【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于变压器加工，特别涉及一种油浸式变压器散热片智能焊接装置及方法。
技术介绍
1、电力变压器在电力系统中有非常重要的作用，不仅可以变换电压，从而使得电能能够安全、经济地传输和分配，还可以用于调节系统的频率、相位和电压等参数，以满足各种不同的需求。其中油浸式变压器是一种结构更合理、性能更优良的新型高性能变压器，更适用于城乡、工矿企业电网改造。油浸式变压器在工作时会产生一定的热量，通过集油管上连通设置的多个散热片增大变压器与外界接触面积，加速热量的传递，将变压器内部产生的热量传递给外部环境，从而降低变压器的温度。这不仅可以避免变压器过热造成的事故，还可以减少变压器内部绝缘材料的老化，延长变压器的使用寿命。
2、但是，油浸式变压器散热片与其两端的集油管之间通常采用人工方式焊接而成，需要雇佣技术熟练的焊工，生产成本相对较高；受限于焊工的技术水平和工作状态，可能导致焊接质量不稳定，容易出现焊接缺陷；人工焊接需要焊工长时间保持固定的姿势，容易造成疲劳，影响工作效率；人工焊接也易导致散热片错位或集油管倾斜；另外，相邻散热片的间距较小，人工焊接难度大，经常需要人工携带焊枪来回移位或者翻转散热片以保证焊接时的角度和位置，这样不仅劳动强度大，而且工作效率也低。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术存在的不足，提供了一种油浸式变压器散热片智能焊接装置及方法，具体技术方案如下：
2、本专利技术提供一种油浸式变压器散热片智能焊接装置，该装置用于变压器中多个散热片与其两端
3、一安装座，其为直角u型结构；
4、一承托组件，其用于对水平设置的所述集油管进行承托，所述承托组件横向架设于所述安装座的竖直部内侧面之间；
5、一卡位组件，其用于对竖直排列设置于所述集油管上的多个所述散热片进行等间距卡位；
6、两个回转机构，其分别对称设置于所述安装座的竖直部上，且所述回转机构位于所述承托组件的端部下方；
7、一横移机构，其横向设置于两个所述回转机构之间，所述横移机构通过所述回转机构带动而围绕所述承托组件做弧线转动；
8、一焊接组件，其纵向设置于所述横移机构上，并随之同步转动，且所述焊接组件通过所述横移机构带动而沿着所述安装座的水平部长边方向横向定位移动。
9、作为本专利技术一种优选技术方案，所述承托组件包括水平设置的横撑板，所述横撑板两端分别一体化垂直对称连接有倒l形结构的下沉板，且所述下沉板端面与对应所述安装座的竖直部内侧面垂直连接；所述横撑板顶面沿其长边方向等间距垂直连接有至少三个定撑块，所述定撑块顶面中部贯通开设有半圆短槽，且该半圆短槽内弧度与所述集油管外弧度相同。
10、作为本专利技术一种优选技术方案，所述卡位组件包括两个水平相对设置的枕托板，且所述枕托板端部分别与竖直相对设置于对应所述安装座顶面的升降气缸的活塞端连接，两个所述枕托板中部之间水平架设有位于所述横撑板正上方的中心卡板，所述中心卡板底面沿其长边方向贯通开设有半圆长槽，且该半圆长槽内弧度与所述集油管外弧度相同；两个所述枕托板端部之间分别水平对称架设有边撑板，两个所述边撑板底面分别沿其长边方向等间距垂直对称连接有多个正位卡槽，且所述正位卡槽与对应所述散热片端肩部纵向间隙配合卡接；所述中心卡板以及两个所述边撑板的端面突出部分别通过紧固螺栓与对应所述枕托板顶面螺接固定。
