一种管材端孔加塞机构制造技术

本技术公开了一种管材端孔加塞机构，包括支撑结构、加塞组件、上送机构和端塞上送组件，气动手指连接上送气缸的输出端，以驱动气动手指沿上送气缸的高度方向滑动，端塞限制组件位于加塞底座上，气动手指两侧设置有光电传感器，以对气动手指上是否具有端塞进行检测。通过设置的振动盘将端塞排序，并由端塞输送通道输送到端塞限制组件处，当光电传感器检测到有端塞时，控制端塞限制组件将下一个端塞固定，同时，控制气动手指将端塞夹紧，由上送气缸将端塞上送到加塞旋转气缸的气动卡爪处，使得气动卡爪将端塞的一端夹紧，上送气缸下降，加塞准备工作完成，从而实现自动传输端塞，相比于采用人工加塞的方式，提高了加塞效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及锆合金成品管材水冲洗设备，尤其涉及一种管材端孔加塞机构。

技术介绍

1、锆合金是锆或其他金属的固溶体。锆具有非常低的热中子吸收截面，高硬度，延展性和耐腐蚀性。锆合金的主要用途是核
，例如核反应堆内的燃料棒等，因此，在生产制造过程中对锆合金管材的直线性、内外表面质量以及化学性能都有极高的要求，在生产时，不仅要对管材进行矫正和外表面的抛光，还要进行超声检测，在超声检测前，需要使用特殊形状的端塞对管材两端口进行封堵，防止外部液体(抛光液、耦合剂等)进入管材内部，避免对检测结果产生影响。

2、现有技术中，对管材进行加塞时，往往通过人工加塞或加塞设备进行加塞，通过人工加塞效率低且无法对端塞进行自动传输，加塞质量不便于进行保证，在对管材进行夹持时，无法精准的对管材进行夹持，难以保证管材夹持后是否会发生形变。

3、有鉴于此，特提出本技术。

技术实现思路

1、本技术提供了一种管材端孔加塞机构。

2、本申请提供以下技术方案：

3、一种管材端孔加塞机构，包括：

4、支撑结构，支撑结构包括振动盘底座和加塞底座；

5、加塞组件，加塞组件包括伺服调节升降台、送进滑台和管材夹持机构，伺服调节升降台位于加塞底座上，送进滑台连接伺服调节升降台，送进滑台上设置有加塞旋转气缸，加塞旋转气缸具有气动卡爪，管材夹持机构位于送进滑台上，且靠近气动卡爪设置；

6、上送机构，上送机构包括上送气缸、端塞限制组件和气动手指，上送气缸竖直贯穿设置在加塞底座上，气动手指连接上送气缸的输出端，以驱动气动手指沿上送气缸的高度方向滑动，端塞限制组件位于加塞底座上，气动手指两侧设置有光电传感器，以对气动手指上是否具有端塞进行检测；

7、端塞上送组件，端塞上送组件包括位于振动盘底座上的振动盘和连接振动盘边沿的端塞输送通道，端塞输送通道背离振动盘一端连接端塞限制组件。

8、进一步地，管材夹持机构包括防刮伤管端气缸、挡板定位气缸和管材固定夹持气缸；

9、挡板定位气缸靠近气动卡爪一侧设置；

10、管材固定夹持气缸背离气动卡爪一侧设置，且管材固定夹持气缸连接有卡盘，以对管材进行固定；

11、管材夹持机构还具有两对光纤传感器，以对端塞是否加装到位进行检测。

12、进一步地，端塞限制组件包括设置在加塞底座上的固定架；

13、固定架底部设置有端塞限制气缸，端塞限制气缸的输出端连接有卡圈，端塞限制气缸驱动卡圈下拉以限制下个端塞活动。

14、进一步地，伺服调节升降台包括设置在加塞底座上的安装件，且安装件靠近上送气缸一侧设置有可活动的升降台；

15、安装件顶部设置有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端伸入安装件通过第一传动机构连接升降台，以驱动升降台沿安装件的高度滑动。

16、进一步地，送进滑台包括设置在升降台上的平台；

17、平台靠近振动盘一端设置有第二伺服电机；

18、加塞旋转气缸可活动的设置在平台上，第二伺服电机的输出端通过第二传动机构连接加塞旋转气缸；

19、平台具有外部壳，管材夹持机构位于外部壳上。

20、进一步地，还包括plc控制系统；

21、上送气缸、加塞旋转气缸、振动盘、光电传感器、光纤传感器、第一伺服电机和第二伺服电机均与plc控制系统电信号连接。

22、进一步地，光电传感器与上送气缸和端塞限制气缸电信号连接。

23、更进一步地，光纤传感器与防刮伤管端气缸、挡板定位气缸和管材固定夹持气缸电信号连接。

24、通过采用上述技术方案，使得本技术具有以下有益效果：

25、通过设置的振动盘将端塞排序，并由端塞输送通道输送到端塞限制组件处，当光电传感器检测到有端塞时，控制端塞限制组件将下一个端塞固定，同时，控制气动手指将端塞夹紧，由上送气缸将端塞上送到加塞旋转气缸的气动卡爪处，使得气动卡爪将端塞的一端夹紧，上送气缸下降，加塞准备工作完成，从而实现自动传输端塞，相比于采用人工加塞的方式，提高了加塞效率，通过设置的管材夹持机构对管材进行精准夹持，避免管材发生形变。

26、结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的描述。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种管材端孔加塞机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的管材端孔加塞机构，其特征在于，所述管材夹持机构(6)包括防刮伤管端气缸(61)、挡板定位气缸(62)和管材固定夹持气缸(63)；

3.根据权利要求1所述的管材端孔加塞机构，其特征在于，所述端塞限制组件(14)包括设置在所述加塞底座(2)上的固定架；

4.根据权利要求3所述的管材端孔加塞机构，其特征在于，所述伺服调节升降台(4)包括设置在所述加塞底座(2)上的安装件(41)，且所述安装件(41)靠近上送气缸(3)一侧设置有可活动的升降台(43)；

5.根据权利要求4所述的管材端孔加塞机构，其特征在于，所述送进滑台(5)包括设置在所述升降台(43)上的平台(9)；

6.根据权利要求5所述的管材端孔加塞机构，其特征在于，还包括PLC控制系统；

7.根据权利要求6所述的管材端孔加塞机构，其特征在于，所述光电传感器与上送气缸(3)和端塞限制气缸电信号连接。

8.根据权利要求2所述的管材端孔加塞机构，其特征在于，所述光纤传感器与所述防刮伤管端气缸(61)、挡板定位气缸(62)和管材固定夹持气缸(63)电信号连接。

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【技术特征摘要】

1.一种管材端孔加塞机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的管材端孔加塞机构，其特征在于，所述管材夹持机构(6)包括防刮伤管端气缸(61)、挡板定位气缸(62)和管材固定夹持气缸(63)；

3.根据权利要求1所述的管材端孔加塞机构，其特征在于，所述端塞限制组件(14)包括设置在所述加塞底座(2)上的固定架；

4.根据权利要求3所述的管材端孔加塞机构，其特征在于，所述伺服调节升降台(4)包括设置在所述加塞底座(2)上的安装件(41)，且所述安装件(41)靠近上送气缸(3)一侧设置有可活...

【专利技术属性】
技术研发人员：王双元，杨鹏涛，
申请(专利权)人：西安华领控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：