【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及甘蔗节识别，尤其涉及一种甘蔗节识别装置。
技术介绍
1、中国专利技术专利授权公告号：cn 113945177 b，名称：一种甘蔗节识别装置，应用于各种与甘蔗播种及甘蔗切割相关的场景，如实时切段式甘蔗播种机的切种器、预切种播种机在播种前进行甘蔗种段切割时使用的切种器、甘蔗育种繁育时所使用的切种器等。甘蔗节识别装置包括控制单元、升降执行元件和壳体，壳体安装有压蔗轮和测位板，壳体内分别安装位置传感器a和位置传感器b，所述壳体顶端安装有距离传感器。本申请能够准确的识别和判断甘蔗节的位置，可以有效提高甘蔗的出苗率和分蘖率，减少甘蔗用种量，降低成本。
2、但是因为甘蔗并非直上直下的杆体，存在左右上下弯曲的情况，而上述技术方案则不适用，容易在检测的时候卡钩脱离甘蔗节，从而无法进行受阻检测，而且上述技术文件未对种芽进行检测，容易将未有种芽的甘蔗节裁切下来进行播种，导致无法出苗的情况。
技术实现思路
1、本专利技术提出一种甘蔗节识别装置，以解决现有技术中的上述不足之处。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种甘蔗节识别装置，包括固定机构，所述固定机构包括两个下压板，所述下压板的底部固定有两个竖板一，两个所述竖板一之间固定有弹力带，所述固定机构用于固定甘蔗两端；
4、所述固定机构包括底座，所述底座的顶部固定有两个竖板二，所述竖板二的顶部转动连接有往复螺杆一，所述往复螺杆一的底端外部固定有皮带轮，两个所述皮带轮的内部传
5、固定机构通过弹力带对甘蔗两端无伤固定。
6、进一步地，驱动机构，所述驱动机构安装在固定机构的一侧，用于驱动固定机构运转对甘蔗两端限位；
7、所述驱动机构包括固定在其中一个所述竖板二一侧的电机，所述电机的输出轴一端固定有齿轮，所述齿轮与单向齿轮一相啮合。
8、进一步地，移动机构，所述移动机构安装在固定机构上，且位于驱动机构的一侧，驱动机构驱动移动机构运转；
9、随动调节机构，所述随动调节机构安装在移动机构上，移动机构带动随动调节机构移动，随动调节机构跟随甘蔗形状移动，所述随动调节机构包括升降调节结构、横移结构和中心控制结构，随动调节机构在移动的时候多个活动杆、弹簧三和滚珠使框架始终位于甘蔗的外部，框架移动带动滑块在导向杆四上左右移动，框架跟随移动的时候挤压或拉扯弹簧二，使框架跟随甘蔗走的时候上下移动，活动杆、弹簧三和滚珠使框架的中心与甘蔗中心重合，也就是甘蔗始终位于框架的中心，为了使甘蔗始终位于框架中心，那么则需要框架左右和上下移动，跟随甘蔗的弯曲灵活移动，避免弯曲的甘蔗检测受到影响，升降调节结构和横移结构使框架跟随甘蔗的线条左右横移和上下升降，使甘蔗始终位于框架中心，避免检测受到影响；
10、所述升降调节结构包括固定在移动板两侧的支撑板，所述支撑板的顶部固定有导向杆三，所述导向杆三的外部套设有升降板，所述升降板的底部固定有弹簧二，所述弹簧二的底端与支撑板固定连接，所述弹簧二套设在导向杆三的外部；
11、所述横移结构包括固定在两个升降板之间的滑轨，所述滑轨的内壁固定有导向杆四，所述导向杆四的外部套设有滑块，所述滑块的顶部固定有框架；
12、所述中心控制结构包括相对固定在框架边角的多个套筒，所述套筒的内部套设有活动杆，多个所述套筒相对的一侧固定有弹簧三，所述活动杆的外部固定有弹簧固定板，所述弹簧三的另一端与弹簧固定板固定连接，多个所述活动杆相对的一端转动连接有滚珠；
13、检测机构一，所述检测机构一安装在随动调节机构上，所述检测机构一跟随随动调节机构移动检测甘蔗节的数量，所述检测机构一包括两个镜像安装的卡钩；
14、所述检测机构一还包括固定在框架一侧的弹簧块，所述弹簧块的一侧固定有弹簧四，所述弹簧四的另一端与卡钩固定连接，所述卡钩的内部固定有转轴二，所述转轴二与框架转动连接，所述卡钩的一侧设有接触式传感器，所述接触式传感器与框架固定连接。
15、进一步地，检测机构二，所述检测机构二安装在随动调节机构上，所述检测机构二跟随随动调节机构移动检测甘蔗节的种芽，所述检测机构二包括两组镜像安装的斜板，每组位于上方所述斜板的一侧固定有固定板一，所述固定板一的底部固定有弹簧一，每组位于下方所述斜板的一侧固定有拉力传感器，所述弹簧一的底端与拉力传感器固定连接；
16、所述检测机构二的一侧固定有两组固定块，两组所述固定块相对的一侧均转动连接有连接杆，所述连接杆的一端固定有安装块，所述安装块的一侧与斜板固定连接，两组斜板相对的一侧均开设有空腔，所述空腔的内部套设有内板，内板通过甘蔗直径压缩内板，所述空腔的内部设有弹簧五，所述弹簧五的一端与内板固定连接，另一端与空腔内壁连接，所述内板的一侧开设有斜坡，斜坡避免移动的甘蔗节受阻，每组所述斜板的一侧贴合在一起。