11、作为本专利技术一种优选技术方案，所述回转机构包括摆杆，所述摆杆的顶部位于对应所述下沉板正下方，并与设置于所述安装座的竖直部外侧面上的第一伺服电机的动力输出轴垂直转动连接，其底部一体化径向连接有端撑板，所述端撑板内立面中部垂直连接有导撑块，所述导撑块与贯穿开设于对应所述安装座的竖直部上的圆弧形行程孔滑动配合卡接，且所述行程孔的圆心与所述摆杆的顶端处于同一位置。
12、作为本专利技术一种优选技术方案，所述横移机构横向架设于两个所述回转机构的端撑板之间；所述横移机构包括圆柱体结构的移托座，所述移托座端面之间周向等间距贯穿开设有一个螺孔和两个通孔，所述螺孔内传动螺接有丝杆，所述丝杆一端与对应所述端撑板垂直转动连接，其另一端连续间隙穿过对应所述端撑板和导撑块，并与固设于该导撑块外端面上的第二伺服电机的动力输出端轴向连接；两个所述通孔内分别滑动穿设有导向杆，且所述导向杆的端面分别与对应所述端撑板垂直固定连接；所述移托座的外周面上倾斜设置有斜撑杆，所述斜撑杆端部设置有所述焊接组件。
13、作为本专利技术一种优选技术方案，所述焊接组件包括调节杆，所述调节杆一端部通过横向穿设的锁紧螺栓与所述斜撑杆端部螺接固定，其另一端部一体化连接有弯管架；所述调节杆顶面通过垂直设置的多个固定扣可拆卸地扣接有焊接软管，所述焊接软管的自由端部与周向开设于所述弯管架顶面上的弧形槽过盈卡接配合，且所述焊接软管穿过所述弧形槽的端面轴向连接有焊枪头。
14、作为本专利技术一种优选技术方案，所述调节杆由转动段和拉伸段活动穿接组成，且两者的穿接端部分别贯穿开设有调节槽，两个所述调节槽之间通过穿设的至少一个调节螺栓紧固连接；所述调节杆的转动段外端部通过所述锁紧螺栓与所述斜撑杆端部螺接固定，所述调节杆的拉伸段外端部与所述弯管架一体化连接。
15、作为本专利技术一种优选技术方案，所述横撑板顶面向内垂直开设有滑槽，所述滑槽内横向滑动卡设有至少四个动撑组件，且所述动撑组件与所述定撑块沿所述横撑板长边方向交替设置；
16、所述动撑组件包括倒t型的滑撑杆，所述滑撑杆底部与所述滑槽横向滑动配合连接，所述滑槽两侧壁沿着所述横撑板长边方向等间距垂直贯穿开设有多个定位孔，所述滑撑杆底部与对应所述定位孔之间通过与之相适配的定位螺栓螺接固定；所述滑撑杆顶部一体化径向连接有“”型支撑箍，所述支撑箍与所述定撑块的半圆短槽处于同一水平上，且两者内弧度相同；所述支撑箍顶部还可螺接有与之相适配的锁紧箍。
17、作为本专利技术一种优选技术方案，所述第一伺服电机、第二伺服电机以及焊枪头三者均通过外部的plc智能监控系统来监测和控制各自运行状态。
18、本专利技术还提供一种油浸式变压器散热片智能焊接方法，包括如上所述的油浸式变压器散热片智能焊接装置，该方法包括以下步骤：
19、步骤s1、集油管与多个散热片的固定
20、首先，将集油管固定在承托组件上，然后，将多个散热片通过卡位组件等间距竖直卡固在该集油管上，且相邻散热片端部的弧形焊接垫片间隙靠接；
21、步骤s2、集油管与多个散热片的焊接
22、首先，将焊接组件通过回转机构转动至待焊接处的焊接垫片边沿顶点位置，然后，焊接组件继续沿着初始方向转动至该焊接垫片边沿一底点，并同步实施焊接作业，接着，停止焊接作业，焊接组件反向复位转动至该焊接垫片边沿顶点，而后，焊接组件继续反向转动至该焊接垫片边沿另一底点；最后，待焊接组件转动至低于散热片位置，再通过横移机构带动移至下一个待焊接处，重复上述焊接操作即可。...
