；
13、s2：启动电机，带动四个第一导轮转动，帮助玻璃制品向下移动，使玻璃制品抵紧挡板的顶部，配合第一弹簧与夹板，在转运时帮助夹持玻璃制品；
14、s3：按压两个第一齿条调节两个挡板的位置，在两个挡板之间距离最大时，使套盒与放置槽居中对齐，再次启动电机，帮助玻璃制品缓速下料。
15、本专利技术的有益效果如下：
16、1.本专利技术所述的一种玻璃制品智能化转运设备及其操作工艺，通过挡板配合夹板，使玻璃制品可以存放在套盒内，且避免晃动，通过机械臂控制套盒移动对玻璃制品转运，配合挡料组件可以完成玻璃制品的自动下料。
17、2.本专利技术所述的一种玻璃制品智能化转运设备及其操作工艺，通过调节两个侧板的位置，使套盒在第二调节架上滑动，连接块在第一调节架上滑动，在两个侧板之间的距离张开最大时，套盒与放置槽居中对齐，便于玻璃制品落入放置槽的中心位置，利于后续的包装填充。
18、3.本专利技术所述的一种玻璃制品智能化转运设备及其操作工艺，通过第一弹簧配合夹板，防止玻璃制品进入存放腔时直接落在挡板上，造成玻璃制品的磕坏，且在启动电机后，可以通过控制第一导轮转动，帮助玻璃制品缓速落入放置槽内，避免玻璃制品磕坏。
19、4.本专利技术所述的一种玻璃制品智能化转运设备及其操作工艺，在两个挡板张开对玻璃制品下料时，配合两个弹簧片，使两个引导板贴合玻璃制品的外壁，在两个引导板的作用下，防止玻璃制品进入包装盒的过程中倾斜。
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1.一种玻璃制品智能化转运设备，其特征在于，包括机械臂（2），所述机械臂（2）的一端固定连接有第一调节架（3），所述第一调节架（3）的外壁滑动连接有连接块（4），所述第一调节架（3）的外壁且位于连接块（4）的两侧套设有两个第四弹簧（37），所述连接块（4）的底部固定连接有第二调节架（5），所述第二调节架（5）的外壁滑动连接有套盒（6），所述第二调节架（5）的外壁且位于套盒（6）的两侧套设有两个第五弹簧（38），所述套盒（6）的内部开设有存放腔（7），所述存放腔（7）的内部设置有挡料组件，所述套盒（6）的下方设置有包装盒（1），所述包装盒（1）的顶部开设有放置槽。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃制品智能化转运设备，其特征在于，所述挡料组件包括两个挡板（25），两个所述挡板（25）对称安装在套盒（6）的内部且均与套盒（6）滑动连接，两个所述挡板（25）的一端均延伸至存放腔（7）的内部，所述套盒（6）的内部对称固定连接有两个第三转轴（20），两个所述第三转轴（20）的外壁均转动连接有第二齿轮（21），所述套盒（6）的内部且远离挡板（25）的一侧对称滑动连接有两个第一齿条（
3.根据权利要求2所述的一种玻璃制品智能化转运设备，其特征在于，两个所述挡板（25）的底部均固定连接有侧板（27），两个所述侧板（27）的内壁均转动连接有引导板（28），两个所述侧板（27）的内部均设置有弹簧片（29），所述弹簧片（29）的一端与侧板（27）固定连接，所述弹簧片（29）的另一端配合引导板（28）使用，所述第一齿条（22）的底部设置有滑动组件，所述第二弹簧（23）的弹力大于弹簧片（29）的弹力。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃制品智能化转运设备，其特征在于，所述滑动组件包括安装座（30），所述安装座（30）固定安装在第一齿条（22）的底部，所述安装座（30）的内壁滑动连接有滑块（31），所述滑块（31）的内部设置有滚珠（32），所述安装座（30）的内部设置有第三弹簧（33），所述第三弹簧（33）的顶部与安装座（30）固定连接，所述第三弹簧（33）的底部与滑块（31）固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃制品智能化转运设备，其特征在于，所述安装座（30）的内部开设有积液腔（34），所述积液腔（34）内壁的底部设置为斜面，所述安装座（30）的内壁开设有第一通槽（35），所述第一通槽（35）的一端与积液腔（34）相通，所述第一通槽（35）的另一端延伸至滑块（31）处，所述滑块（31）的外壁开设有第二通槽（36），所述第二通槽（36）的一端延伸至滚珠（32）处，所述第一通槽（35）与第二通槽（36）均为倾斜开设，所述第一通槽（35）的底部水平面高于第二通槽（36）的顶部水平面。
