【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于弧垂测量，具体涉及一种弧垂智能识别方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、现有技术中，线路弧垂测量采用常规的经纬仪测量，有档端法、档外法、档内法、档侧法，但在山区，测量不方便，需要每档都测量时，工作量大，尤其是测量覆冰状态下弧垂时，地面湿滑，更难于到指定站点测量。导致两基杆塔之间的弧垂难以测量，导致测量效率低、弧垂值的准确率低。
2、需要一种新的弧垂测量方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种弧垂智能识别方法，用于解决现有技术中弧垂难以测量以及测量效率低、弧垂值的准确率低的技术问题。
2、本专利技术的目的是提供一种实现弧垂智能识别方法的装置。
3、本专利技术的目的是提供一种计算机可读存储介质。
4、本专利技术解决其技术问题的技术方案为：
5、一种弧垂智能识别方法，包括以下步骤：
6、s1：根据第一基杆塔、第二基杆塔的观测档图像，获取第一标尺、第二标尺；根据第一标尺、第二标尺、第一实际标尺、第二实际标尺计算出第一比例尺、第二比例尺；
7、s2：根据观测档图像建立以第一挂点为原点的图像二维坐标系，根据第一基杆塔、第二基杆塔分别生成第一竖直方向辅助线、第二竖直方向辅助线，将第一竖直方向辅助线的起点移至第一挂点，将第二竖直方向辅助线的起点移至第二挂点；利用第一竖直方向辅助线、第二竖直方向辅助线获得第一挂点竖直向下延伸的第一拾取点、第二挂点竖直向下延伸的第二拾取点，分别计算第
8、s3：建立以第一实际挂点为原点的实际二维坐标系，根据第一实际距离、第二实际距离、档距和高差，生成与第一挂点、第二挂点位置对应的第一实际挂点、第二实际挂点以及与第一拾取点、第二拾取点位置对应的第一实际拾取点、第二实际拾取点；根据对应关系计算从图像二维坐标系转换成实际二维坐标系的单应性变换矩阵以及对单应性变换矩阵求逆矩阵；
9、s4：根据步骤s3中计算的单应性变换矩阵得出图像二维坐标系中导地线曲线上的第一坐标点的坐标对应在实际坐标系中的第一实际坐标点的坐标，利用第一实际坐标点坐标计算弧垂值。
10、优选的，还包括:
11、s5：根据档距中导地线中点弧垂值，得出实际坐标系中的坐标方程；按档距的设定步距绘制步距曲线；具体的坐标方程如下：
12、 ；
13、其中， v表示实际坐标系中坐标点的纵坐标； u表示实际坐标系中坐标点的横坐标；
14、s6：根据实际坐标系中的坐标点的横坐标、纵坐标以及单应性变换逆矩阵计算在图像坐标系中坐标点对应的横坐标、纵坐标，并根据图像坐标系中坐标点对应的横坐标、纵坐标绘制图像坐标系曲线；具体的计算公式如下：
15、 ；
16、；
17、s7：判断图像坐标系曲线与图像坐标系中的导地线像素是否拟合，若是，计算满足要求；若否，对计算过程进行修正。
18、优选的，所述步骤s1中计算第一比例尺、第二比例尺的具体计算公式如下：
19、 ；
20、 ；
21、其中，lz1表示第一标尺，即在观测档图像中第一基杆塔上的竖直尺寸；ly1表示第二标尺，即在观测档图像中第二基杆塔上的竖直尺寸；lz1表示第一实际标尺，即在观测档图像中第一基杆塔上的竖直尺寸对应在实际中的第一基杆塔上的竖直尺寸；ly2表示第二实际标尺，即在观测档图像中第二基杆塔上的竖直尺寸对应在实际中的第二基杆塔上的竖直尺寸； blz表示第一比例尺，即在观测档图像中第一基杆塔上的竖直尺寸与实际中的第一基杆塔上的竖直尺寸的比值；bly表示第二比例尺，即在观测档图像中第二基杆塔上的竖直尺寸与实际中的第二基杆塔上的竖直尺寸的比值。
22、优选的，所述步骤s2中图像上第一距离、图像上第二距离、第一实际距离、第二实际距离的具体计算公式如下：
23、 ；
24、 ；
25、 ；
26、 ；
27、其中，在图像二维坐标系中，竖直方向垂直向上为y轴正方向，垂直竖直方向向右为x轴正方向；（x、y）表示图像坐标系的坐标,具体为（x0、y0）表示第一挂点的坐标；（x3、y3）表示第二挂点的坐标；（x1、y1）表示第一拾取点的坐标；（x2、y2）表示第二拾取点的坐标；lz2表示图像上第一距离；ly2表示图像上第二距离；lz2表示第一实际距离；ly2表示第二实际距离。
28、优选的，所述步骤s3中图像二维坐标系转换成实际二维坐标系的单应性变换矩阵以及对单应性变换矩阵求逆矩阵的具体计算公式如下：
29、；
30、；
31、；
