【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿井下无煤柱开采支护装备，具体而言，涉及一种沿空留巷机械化挂模支架和沿空留巷机械化支护方法。
技术介绍
1、柔模混凝土沿空留巷技术目前在主产煤区100余家矿井进行了推广应用，但作为该技术主要的工序之一：柔性模板的挂设，目前仍然还需要煤矿工人利用液压单体顶住柔模的翼缘，然后将翼缘支设在巷道顶板上，或者利用打锚杆的方式通过安装托盘将柔模翼缘压在巷道顶板上，从而固定住柔模，当混凝土墙体浇筑完成且达到一定强度后，采用液压单体支撑的方式还需撤收单体，这两种方式都需多名煤矿工人协同作业，且劳动强度较高，施工效率有待提高；另外，随着工作面的推进，已浇筑柔模墙体和工作面端头支架之间的临时支护也需要大量的人力物力投入。
2、也就是说，现有技术中柔模支护存在效率低的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种沿空留巷机械化挂模支架和沿空留巷机械化支护方法，以解决现有技术中柔模支护效率低的问题。
2、为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种沿空留巷机械化挂模支架，包括：至少一个外支撑装置，外支撑装置能够沿高度方向升降，外支撑装置用于带动柔性模板接触顶板，外支撑装置具有容纳空间；至少一个内支撑装置，内支撑装置设置在容纳空间内，内支撑装置与外支撑装置能够沿高度方向交替升降，内支撑装置能够带动柔性模板接触顶板，内支撑装置具有筑墙空间，柔性模板的至少一部分位于筑墙空间内；调宽装置，调宽装置连接在外支撑装置和内支撑装置之间，调宽装置能够调整外支撑
3、进一步地，外支撑装置包括两个平行设置的外支撑机构，两个外支撑机构间隔设置以形成容纳空间，外支撑机构包括：外底座，外底座用于放置在底板；至少一个外立柱，外立柱立置在外底座上，外立柱在高度方向上可伸缩设置；外顶梁，外顶梁固定在外立柱的顶部，外顶梁用于固定柔性模板，以使柔性模板能够接触顶板。
4、进一步地，内支撑装置包括两个平行设置的内支撑机构，两个内支撑机构间隔设置以形成筑墙空间，内支撑机构的延伸方向与外支撑机构平行，内支撑机构包括：内底座，内底座用于放置在底板；至少一个内立柱，内立柱立置在内底座上，内立柱在高度方向上可伸缩设置；内顶梁，内顶梁固定在内立柱的顶部，内顶梁用于固定柔性模板，以使柔性模板能够接触顶板。
5、进一步地，沿空留巷机械化挂模支架还包括定型装置，定型装置设置在内支撑机构靠近筑墙空间的一侧，定型装置用于对柔模墙体限位。
6、进一步地，定型装置包括至少两个相对设置的定型板，定型板垂直于底板设置，定型板的顶端固定在内顶梁上。
7、进一步地，调宽装置包括至少两个调宽机构，调宽机构的两端分别连接外底座和内底座，调宽机构的延伸方向与外底座和内底座的延伸方向垂直，以调整外底座和内底座的间隔。
8、进一步地，行走装置包括至少两个推移机构，推移机构的两端分别连接外底座和内底座，推移机构可伸缩地设置，以使外底座和内底座能够沿外底座和内底座的延伸方向相对运动。
9、进一步地，沿空留巷机械化挂模支架的行走方向的前端还设置有调偏装置，调偏装置的至少一部分连接外底座，调偏装置的至少另一部分连接另一侧的外底座，以调整沿空留巷机械化挂模支架的行走方向。
10、进一步地，调偏装置包括两个沿沿空留巷机械化挂模支架的中心轴线对称设置的调偏机构，调偏机构可伸缩地设置，以调整外底座的前端的朝向。
11、进一步地，沿空留巷机械化挂模支架还包括清理装置，清理装置设置在调偏装置远离外支撑装置的一侧，清理装置包括可活动的铲板，铲板用于对沿空留巷机械化挂模支架的行走方向的前方进行清理。
12、进一步地，沿空留巷机械化挂模支架还包括护顶装置，护顶装置能够支撑顶板，护顶装置设置在外支撑装置的至少一端；和/或护顶装置设置在内支撑装置的至少一端。
13、进一步地，护顶装置包括多个护顶机构，护顶机构设置在外支撑装置或内支撑装置的端部，护顶机构包括：护梁，护梁的延伸方向与外支撑装置和内支撑装置的延伸方向相同，护梁的一端与外支撑装置或内支撑装置的顶部转动连接，护梁用于支撑顶板；斜撑件，斜撑件可伸缩地设置在护梁远离顶板的一侧，斜撑件的一端转动连接在护梁的中部，斜撑件的另一端转动连接在外支撑装置或内支撑装置的底部。
14、进一步地，沿空留巷机械化挂模支架还包括多个间隔设置的侧支撑装置，侧支撑装置的一端固定在外支撑装置的底部，侧支撑装置可伸缩地设置，侧支撑装置能够支撑在底板。
15、进一步地，沿空留巷机械化挂模支架还包括抬底装置，抬底装置设置在外支撑装置和内支撑装置的底部，抬底装置可伸缩地设置，抬底装置能够将外支撑装置和内支撑装置抬离底板。