6.根据权利要求5所述的一种玻璃制品智能化转运设备，其特征在于，所述套盒（6）的内壁对称转动连接有四个第一转轴（8），四个所述第一转轴（8）的外壁均固定连接有第一导轮（9），位于下方的两个所述第一转轴（8）的一端均贯穿套盒（6）且固定连接有第一齿轮（10），两个所述第一齿轮（10）啮合连接，所述套盒（6）的外壁固定连接有电机（11），所述电机（11）的输出端延伸至套盒（6）的内部且与其中一个位于下方的第一转轴（8）固定连接，所述第一导轮（9）的内壁等距滑动连接有六个滑杆（12），六个所述滑杆（12）的一端均固定连接有夹板（14），所述第一导轮（9）的内部等距设置有六个第一弹簧（13），所述第一弹簧（13）的一端与第一导轮（9）固定连接，所述第一弹簧（13）的另一端与滑杆（12）固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种玻璃制品智能化转运设备，其特征在于，所述夹板（14）设置为弧形，所述夹板（14）的外壁开设有弧形槽（15），所述弧形槽（15）的外壁设置有防滑垫（16）。
8.根据权利要求7所述的一种玻璃制品智能化转运设备，其特征在于，所述套盒（6）的顶部固定连接有引导环（17），所述引导环（17）的底部内径与存放腔（7）的内径相同，所述引导环（17）的顶部内径大于其底部内径，所述引导环（17）的内壁等距固定连接有第二转轴（18），所述第二转轴（18）的外壁转动连接有第二导轮（19）。
9.根据权利要求8所述的一种玻璃制品智能化转运设备，其特...
【技术特征摘要】
1.一种玻璃制品智能化转运设备，其特征在于，包括机械臂（2），所述机械臂（2）的一端固定连接有第一调节架（3），所述第一调节架（3）的外壁滑动连接有连接块（4），所述第一调节架（3）的外壁且位于连接块（4）的两侧套设有两个第四弹簧（37），所述连接块（4）的底部固定连接有第二调节架（5），所述第二调节架（5）的外壁滑动连接有套盒（6），所述第二调节架（5）的外壁且位于套盒（6）的两侧套设有两个第五弹簧（38），所述套盒（6）的内部开设有存放腔（7），所述存放腔（7）的内部设置有挡料组件，所述套盒（6）的下方设置有包装盒（1），所述包装盒（1）的顶部开设有放置槽。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃制品智能化转运设备，其特征在于，所述挡料组件包括两个挡板（25），两个所述挡板（25）对称安装在套盒（6）的内部且均与套盒（6）滑动连接，两个所述挡板（25）的一端均延伸至存放腔（7）的内部，所述套盒（6）的内部对称固定连接有两个第三转轴（20），两个所述第三转轴（20）的外壁均转动连接有第二齿轮（21），所述套盒（6）的内部且远离挡板（25）的一侧对称滑动连接有两个第一齿条（22），两个所述第一齿条（22）的顶部均固定连接有第二弹簧（23），两个所述第二弹簧（23）均与套盒（6）固定连接，两个所述第一齿条（22）分别与两个第二齿轮（21）啮合连接，两个所述挡板（25）的另一端均固定连接有第二齿条（24），两个所述第二齿条（24）均与套盒（6）滑动连接，两个所述第二齿条（24）分别与两个第二齿轮（21）啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃制品智能化转运设备，其特征在于，两个所述挡板（25）的底部均固定连接有侧板（27），两个所述侧板（27）的内壁均转动连接有引导板（28），两个所述侧板（27）的内部均设置有弹簧片（29），所述弹簧片（29）的一端与侧板（27）固定连接，所述弹簧片（29）的另一端配合引导板（28）使用，所述第一齿条（22）的底部设置有滑动组件，所述第二弹簧（23）的弹力大于弹簧片（29）的弹力。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃制品智能化转运设备，其特征在于，所述滑动组件包括安装座（30），所述安装座（30）固定安装在第一齿条（22）的底部，所述安装座（30）的内壁滑动连接有滑块（31），所述滑块（31）的内部设置有滚珠（32），所述安装座（30）的内部设置有第三弹簧（33），所述第三弹簧（33）...
【专利技术属性】
技术研发人员：任武，李佳，侯利明，谢凯，王守英，于毅，何帅恒，赵紫雅，于勉，贺新禹，金珍，常金龙，朱永涛，毕彦平，赵宗亚，
申请(专利权)人：新乡医学院，
类型：发明
国别省市：
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