【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化焊接领域，尤其是涉及一种机械手自动上下料焊接装置。
技术介绍
1、现有的弹片焊接管件的加工过程中，需要将弹片按照同一的方向固定在芯棒上，再进行焊接管件；
2、但是，在焊接的上料过程中，倘若需要人工进行管件和弹片进行上料并组合，这不仅会提高了人工成本，还降低了工作效率。
技术实现思路
1、本技术为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。
2、一种机械手自动上下料焊接装置，包括机架；
3、机架上端的一侧设置有弹片上料组件；
4、弹片上料组件的出料端设置有弹片分料组件，弹片上料组件的对角处设置有管件上料组件；
5、弹片分料组件的另一侧设置有弹片送料组件；
6、弹片送料组件的送料端设置有焊接组件。
7、作为本技术进一步的方案：弹片上料组件包括两个间隔设置的振动上料盘，每个振动上料盘的上方分别设置有正反识别ccd相机，振动上料盘的出料端设置有出料轨道，出料轨道的出料端处设置有出料槽，出料槽的上方设置有前后识别ccd相机。
8、作为本技术进一步的方案：弹片分料组件包括丝杆传动模组，丝杆传动模组设置在出料轨道的出料槽的一侧，丝杆传动模组的移动端上设置有支撑架，支撑架的上端设置有两个吸附件升降气缸，吸附件升降气缸的升降端设置有旋转电机，旋转电机的工作端设置有第一吸附件。
9、作为本技术进一步的方案：弹片送料组件包括放料板，放料板上的左右两侧分别开设有两个放料槽，
10、作为本技术进一步的方案：焊接组件包括升降气缸，升降气缸的升降部上设置有压板，压板的上端设置有电磁铁，压板的下端对应电磁铁设置有治具上盖板，压板靠近放料板的一侧滑动设置有两个芯棒，芯棒的外侧设置有推料气缸，推料气缸推动芯棒向治具上盖板进行移动，压板的上方设置有激光焊接机，压板的一侧设置有机械臂，机械臂的工作端设置有第二吸附件，第二吸附件的一侧设置有弹片检测ccd相机，弹片检测ccd相机相对于芯棒设置。
11、作为本技术进一步的方案：管件上料组件包括转盘，转盘设置在压板下端的一侧，转盘的上端面圆形阵列设置有四个与治具上盖板相互配合的治具下盖板，治具上盖板上间隔开设有两个管件放置槽。
12、作为本技术进一步的方案：两个管件放置槽内分别设置有多个管件定位器。
13、作为本技术进一步的方案：治具上盖板和治具下盖板之间分别设置有相互插接配合的定位销和定位孔。
14、作为本技术进一步的方案：放料板的下端设置有气缸滑动模组，气缸滑动模组带动放料板进行左右滑动。
15、与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过在机架的上端设置有弹片上料组件、弹片分料组件、管件上料组件、弹片送料组件、焊接组件，弹片通过弹片上料组件自动化上料，管件通过人工上料和下料，并实现自动化将弹片运输、定位并焊接在管件上，从而降低了劳动成本，提高了工作效率，实现智能化加工。
16、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种机械手自动上下料焊接装置，其特征在于：包括机架；
2.根据权利要求1所述的一种机械手自动上下料焊接装置，其特征在于：弹片上料组件包括两个间隔设置的振动上料盘，每个振动上料盘的上方分别设置有正反识别CCD相机，振动上料盘的出料端设置有出料轨道，出料轨道的出料端处设置有出料槽，出料槽的上方设置有前后识别CCD相机。
3.根据权利要求2所述的一种机械手自动上下料焊接装置，其特征在于：弹片分料组件包括丝杆传动模组，丝杆传动模组设置在出料轨道的出料槽的一侧，丝杆传动模组的移动端上设置有支撑架，支撑架的上端设置有两个吸附件升降气缸，吸附件升降气缸的升降端设置有旋转电机，旋转电机的工作端设置有第一吸附件。
4.根据权利要求1所述的一种机械手自动上下料焊接装置，其特征在于：弹片送料组件包括放料板，放料板上的左右两侧分别开设有两个放料槽，放料板的下端设置有限位气缸，限位气缸的工作端设置有多个限位板，限位板分别设置在放料槽的外侧。
5.根据权利要求4所述的一种机械手自动上下料焊接装置，其特征在于：焊接组件包括升降气缸，升降气缸的升降部上设置有压
6.根据权利要求5所述的一种机械手自动上下料焊接装置，其特征在于：管件上料组件包括转盘，转盘设置在压板下端的一侧，转盘的上端面圆形阵列设置有四个与治具上盖板相互配合的治具下盖板，治具上盖板上间隔开设有两个管件放置槽。
7.根据权利要求6所述的一种机械手自动上下料焊接装置，其特征在于：两个管件放置槽内分别设置有多个管件定位器。
8.根据权利要求6所述的一种机械手自动上下料焊接装置，其特征在于：治具上盖板和治具下盖板之间分别设置有相互插接配合的定位销和定位孔。
9.根据权利要求4所述的一种机械手自动上下料焊接装置，其特征在于：放料板的下端设置有气缸滑动模组，气缸滑动模组带动放料板进行左右滑动。
...【技术特征摘要】
1.一种机械手自动上下料焊接装置，其特征在于：包括机架；
2.根据权利要求1所述的一种机械手自动上下料焊接装置，其特征在于：弹片上料组件包括两个间隔设置的振动上料盘，每个振动上料盘的上方分别设置有正反识别ccd相机，振动上料盘的出料端设置有出料轨道，出料轨道的出料端处设置有出料槽，出料槽的上方设置有前后识别ccd相机。
3.根据权利要求2所述的一种机械手自动上下料焊接装置，其特征在于：弹片分料组件包括丝杆传动模组，丝杆传动模组设置在出料轨道的出料槽的一侧，丝杆传动模组的移动端上设置有支撑架，支撑架的上端设置有两个吸附件升降气缸，吸附件升降气缸的升降端设置有旋转电机，旋转电机的工作端设置有第一吸附件。
4.根据权利要求1所述的一种机械手自动上下料焊接装置，其特征在于：弹片送料组件包括放料板，放料板上的左右两侧分别开设有两个放料槽，放料板的下端设置有限位气缸，限位气缸的工作端设置有多个限位板，限位板分别设置在放料槽的外侧。
5.根据权利要求4所述的一种机械手自动上下料焊接装置，其特征在于：焊接组件包括升降气缸，升降气缸的升降部上...
【专利技术属性】
技术研发人员：何世文，何肖，黄彬，邓芳，
申请(专利权)人：东莞市世高智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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