16、进一步地，沿空留巷机械化挂模支架还包括至少两个相对设置的脱模装置，脱模装置设置在内支撑装置远离外支撑装置的一侧，脱模装置用于抵推柔模墙体。
17、进一步地，沿空留巷机械化挂模支架包括两个外支撑装置和两个内支撑装置，两个外支撑装置沿外支撑装置的连接方向铰接，两个内支撑装置沿内支撑装置的连接方向铰接。
18、根据本专利技术的另一方面，提供了一种沿空留巷机械化支护方法，采用上述的沿空留巷机械化挂模支架，沿空留巷机械化支护方法包括：确定沿空留巷机械化挂模支架的外支撑装置的外顶梁或沿空留巷机械化挂模支架的内支撑装置的内顶梁中的一个作为支撑部，另一个作为挂模部；控制支撑部支护顶板；控制挂模部挂设柔性模板并浇筑柔模墙体；控制挂模部支护顶板，支撑部下降并向沿空留巷机械化挂模支架的行走方向的前方移动一个步距；控制支撑部支护顶板，挂模部下降并向行走方向的前方移动一个步距。
19、进一步地，控制挂模部挂设柔性模板并浇筑柔模墙体的过程中，包括：将沿空留巷机械化挂模支架的调宽装置展开；将挂模部下降至最低，将柔性模板固定在挂模部；升起挂模部，直至柔性模板与顶板接触；将与挂模部相连的护顶机构与顶板接触；在柔性模板内浇筑柔模墙体，并等待柔模墙体凝固；在柔模墙体凝固后，沿空留巷机械化挂模支架的脱模装置抵推柔模墙体进行脱模；降下挂模部，将调宽装置收回。
20、进一步地，控制挂模部支护顶板，支撑部下降并向沿空留巷机械化挂模支架的行走方向的前方移动一个步距的过程中，包括：升起挂模部至顶板，降下支撑部；控制沿空留巷机械化挂模支架的行走装置伸出，以将支撑部向行走方向的前方移动一个步距。
21、进一步地，控制支撑部支护顶板，挂模部下降并向行走方向的前方移动一个步距的过程中，包括：升起支撑部至顶板，降下挂模部；控制行走装置收回，以将挂模部向行走方向的前方移动一个步距。
22、应用本专利技术的技术方案，沿空留巷机械化挂模支架包括至少一个外支撑装置、至少一个内支撑装置、调宽装置和行走装置，外支撑装置能够沿高度方向升本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种沿空留巷机械化挂模支架，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的沿空留巷机械化挂模支架，其特征在于，所述外支撑装置(10)包括两个平行设置的外支撑机构(11)，两个所述外支撑机构(11)间隔设置以形成容纳空间，所述外支撑机构(11)包括：
3.根据权利要求2所述的沿空留巷机械化挂模支架，其特征在于，所述内支撑装置(20)包括两个平行设置的内支撑机构(21)，两个所述内支撑机构(21)间隔设置以形成筑墙空间，所述内支撑机构(21)的延伸方向与所述外支撑机构(11)平行，所述内支撑机构(21)包括：
4.根据权利要求3所述的沿空留巷机械化挂模支架，其特征在于，所述沿空留巷机械化挂模支架还包括定型装置(50)，所述定型装置(50)设置在所述内支撑机构(21)靠近所述筑墙空间的一侧，所述定型装置(50)用于对柔模墙体限位。
5.根据权利要求4所述的沿空留巷机械化挂模支架，其特征在于，所述定型装置(50)包括至少两个相对设置的定型板，所述定型板垂直于所述底板设置，所述定型板的顶端固定在所述内顶梁(213)上。
6.根据
7.根据权利要求3所述的沿空留巷机械化挂模支架，其特征在于，所述行走装置(40)包括至少两个推移机构(41)，所述推移机构(41)的两端分别连接所述外底座(111)和所述内底座(211)，所述推移机构(41)可伸缩地设置，以使所述外底座(111)和内底座(211)能够沿所述外底座(111)和所述内底座(211)的延伸方向相对运动。
8.根据权利要求3所述的沿空留巷机械化挂模支架，其特征在于，所述沿空留巷机械化挂模支架的行走方向的前端还设置有调偏装置(60)，所述调偏装置(60)的至少一部分连接所述外底座(111)，所述调偏装置(60)的至少另一部分连接另一侧的所述外底座(111)，以调整所述沿空留巷机械化挂模支架的行走方向。
9.根据权利要求8所述的沿空留巷机械化挂模支架，其特征在于，所述调偏装置(60)包括两个沿所述沿空留巷机械化挂模支架的中心轴线对称设置的调偏机构(61)，所述调偏机构(61)可伸缩地设置，以调整所述外底座(111)的前端的朝向。
10.根据权利要求8所述的沿空留巷机械化挂模支架，其特征在于，所述沿空留巷机械化挂模支架还包括清理装置(70)，所述清理装置(70)设置在所述调偏装置(60)远离所述外支撑装置(10)的一侧，所述清理装置(70)包括可活动的铲板，所述铲板用于对所述沿空留巷机械化挂模支架的行走方向的前方进行清理。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的沿空留巷机械化挂模支架，其特征在于，所述沿空留巷机械化挂模支架还包括护顶装置(80)，所述护顶装置(80)能够支撑所述顶板，
