【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及雕刻设备，具体为一种五轴雕刻机。
技术介绍
1、雕刻从加工原理上讲是一种钻铣组合加工，其应用范围广泛，替代了手工雕刻技术，为产品的大批量快速生产奠定了基础。为了提高效率，现有雕刻机上的刀头能够实现多轴转动，避免待雕刻石材的重复装夹，现有的五轴雕刻机是通过使得待加工的石材周向转动来选择对其不同侧面进行加工，同时通过刀具架的转动来选择对待雕刻石材的前后端面进行加工，而待雕刻石材的重量较大，且每个待雕刻石材均通过各自的定位机构进行定位，不同石材之间的定位存在差异，这导致石材转动的精度较低，且刀具架整体呈长条状，体积和重量也较大，通过转动刀具架来调整刀头的朝向，也导致刀头的调节精度较低，进而影响了整体加工精度。
2、公开号为“cn109677173b”提供的一种五轴立体雕刻机，属于机械加工设备
它解决了现有五轴立体雕刻机在提高加工效率后加工精度不高的问题。本五轴立体雕刻机，包括机架，机架上滑动设置有用于定位待雕刻石材的加工平台，在机架上滑动设置有刀具架，且刀具架相对于加工平台形成三维立体平移，刀具架呈长条状并沿横向设置在加工平台的上方，刀具架上设有若干能够同步转动的转动座，且转动座的转动轴心线沿竖向设置，转动座上均连接有带有刀头的电机座，且电机座能够在竖直平面内摆动使得刀头朝向竖直平面内的不同方向。该五轴立体雕刻机在提高加工效率后加工精度更高。
3、但是上述装置在实施的过程中仍存在以下问题：
4、1.传统五轴雕刻机只能一次加工一个零件，且加工刀具和待加工的石材之间仅能实现相互垂直
5、2.现有的刀具安装组件，大都等距且固定安装于用于支撑刀座的横梁上，在加工不同外型尺寸的或者较大的石材时，相邻的雕刻刀可能存在加工干涉，不利于同时加工多种尺寸和外型的石材，限制加工条件。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种五轴雕刻机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种五轴雕刻机，包括两组雕刻机机座立板以及设置于两组雕刻机机座立板之间的雕刻刀，两组所述雕刻机机座立板之间的底部设置有第二底台框架，所述第二底台框架内移动设置有雕刻台，待雕刻件夹持于所述雕刻台内；
4、翻转驱动组件，所述翻转驱动组件设置于两组雕刻机机座立板和第二底台框架之间，所述第二底台框架底部一侧设置有翻转轴，所述翻转轴传动连接有翻转电机，所述翻转电机一侧传动连接有牵引组件，所述牵引组件原理翻转电机一侧连接于第二底台框架端部，通过翻转第二底台框架，改变雕刻件的夹持角度，适应高要求工艺标准，实现多种雕刻深度和雕刻图案的技术要求。
5、优选的，所述第二底台框架包括相互垂直的两组横梁以及两组竖梁，两组所述竖梁底部对称设置有支撑板，所述翻转轴转动安装于两组支撑板之间，所述翻转电机固定安装于雕刻机机座立板一侧，所述翻转电机的输出轴端和翻转轴两端均通过第一同步传动带传动连接。
6、优选的，所述第二底台框架内转动安装有螺杆，所述螺杆两侧转动安装有导向轴，所述雕刻台通过第一底台框架滑动连接于第二底台框架内，所述第一底台框架底面固定连接有滑块，所述滑块和导向轴滑动连接，所述第一底台框架底面固定连接有移动块，所述移动块内转动连接有内螺纹套，所述内螺纹套和螺杆螺纹连接，所述螺杆一端传动连接有水平电机。
7、优选的，所述雕刻台上方对称设置有支撑臂，所述支撑臂内侧均安装有电动升降杆，所述支撑臂顶端连接有限位臂，两组所述电动升降杆之间移动设置有压板，所述压板和雕刻台之间设置设置有若干组用于对雕刻件进行夹持的压杆，所述压杆顶端连接有转轮。
8、优选的，所述雕刻台内相对于压杆的位置固定安装有三爪卡盘，所述三爪卡盘和雕刻台之间连接有电动转盘。
9、优选的，所述牵引组件包括转动于雕刻机机座立板一侧的定位轴，所述定位轴表面固定安装有收卷轮和同步带轮，所述翻转电机的输出轴端也固定连接有同步带轮，两组所述同步带轮之间通过第二同步传动带传动连接。
10、优选的，所述雕刻机机座立板外壁顶部转动安装有两组过渡滑轮，所述第二底台框架两侧对称设置有连接轴，所述连接轴轴端转动连接有牵引轮，所述牵引轮、过渡滑轮以及收卷轮之间均传动有钢丝绳，所述钢丝绳两端分别和收卷轮、牵引轮固定连接，所述收卷轮、过渡滑轮以及牵引轮内均开设有凹槽，用于对钢丝绳的移动进行限位。
