本申请涉及一种车辆的驾驶控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括获取驾驶员的情绪数据，并基于所述情绪数据确定所述驾驶员的情绪类别；在所述情绪类别属于预设情绪类别的情况下，获取预设的、针对车辆的初始驾驶数据；基于所述情绪类别以及所述初始驾驶数据，确定所述车辆的目标驾驶数据；基于所述目标驾驶数据，对所述车辆进行驾驶控制。采用本方法能够提升车辆驾驶安全。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，特别是涉及一种车辆的驾驶控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、在车辆驾驶时，因为驾驶员的情绪问题引发的交通事故越来越多，更有甚者会因为情绪问题出现故意冲撞人群的现象，如果在检测到驾驶员存在情绪问题时，对车辆驾驶进行控制，可以极大程度上提升车辆驾驶安全。
2、目前有部分车辆配备了驾驶员情绪检测功能，以及智能辅助驾驶功能，智能辅助驾驶可以实现对车辆驾驶的自动控制，但是驾驶员情绪检测功能和智能辅助驾驶功能之间没有强关联，对驾驶员的行为没有强制性的介入，因此，如何在驾驶员存在情绪问题时，对车辆驾驶进行控制，以提升车辆驾驶安全性，是亟待解决的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升车辆驾驶安全性的车辆的驾驶控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种车辆的驾驶控制方法，所述方法包括：
3、获取驾驶员的情绪数据，并基于所述情绪数据确定所述驾驶员的情绪类别；
4、在所述情绪类别属于预设情绪类别的情况下，获取预设的、针对车辆的初始驾驶数据；
5、基于所述情绪类别以及所述初始驾驶数据，确定所述车辆的目标驾驶数据；
6、基于所述目标驾驶数据，对所述车辆进行驾驶控制。
7、在其中一个实施例中，所述基于所述情绪类别以及所述初始驾驶数据，确定所述车辆的目标驾驶数据，包括：
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p>8、基于所述情绪类别以及所述初始驾驶数据中的初始车距，确定更新车距；9、基于所述情绪类别以及所述初始驾驶数据中的制动状态数据，确定所述车辆的制动控制方式；
10、相应的，所述基于所述目标驾驶数据，对所述车辆进行驾驶控制，包括：
11、基于所述更新车距对所述车辆进行车距控制；以及根据所述制动控制方式对所述车辆进行制动控制。
12、在其中一个实施例中，所述基于所述情绪类别以及所述初始驾驶数据中的初始车距，确定更新车距，包括：
13、在所述情绪类别为第一情绪类别和第二情绪类别的情况下，基于预设的新增车距以及所述初始车距，确定所述更新车距；
14、在所述情绪类别为第三情绪类别的情况下，将所述初始车距作为所述更新车距。
15、在其中一个实施例中，所述基于所述情绪类别以及所述初始驾驶数据中的制动状态数据，确定所述车辆的制动控制方式，包括：
16、在所述情绪类别为第一情绪类别的情况下，基于所述制动状态数据中的第一制动状态，确定所述车辆的第一制动程度，基于所述第一制动程度确定所述车辆的刹车控制方式为按照所述第一制动程度进行制动控制；
17、在所述情绪类别为第二情绪类别的情况下，基于所述制动状态数据中的第一制动状态、第二制动状态以及第三制动状态，确定所述车辆的刹车控制方式为基于所述第三制动状态进行刹车提醒，刹车提醒后基于所述第二制动状态对应的第二制动程度进行制动控制，制动控制后基于第一制动状态对应的第一制动程度进行制动控制；其中，所述第二制动程度小于所述第一制动程度；
18、在所述情绪类别为第三情绪类别的情况下，基于所述制动状态数据中的第三制动状态，确定所述车辆的刹车控制方式为刹车提醒。
19、在其中一个实施例中，获取驾驶员的情绪数据，并基于所述情绪数据确定所述驾驶员的情绪类别，包括：
20、通过所述车辆的摄像头获取驾驶员图像；
21、通过所述车辆的心率传感器获取所述驾驶员的心率；
22、通过所述车辆的压力传感器获取所述驾驶员在车辆方向盘上的压力；
23、实时采集油门开度，基于所述驾驶员图像、心率、压力或者所述油门开度中至少一项，确定所述驾驶员的情绪类别。
24、在其中一个实施例中，所述基于所述情绪数据确定所述驾驶员的情绪类别，包括：
25、通过所述车辆中的情绪分析模块，基于所述情绪数据确定所述驾驶员的情绪类别；
26、在所述情绪类别属于预设情绪类别的情况下，获取预设的、针对车辆的初始驾驶数据之前，所述方法还包括：
27、通过所述情绪分析模块，基于可扩展性通信中间件协议，将所述情绪类别发送给所述车辆中的辅助驾驶模块；