12.根据权利要求11所述的沿空留巷机械化挂模支架，其特征在于，所述护顶装置(80)包括多个护顶机构(81)，所述护顶机构(81)设置在所述外支撑装置(10)或所述内支撑装置(20)的端部，所述护顶机构(81)包括：
13.根据权利要求1至10中任一项所述的沿空留巷机械化挂模支架，其特征在于，所述沿空留巷机械化挂模支架还包括多个间隔设置的侧支撑装置(91)，所述侧支撑装置(91)的一端固定在所述外支撑装置(10)的底部，所述侧支撑装置(91)可伸缩地设置，所述侧支撑装置(91)能够支撑在底板。
14.根据权利要求1至10中任一项所述的沿空留巷机械化挂模支架，其特征在于，所述沿空留巷机械化挂模支架还包括抬底装置(92)，所述抬底装置(92)设置在所述外支撑装置(10)和所述内支撑装置(20)的底部，所述抬底装置(92)可伸缩地设置，所述抬底装置(92)能够将所述外支撑装置(10)和所述内支撑装置(20)抬离底板。
15.根据权利要求1至10中任一项所述的沿空留巷机械化挂模支架，其特征在于，所述沿空留巷机械化挂模支架还包括至少两个相对设置的脱模装置(93)，所述脱模装置(93)设置在所述内支撑装置(20)远离所述外支撑装置(10)的一侧，所述脱模装置(93)用于抵推柔模墙体。
16.根据权利要求1至10中任一项所述的沿空留巷机械化挂模支架，其特征在于，所述沿空留巷机械化挂模支架包括两个所述外支撑装置(10)和...
【技术特征摘要】
1.一种沿空留巷机械化挂模支架，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的沿空留巷机械化挂模支架，其特征在于，所述外支撑装置(10)包括两个平行设置的外支撑机构(11)，两个所述外支撑机构(11)间隔设置以形成容纳空间，所述外支撑机构(11)包括：
3.根据权利要求2所述的沿空留巷机械化挂模支架，其特征在于，所述内支撑装置(20)包括两个平行设置的内支撑机构(21)，两个所述内支撑机构(21)间隔设置以形成筑墙空间，所述内支撑机构(21)的延伸方向与所述外支撑机构(11)平行，所述内支撑机构(21)包括：
4.根据权利要求3所述的沿空留巷机械化挂模支架，其特征在于，所述沿空留巷机械化挂模支架还包括定型装置(50)，所述定型装置(50)设置在所述内支撑机构(21)靠近所述筑墙空间的一侧，所述定型装置(50)用于对柔模墙体限位。
5.根据权利要求4所述的沿空留巷机械化挂模支架，其特征在于，所述定型装置(50)包括至少两个相对设置的定型板，所述定型板垂直于所述底板设置，所述定型板的顶端固定在所述内顶梁(213)上。
6.根据权利要求3所述的沿空留巷机械化挂模支架，其特征在于，所述调宽装置(30)包括至少两个调宽机构(31)，所述调宽机构(31)的两端分别连接所述外底座(111)和所述内底座(211)，所述调宽机构(31)的延伸方向与所述外底座(111)和所述内底座(211)的延伸方向垂直，以调整所述外底座(111)和所述内底座(211)的间隔。
7.根据权利要求3所述的沿空留巷机械化挂模支架，其特征在于，所述行走装置(40)包括至少两个推移机构(41)，所述推移机构(41)的两端分别连接所述外底座(111)和所述内底座(211)，所述推移机构(41)可伸缩地设置，以使所述外底座(111)和内底座(211)能够沿所述外底座(111)和所述内底座(211)的延伸方向相对运动。
8.根据权利要求3所述的沿空留巷机械化挂模支架，其特征在于，所述沿空留巷机械化挂模支架的行走方向的前端还设置有调偏装置(60)，所述调偏装置(60)的至少一部分连接所述外底座(111)，所述调偏装置(60)的至少另一部分连接另一侧的所述外底座(111)，以调整所述沿空留巷机械化挂模支架的行走方向。
9.根据权利要求8所述的沿空留巷机械化挂模支架，其特征在于，所述调偏装置(60)包括两个沿所述沿空留巷机械化挂模支架的中心轴线对称设置的调偏机构(61)，所述调偏机构(61)可伸缩地设置，以调整所述外底座(111)的前端的朝向。
10.根据权利要求8所述的沿空留巷机械化挂模支架，其特征在于，所述沿空留巷机械化挂模支架还包括清理装置(70)，所述清理装置(70)设置在所述调偏装置(60)远离所述外支撑装...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵俊杰，陈自新，王克权，王振涛，董佳，曹新云，曹强强，李永辉，董彦伟，陈小松，
申请(专利权)人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。