【技术保护点】
1.一种油浸式变压器散热片智能焊接装置，其特征在于：该装置用于变压器中多个散热片（8）与其两端集油管（9）的连续焊接；该装置包括
2.根据权利要求1所述的一种油浸式变压器散热片智能焊接装置，其特征在于：所述承托组件（2）包括水平设置的横撑板（21），所述横撑板（21）两端分别一体化垂直对称连接有倒L形结构的下沉板（211），且所述下沉板（211）端面与对应所述安装座（1）的竖直部内侧面垂直连接；所述横撑板（21）顶面沿其长边方向等间距垂直连接有至少三个定撑块（22），所述定撑块（22）顶面中部贯通开设有半圆短槽，且该半圆短槽内弧度与所述集油管（9）外弧度相同。
3.根据权利要求2所述的一种油浸式变压器散热片智能焊接装置，其特征在于：所述卡位组件（3）包括两个水平相对设置的枕托板（31），且所述枕托板（31）端部分别与竖直相对设置于对应所述安装座（1）顶面的升降气缸（7）的活塞端连接，两个所述枕托板（31）中部之间水平架设有位于所述横撑板（21）正上方的中心卡板（32），所述中心卡板（32）底面沿其长边方向贯通开设有半圆长槽，且该半圆长槽内弧度与所述集油管（
4.根据权利要求2所述的一种油浸式变压器散热片智能焊接装置，其特征在于：所述回转机构（4）包括摆杆（41），所述摆杆（41）的顶部位于对应所述下沉板（211）正下方，并与设置于所述安装座（1）的竖直部外侧面上的第一伺服电机（411）的动力输出轴垂直转动连接，其底部一体化径向连接有端撑板（42），所述端撑板（42）内立面中部垂直连接有导撑块（43），所述导撑块（43）与贯穿开设于对应所述安装座（1）的竖直部上的圆弧形行程孔（11）滑动配合卡接，且所述行程孔（11）的圆心与所述摆杆（41）的顶端处于同一位置。
5.根据权利要求4所述的一种油浸式变压器散热片智能焊接装置，其特征在于：所述横移机构（5）横向架设于两个所述回转机构（4）的端撑板（42）之间；所述横移机构（5）包括圆柱体结构的移托座（51），所述移托座（51）端面之间周向等间距贯穿开设有一个螺孔（511）和两个通孔（512），所述螺孔（511）内传动螺接有丝杆（53），所述丝杆（53）一端与对应所述端撑板（42）垂直转动连接，其另一端连续间隙穿过对应所述端撑板（42）和导撑块（43），并与固设于该导撑块（43）外端面上的第二伺服电机（531）的动力输出端轴向连接；两个所述通孔（512）内分别滑动穿设有导向杆（54），且所述导向杆（54）的端面分别与对应所述端撑板（42）垂直固定连接；所述移托座（51）的外周面上倾斜设置有斜撑杆（52），所述斜撑杆（52）端部设置有所述焊接组件（6）。
6.根据权利要求5所述的一种油浸式变压器散热片智能焊接装置，其特征在于：所述焊接组件（6）包括调节杆（61），所述调节杆（61）一端部通过横向穿设的锁紧螺栓（521）与所述斜撑杆（52）端部螺接固定，其另一端部一体化连接有弯管架（62）；所述调节杆（61）顶面通过垂直设置的多个固定扣（632）可拆卸地扣接有焊接软管（63），所述焊接软管（63）的自由端部与周向开设于所述弯管架（62）顶面上的弧形槽（621）过盈卡接配合，且所述焊接软管（63）穿过所述弧形槽（621）的端面轴向连接有焊枪头（631）。
7.根据权利要求6所述的一种油浸式变压器散热片智能焊接装置，其特征在于：所述调节杆（61）由转动段（611）和拉伸段（612）活动穿接组成，且两者的穿接端部分别贯穿开设有调节槽（6121），两个所述调节槽（6121）之间通过穿设的至少一个调节螺栓（6111）紧固连接；所述调节杆（61）的转动段（611）外端部通过所述锁紧螺栓（521）与所述斜撑杆（52）端部螺接固定，所述调节杆（61）的拉伸段（612）外端部与所述弯管架（62）一体化连接。
8.根据权利要求2所述的一种油浸式变压器散热片智能焊接装置，其特征在于：所述横撑板（21）顶面向内垂直开设有滑槽（212），所述滑槽（212）内横向滑动卡设有至少四个动撑组件（23），且所述动撑组件（23）与所述定撑块（22）沿所述横撑板（21）长边方向交替设置；
9.根据权利要求6所述的一种油浸式变压器散热片智能焊接装置，其特征在于：所述第一伺服电机（...