11、优选的，两组所述雕刻机机座立板内侧对称有四组垂直电动滑台，相邻两组垂直电动滑台的滑台上连接有水平电动滑台，所述水平电动滑台的滑台上连接有旋转电机，两组所述旋转电机之间连接有雕刻刀支承轴，所述雕刻刀支承轴表面滑动连接有电控柜，所述电控柜一侧连接有定位块，所述定位块内转动安装有刀具旋转轴，所述雕刻刀连接于刀具旋转轴底端。
12、优选的，所述电控柜底部设置有夹块，所述夹块内对称开设有限位槽，所述雕刻刀支承轴表面对称设置有键条，所述键条和限位槽匹配设置。
13、优选的，所述夹块内顶部垂直于限位槽设置顶压组件，所述顶压组件包括螺纹顶杆和转动连接于螺纹顶杆底端的垫片，所述垫片的宽度和限位槽的宽度匹配设置。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
15、1.本专利技术中，在雕刻机机座立板和第二底台框架之间设置翻转驱动组件，第二底台框架底部设置有翻转轴，利用翻转电机传动连接翻转轴，用于翻转第二底台框架，改变雕刻件的夹持角度，适应高要求工艺标准，实现多种雕刻深度和雕刻图案的技术要求；
16、2.本专利技术中，在翻转的同时增设牵引组件，牵引组件内的钢丝绳连接第二底台框架和翻转电机，且传动用的同步带轮和收卷轮作用在同一根轴）表面，收卷轮收卷钢丝绳时，通过拉动连接轴配合翻转轴的旋转改变第二底台框架的角度的同时，增加牵引力，适配最优参数的翻转电机，保证翻转的平衡力，且减低了整个设备的成本；
17、3.本专利技术中，通过在夹块内开设有限位槽，雕刻刀支承轴表面对称设置有与限位槽匹配的键条，便于夹块带动定位块内的雕刻刀延雕刻刀支承轴移动，同时，为保证加工时的稳定性，对应限位槽的位置设置有螺纹顶杆，待夹块带动雕刻刀移动至合适位置时，利用螺纹顶杆带动垫片顶紧键条即可，在加工不同外型尺寸的或者较大的石材时，相邻的雕刻刀之间的间距能够调节，且调节位置任意设定，增大了五轴雕刻机的雕刻刀的加工位置设定范围，可以同时加工多种石材的操作。
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1.一种五轴雕刻机，包括两组雕刻机机座立板（1）以及设置于两组雕刻机机座立板（1）之间的雕刻刀（4），两组所述雕刻机机座立板（1）之间的底部设置有第二底台框架（12），所述第二底台框架（12）内移动设置有雕刻台（6），待雕刻件夹持于所述雕刻台（6）内，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种五轴雕刻机，其特征在于：所述第二底台框架（12）包括相互垂直的两组横梁以及两组竖梁，两组所述竖梁底部对称设置有支撑板，所述翻转轴（26）转动安装于两组支撑板之间，所述翻转电机（25）固定安装于雕刻机机座立板（1）一侧，所述翻转电机（25）的输出轴端和翻转轴（26）两端均通过第一同步传动带（27）传动连接。
3.根据权利要求1或2任意一项所述的一种五轴雕刻机，其特征在于：所述第二底台框架（12）内转动安装有螺杆（14），所述螺杆（14）两侧转动安装有导向轴（15），所述雕刻台（6）通过第一底台框架（5）滑动连接于第二底台框架（12）内，所述第一底台框架（5）底面固定连接有滑块，所述滑块和导向轴（15）滑动连接，所述第一底台框架（5）底面固定连接有移动块，所述移动块内转动
4.根据权利要求1所述的一种五轴雕刻机，其特征在于：所述雕刻台（6）上方对称设置有支撑臂（36），所述支撑臂（36）内侧均安装有电动升降杆（10），所述支撑臂（36）顶端连接有限位臂（7），两组所述电动升降杆（10）之间移动设置有压板（8），所述压板（8）和雕刻台（6）之间设置设置有若干组用于对雕刻件进行夹持的压杆（9），所述压杆（9）顶端连接有转轮（11）。
5.根据权利要求4所述的一种五轴雕刻机，其特征在于：所述雕刻台（6）内相对于压杆（9）的位置固定安装有三爪卡盘（37），所述三爪卡盘（37）和雕刻台（6）之间连接有电动转盘（38）。
