【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动化制造，尤其涉及一种贴合设备和贴合方法。
技术介绍
1、手机中框贴合设备通常采用机械结构设计，包括传动系统、夹持装置和定位装置等。这些部件通过机械方式来完成手机中框的定位、辅料的夹持和贴合操作。
2、相关技术中，对不同手机中框的辅料贴合需求，需要定制对应的贴合治具来进行贴合操作，导致生产成本较高，调试贴合设备的时间延长，严重降低贴合效率。
技术实现思路
1、本专利技术的技术目的在于提供一种贴合设备和贴合方法，旨在解决贴合效率降低的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术是这样实现的，一种贴合设备，用于将辅料贴合在手机中框上，所述辅料粘接在薄膜上，包括：上下料装置、剥料装置以及压合装置；
3、所述上下料装置具有贴合工位和放置工位，所述上下料装置用于移动所述手机中框在所述放置工位和所述贴合工位之间移动；
4、所述剥料装置用于分离所述薄膜上的所述辅料，所述剥料装置具有两个剥离平台；
5、所述压合装置具有第一导轨、第二导轨、两个第三导轨以及两个贴头，所述第一导轨和所述第二导轨的延伸线与所述贴合设备放置平面均保持平行，所述第二导轨滑动装配于所述第一导轨上，所述第一导轨和所述第二导轨的延伸方向保持垂直，各所述第三导轨滑动装配于所述第二导轨上，每一所述第三导轨的延伸线均与所述贴合设备的放置平面保持垂直，每一所述贴头对应滑动装配于一所述第三导轨，各所述贴头与各所述剥离平台一一相对设置，每一所述贴头用于拿取对应所述剥料平
6、所述压合装置还包括摄像模块和多个光源，所述摄像模块用于检测所述辅料的实时位置，各所述光源的发光端对应所述贴合工位和各所述剥离平台设置。
7、在本专利技术的一些实施例中，两个所述第三导轨平行设置，所述压合装置还包括设于两所述第三导轨之间的传动组件，所述传动组件包括传动带、传动电机以及两个传动轮，两所述传动轮装配于所述传动带上，所述传动电机的传动轴与一所述传动轮传动连接，两所述贴头均安装于所述传动带上，所述贴合设备还包括气泵，每一所述贴头的两端贯通设置且与所述气泵连通。
8、在本专利技术的一些实施例中，所述压合装置还包括装配于两所述贴头上的滚动组件，所述滚动组件包括滚动带、滚动电机以及三个滚动轮，三个滚动轮装配于所述传动带上，两所述滚动轮分别与两所述贴头一一对应装配，另一所述滚动轮与所述滚动电机的传动轴传动连接。
9、在本专利技术的一些实施例中，所述剥料装置包括两个转动组件，每一所述转动组件包括一所述剥离平台和多个转动轮，所述薄膜绕设于各所述转动轮上，所述辅料间隔排列设于所述薄膜上，每一所述贴头具有在对应的所述剥离平台和所述贴合工位之间的运动轨迹，当一所述贴头与所述剥离平台上的所述辅料相接触时，所述转动轮带动所述薄膜转动，以分离所述辅料和所述薄膜。
10、在本专利技术的一些实施例中，所述贴合工位上设有柔性限位件，所述柔性限位件用于夹持所述手机中框的相对两端。
11、在本专利技术的一些实施例中，所述上下料装置包括上料件和下料件，所述上料件用于移动所述手机中框自所述放置工位移动至所述贴合工位，所述下料件用于移动所述手机中框自所述贴合工位移动至所述放置工位，所述上料件和所述下料件均设有间隔设置的两夹持部，两所述夹持部具有相互远离或靠近的运动方向。
12、本专利技术还提出一种贴合方法，应用于如上所述的贴合设备，步骤包括：
13、获取所述摄像模块的图像数据，其中，所述图像数据包括辅料图像和手机中框图像；
14、依据所述辅料图像控制各所述贴头吸取对应的所述剥离平台上的所述辅料，以分离所述辅料和所述薄膜；
15、依据所述手机中框图像控制各所述贴头带动所述辅料移动至所述贴合工位上的所述手机中框上，并进行压合。
16、本专利技术中贴合设备和贴合方法与现有技术相比，有益效果在于：
17、本专利技术提出一种贴合设备和贴合方法，其中，贴合设备用于将辅料贴合在手机中框上，辅料粘接在薄膜上，贴合设备包括：上下料装置、剥料装置以及压合装置；上下料装置具有贴合工位和放置工位，上下料装置用于移动手机中框在放置工位和贴合工位之间移动；剥料装置用于分离薄膜上的辅料，剥料装置具有两个剥离平台；压合装置具有第一导轨、第二导轨、两个第三导轨以及两个贴头，第一导轨和第二导轨的延伸线与贴合设备放置平面均保持平行，第二导轨滑动装配于第一导轨上，第一导轨和第二导轨的延伸方向保持垂直，各第三导轨滑动装配于第二导轨上，每一第三导轨的延伸线均与贴合设备的放置平面保持垂直，每一贴头对应滑动装配于一第三导轨，各贴头与各剥离平台一一相对设置，每一贴头用于拿取对应剥料平台上的辅料并移动至贴合工位上；压合装置还包括摄像模块和多个光源，摄像模块用于检测辅料的实时位置，各光源的发光端对应贴合工位和各剥离平台设置。