【技术特征摘要】
1.一种油浸式变压器散热片智能焊接装置，其特征在于：该装置用于变压器中多个散热片（8）与其两端集油管（9）的连续焊接；该装置包括
2.根据权利要求1所述的一种油浸式变压器散热片智能焊接装置，其特征在于：所述承托组件（2）包括水平设置的横撑板（21），所述横撑板（21）两端分别一体化垂直对称连接有倒l形结构的下沉板（211），且所述下沉板（211）端面与对应所述安装座（1）的竖直部内侧面垂直连接；所述横撑板（21）顶面沿其长边方向等间距垂直连接有至少三个定撑块（22），所述定撑块（22）顶面中部贯通开设有半圆短槽，且该半圆短槽内弧度与所述集油管（9）外弧度相同。
3.根据权利要求2所述的一种油浸式变压器散热片智能焊接装置，其特征在于：所述卡位组件（3）包括两个水平相对设置的枕托板（31），且所述枕托板（31）端部分别与竖直相对设置于对应所述安装座（1）顶面的升降气缸（7）的活塞端连接，两个所述枕托板（31）中部之间水平架设有位于所述横撑板（21）正上方的中心卡板（32），所述中心卡板（32）底面沿其长边方向贯通开设有半圆长槽，且该半圆长槽内弧度与所述集油管（9）外弧度相同；两个所述枕托板（31）端部之间分别水平对称架设有边撑板（33），两个所述边撑板（33）底面分别沿其长边方向等间距垂直对称连接有多个正位卡槽（331），且所述正位卡槽（331）与对应所述散热片（8）端肩部纵向间隙配合卡接；所述中心卡板（32）以及两个所述边撑板（33）的端面突出部分别通过紧固螺栓（311）与对应所述枕托板（31）顶面螺接固定。
4.根据权利要求2所述的一种油浸式变压器散热片智能焊接装置，其特征在于：所述回转机构（4）包括摆杆（41），所述摆杆（41）的顶部位于对应所述下沉板（211）正下方，并与设置于所述安装座（1）的竖直部外侧面上的第一伺服电机（411）的动力输出轴垂直转动连接，其底部一体化径向连接有端撑板（42），所述端撑板（42）内立面中部垂直连接有导撑块（43），所述导撑块（43）与贯穿开设于对应所述安装座（1）的竖直部上的圆弧形行程孔（11）滑动配合卡接，且所述行程孔（11）的圆心与所述摆杆（41）的顶端处于同一位置。
5.根据权利要求4所述的一种油浸式变压器散热片智能焊接装置，其特征在于：所述横移机构（5）横向架设于两个所述回转机构（4）的端撑板（42）之间；所述横移机构（5）包括圆柱体结构的移托座（51），所述移托座（51）端面之间周向等间距贯穿开设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡凯，孙浥策，张波，陈浩，杜文纪，段磊，王刚，王庆辉，刘欢欢，刘帅，汪奎，史小艳，马世杰，胡加辉，邵帆，陈男，
申请(专利权)人：安徽华速达电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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