28、相应的，在所述情绪类别属于预设情绪类别的情况下，获取预设的、针对车辆的初始驾驶数据，包括：
29、在所述情绪类别属于预设情绪类别的情况下，通过所述辅助驾驶模块获取预设的、针对车辆的初始驾驶数据。
30、第二方面，本申请还提供了一种车辆的驾驶控制装置，所述装置包括：
31、情绪类别确定模块，用于获取驾驶员的情绪数据，并基于所述情绪数据确定所述驾驶员的情绪类别；
32、获取模块，用于在所述情绪类别属于预设情绪类别的情况下，获取预设的、针对车辆的初始驾驶数据；
33、驾驶数据确定模块，用于基于所述情绪类别以及所述初始驾驶数据，确定所述车辆的目标驾驶数据；
34、控制模块，用于基于所述目标驾驶数据，对所述车辆进行驾驶控制。
35、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各实施例方法的步骤。
36、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述各实施例方法的步骤。
37、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各实施例方法的步骤。
38、上述车辆的驾驶控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，在本实施例中，获取驾驶员的情绪数据后，可以基于情绪数据确定驾驶员的情绪类别，实现了对驾驶员情绪的检测，然后在情绪类别属于预设情绪类别的情况下，获取预设的、针对车辆的初始驾驶数据，基于情绪类别以及初始驾驶数据，确定车辆的目标驾驶数据，从而基于目标驾驶数据，对车辆进行驾驶控制，实现了对车辆的辅助驾驶，可见，本申请可以基于检测到的驾驶员情绪类别以及初始驾驶数据，确定目标驾驶数据，实现了将驾驶员情绪与车辆驾驶的目标驾驶数据关联，从而基于目标驾驶数据实现车辆驾驶控制，可以基于驾驶员情绪类别对车辆进行驾驶控制，提升了车辆驾驶安全性。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆的驾驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述情绪类别以及所述初始驾驶数据，确定所述车辆的目标驾驶数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述情绪类别以及所述初始驾驶数据中的初始车距，确定更新车距，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述情绪类别以及所述初始驾驶数据中的制动状态数据，确定所述车辆的制动控制方式，包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，获取驾驶员的情绪数据，并基于所述情绪数据确定所述驾驶员的情绪类别，包括：
6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述情绪数据确定所述驾驶员的情绪类别，包括：
7.一种车辆的驾驶控制装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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【技术特征摘要】
1.一种车辆的驾驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述情绪类别以及所述初始驾驶数据，确定所述车辆的目标驾驶数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述情绪类别以及所述初始驾驶数据中的初始车距，确定更新车距，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述情绪类别以及所述初始驾驶数据中的制动状态数据，确定所述车辆的制动控制方式，包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，获取驾驶员的情绪数据，并基于所述情绪数据确定所述驾驶员的情绪类别，包括：
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：高通，马菲菲，李超，高仕宁，陈兴，李长洲，赵悦岑，曾志豪，强一丁，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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