32、 ；
33、 ；
34、；
35、其中，e表示单应性变换矩阵；e’表示单应性变换逆矩阵；在实际二维坐标系中，竖直方向垂直向上为v轴正方向，垂直竖直方向向右为u轴正方向；（u、v）表示实际二维坐标系的坐标，具体为（u0、v0）表示第一实际挂点的坐标、（u3、v3）表示第二实际挂点的坐标、（u1、v1）表示第一实际拾取点的坐标、（u2、v2）表示第二实际拾取点的坐标。
36、优选的，所述步骤s4中利用第一实际坐标点坐标计算弧垂值的具体计算公式为：
37、 ；
38、 ；
39、；
40、；
41、其中，fx表示档距中导地线上第一坐标点的弧垂值，第一坐标点为任意一坐标点；f表示档距中导地线中点弧垂值；（x4、y4）表示第一坐标点的坐标；（u4，v4）表示第一实际坐标点的坐标。l表示第一基杆塔、第二基杆塔之间的实际档距；h表示第一基杆塔、第二基杆塔之间的实际高差。
42、优选的，所述步骤s1中的第一标尺、第二标尺可通过人为设定或随机生成。
43、一种实现弧垂智能识别方法的装置，包括：
44、图像二维坐标系生成单元，用于根据第一基杆塔、第二基杆塔的观测档图像，获取第一标尺、第二标尺；根据观测档图像建立以第一挂点为原点的单根子导线的图像二维坐标系，根据第一基杆塔、第二基杆塔分别生成第一竖直方向辅助线、第二竖直方向辅助线，将第一竖直方向辅助线的起点移至第一挂点，将第二竖直方向辅助线的起点移至第二挂点；利用第一竖直方向辅助线、第二竖直方向辅助线获得第一挂点竖直向下延伸的第一拾取点、第二挂点竖直向下延伸的第二拾取点；
45、实际二维坐标系生成单元，用于建立以第一实际挂点为原点的实际二维坐标系，根据第一实际距离、第二实际距离、档距和高差，生成与第一挂点、第二挂点位置对应的第一实际挂点、第二实际挂点以及第一拾取点、第二拾取点位置对应的第一实际拾取点、第二实际拾取点；生成与第一挂点、第二挂点位置对应的第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种弧垂智能识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的弧垂智能识别方法，其特征在于，还包括:
3.根据权利要求1所述的弧垂智能识别方法，其特征在于，所述步骤S1中计算第一比例尺、第二比例尺的具体计算公式如下：
4.根据权利要求1所述的弧垂智能识别方法，其特征在于，所述步骤S2中图像上第一距离、图像上第二距离、第一实际距离、第二实际距离的具体计算公式如下：
5.根据权利要求1所述的弧垂智能识别方法，其特征在于，所述步骤S3中图像二维坐标系转换成实际二维坐标系的单应性变换矩阵以及对单应性变换矩阵求逆矩阵的具体计算公式如下：
6.根据权利要求1所述的弧垂智能识别方法，其特征在于，所述步骤S4中利用第一实际坐标点坐标计算弧垂值的具体计算公式为：
7.根据权利要求1所述的弧垂智能识别方法，其特征在于：所述步骤S1中的第一标尺、第二标尺可通过人为设定或随机生成。
8.一种实现权利要求1-7任一项所述的弧垂智能识别方法的装置，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的实现弧
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，使计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1-7任一项所述的识别方法。
...【技术特征摘要】
1.一种弧垂智能识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的弧垂智能识别方法，其特征在于，还包括:
3.根据权利要求1所述的弧垂智能识别方法，其特征在于，所述步骤s1中计算第一比例尺、第二比例尺的具体计算公式如下：
4.根据权利要求1所述的弧垂智能识别方法，其特征在于，所述步骤s2中图像上第一距离、图像上第二距离、第一实际距离、第二实际距离的具体计算公式如下：
5.根据权利要求1所述的弧垂智能识别方法，其特征在于，所述步骤s3中图像二维坐标系转换成实际二维坐标系的单应性变换矩阵以及对单应性变换矩阵求逆矩阵的具体计算公式如下：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：李君章，
申请(专利权)人：河南送变电建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。