17、与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是：
18、1、本专利技术通过安装随动调节机构使框架始终跟随甘蔗的线条移动，使甘蔗始终位于框架中心位置，避免甘蔗上下左右弯曲影响检测数据；
19、2、本专利技术通过安装检测机构一和检测机构二获取甘蔗节的数据和种芽的数据，将两者相匹配，得到没有种芽的甘蔗节，从而在切种时剔除掉。
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1.一种甘蔗节识别装置，包括固定机构（1），其特征在于还包括：
2.根据权利要求1所述的一种甘蔗节识别装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种甘蔗节识别装置，其特征在于，所述驱动机构（3）包括固定在其中一个所述竖板二（12）一侧的电机（31），所述电机（31）的输出轴一端固定有齿轮（32），所述齿轮（32）与单向齿轮一（113）相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种甘蔗节识别装置，其特征在于，所述移动机构（2）包括贯穿转动连接在两个竖板二（12）内部的往复螺杆二（22），所述往复螺杆二（22）的一端固定有单向齿轮二（24），所述单向齿轮二（24）与齿轮（32）相啮合，两个竖板二（12）之间固定有导向杆二（21），所述往复螺杆二（22）的外部螺纹套设有移动板（23），所述移动板（23）套设在导向杆二（21）的外部。
5.根据权利要求4所述的一种甘蔗节识别装置，其特征在于，所述升降调节结构包括固定在移动板（23）两侧的支撑板（41），所述支撑板（41）的顶部固定有导向杆三（42），所述导向杆三（42）的外部套设有升降板（44），
6.根据权利要求5所述的一种甘蔗节识别装置，其特征在于，所述横移结构包括固定在两个升降板（44）之间的滑轨（45），所述滑轨（45）的内壁固定有导向杆四（46），所述导向杆四（46）的外部套设有滑块，所述滑块的顶部固定有框架（47）。
7.根据权利要求6所述的一种甘蔗节识别装置，其特征在于，所述中心控制结构包括相对固定在框架（47）边角的多个套筒（48），所述套筒（48）的内部套设有活动杆（49），多个所述套筒（48）相对的一侧固定有弹簧三（411），所述活动杆（49）的外部固定有弹簧固定板（410），所述弹簧三（411）的另一端与弹簧固定板（410）固定连接，多个所述活动杆（49）相对的一端转动连接有滚珠（412）。
8.根据权利要求7所述的一种甘蔗节识别装置，其特征在于，所述检测机构一（5）包括两个镜像安装的卡钩（52）；
9.根据权利要求8所述的一种甘蔗节识别装置，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种甘蔗节识别装置，包括固定机构（1），其特征在于还包括：
2.根据权利要求1所述的一种甘蔗节识别装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种甘蔗节识别装置，其特征在于，所述驱动机构（3）包括固定在其中一个所述竖板二（12）一侧的电机（31），所述电机（31）的输出轴一端固定有齿轮（32），所述齿轮（32）与单向齿轮一（113）相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种甘蔗节识别装置，其特征在于，所述移动机构（2）包括贯穿转动连接在两个竖板二（12）内部的往复螺杆二（22），所述往复螺杆二（22）的一端固定有单向齿轮二（24），所述单向齿轮二（24）与齿轮（32）相啮合，两个竖板二（12）之间固定有导向杆二（21），所述往复螺杆二（22）的外部螺纹套设有移动板（23），所述移动板（23）套设在导向杆二（21）的外部。
5.根据权利要求4所述的一种甘蔗节识别装置，其特征在于，所述升降调节结构包括固定在移动板（23）两侧的支撑板（41），所述支撑板（41）的顶部固定有导向杆三（42），所述导向杆三（42）的外部套设有升降板（44）...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦丽娇，黄伟华，王槊，杜冬杰，郑镇辉，李明，
申请(专利权)人：中国热带农业科学院农业机械研究所，
类型：发明
国别省市：
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