6.根据权利要求1所述的一种五轴雕刻机，其特征在于：所述牵引组件包括转动于雕刻机机座立板（1）一侧的定位轴（35），所述定位轴（35）表面固定安装有收卷轮（28）和同步带轮（32），所述翻转电机（25）的输出轴端也固定连接有同步带轮（32），两组所述同步带轮（32）之间通过第二同步传动带（31）传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种五轴雕刻机，其特征在于：所述雕刻机机座立板（1）外壁顶部转动安装有两组过渡滑轮（30），所述第二底台框架（12）两侧对称设置有连接轴（33），所述连接轴（33）轴端转动连接有牵引轮（34），所述牵引轮（34）、过渡滑轮（30）以及收卷轮（28）之间均传动有钢丝绳（29），所述钢丝绳（29）两端分别和收卷轮（28）、牵引轮（34）固定连接，所述收卷轮（28）、过渡滑轮（30）以及牵引轮（34）内均开设有凹槽，用于对钢丝绳的移动进行限位。
8.根据权利要求1所述的一种五轴雕刻机，其特征在于：两组所述雕刻机机座立板（1）内侧对称有四组垂直电动滑台（16），相邻两组垂直电动滑台（16）的滑台上连接有水平电动滑台（17），所述水平电动滑台（17）的滑台上连接有旋转电机（18），两组所述旋转电机（18）之间连接有雕刻刀支承轴（2），所述雕刻刀支承轴（2）表面滑动连接有电控柜（3），所述电控柜（3）一侧连接有定位块（20），所述定位块（20）内转动安装有刀具旋转轴（24），所述雕刻刀（4）连接于刀具旋转轴（24）底端。
9.根据权利要求8所述的一种五轴雕刻机，其特征在于：所述电控柜（3）底部设置有夹块（19），所述夹块（19）内对称开设有限位槽（23），所述雕刻刀支承轴（2）表面对称设置有键条，所述键条和限位槽（23）匹配设置。
10.根据权利要求9所述的一种五轴雕刻机，其特征在于：所述夹块（19）内顶部垂直于限位槽（23）设置顶压组件，所述顶压组件包括螺纹顶杆（21）和转动连接于螺纹顶杆（21）底端的垫片（22），所述垫片（22）的宽度和限位槽（23）的宽度匹配设置。
...【技术特征摘要】
1.一种五轴雕刻机，包括两组雕刻机机座立板（1）以及设置于两组雕刻机机座立板（1）之间的雕刻刀（4），两组所述雕刻机机座立板（1）之间的底部设置有第二底台框架（12），所述第二底台框架（12）内移动设置有雕刻台（6），待雕刻件夹持于所述雕刻台（6）内，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种五轴雕刻机，其特征在于：所述第二底台框架（12）包括相互垂直的两组横梁以及两组竖梁，两组所述竖梁底部对称设置有支撑板，所述翻转轴（26）转动安装于两组支撑板之间，所述翻转电机（25）固定安装于雕刻机机座立板（1）一侧，所述翻转电机（25）的输出轴端和翻转轴（26）两端均通过第一同步传动带（27）传动连接。
3.根据权利要求1或2任意一项所述的一种五轴雕刻机，其特征在于：所述第二底台框架（12）内转动安装有螺杆（14），所述螺杆（14）两侧转动安装有导向轴（15），所述雕刻台（6）通过第一底台框架（5）滑动连接于第二底台框架（12）内，所述第一底台框架（5）底面固定连接有滑块，所述滑块和导向轴（15）滑动连接，所述第一底台框架（5）底面固定连接有移动块，所述移动块内转动连接有内螺纹套，所述内螺纹套和螺杆（14）螺纹连接，所述螺杆（14）一端传动连接有水平电机（13）。
4.根据权利要求1所述的一种五轴雕刻机，其特征在于：所述雕刻台（6）上方对称设置有支撑臂（36），所述支撑臂（36）内侧均安装有电动升降杆（10），所述支撑臂（36）顶端连接有限位臂（7），两组所述电动升降杆（10）之间移动设置有压板（8），所述压板（8）和雕刻台（6）之间设置设置有若干组用于对雕刻件进行夹持的压杆（9），所述压杆（9）顶端连接有转轮（11）。
5.根据权利要求4所述的一种五轴雕刻机，其特征在于：所述雕刻台（6）内相对于压杆（9）的位置固定安装有三爪卡盘（37），所述三爪卡盘（37）和雕刻台（6）之间连接有电动转盘（38）。
6.根据权利要求1所述的一种五轴雕刻机，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛德升，
申请(专利权)人：合肥裕和数控设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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