18、光源投射到辅料和手机中框上，摄像模块用于接收反射光，通过摄像模块实现对辅料和手机中框的视觉定位，从而实现自动化的辅料位置检测和识别，在贴合设备中无需定制贴合模具，节约成本的同时还节省了时间并提高了贴合效率。
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1.一种贴合设备，用于将辅料贴合在手机中框上，所述辅料粘接在薄膜上，其特征在于，包括：上下料装置、剥料装置以及压合装置；
2.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，两个所述第三导轨平行设置，所述压合装置还包括设于两所述第三导轨之间的传动组件，所述传动组件包括传动带、传动电机以及两个传动轮，两所述传动轮装配于所述传动带上，所述传动电机的传动轴与一所述传动轮传动连接，两所述贴头均安装于所述传动带上，所述贴合设备还包括气泵，每一所述贴头的两端贯通设置且与所述气泵连通。
3.根据权利要求2所述的贴合设备，其特征在于，所述压合装置还包括装配于两所述贴头上的滚动组件，所述滚动组件包括滚动带、滚动电机以及三个滚动轮，三个滚动轮装配于所述传动带上，两所述滚动轮分别与两所述贴头一一对应装配，另一所述滚动轮与所述滚动电机的传动轴传动连接。
4.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，所述剥料装置包括两个转动组件，每一所述转动组件包括一所述剥离平台和多个转动轮，所述薄膜绕设于各所述转动轮上，所述辅料间隔排列设于所述薄膜上，每一所述贴头具有在对应的所述剥离平台和
5.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，所述贴合工位上设有柔性限位件，所述柔性限位件用于夹持所述手机中框的相对两端。
6.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，所述上下料装置包括上料件和下料件，所述上料件用于移动所述手机中框自所述放置工位移动至所述贴合工位，所述下料件用于移动所述手机中框自所述贴合工位移动至所述放置工位，所述上料件和所述下料件均设有间隔设置的两夹持部，两所述夹持部具有相互远离或靠近的运动方向。
7.一种贴合方法，应用于如权利要求1-6任一项所述的贴合设备，其特征在于，步骤包括：
...【技术特征摘要】
1.一种贴合设备，用于将辅料贴合在手机中框上，所述辅料粘接在薄膜上，其特征在于，包括：上下料装置、剥料装置以及压合装置；
2.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，两个所述第三导轨平行设置，所述压合装置还包括设于两所述第三导轨之间的传动组件，所述传动组件包括传动带、传动电机以及两个传动轮，两所述传动轮装配于所述传动带上，所述传动电机的传动轴与一所述传动轮传动连接，两所述贴头均安装于所述传动带上，所述贴合设备还包括气泵，每一所述贴头的两端贯通设置且与所述气泵连通。
3.根据权利要求2所述的贴合设备，其特征在于，所述压合装置还包括装配于两所述贴头上的滚动组件，所述滚动组件包括滚动带、滚动电机以及三个滚动轮，三个滚动轮装配于所述传动带上，两所述滚动轮分别与两所述贴头一一对应装配，另一所述滚动轮与所述滚动电机的传动轴传动连接。
4.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，所述剥料装置包括两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘金龙，
申请(专利权)人：深圳市德治鑫自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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