【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及转子铁芯领域，特别涉及一种转子铁芯除油方法、转子组件、电机及伺服系统。
技术介绍
1、在伺服控制系统中，对伺服电机的高温高转速有苛刻的要求，在高温高速状态下，电机的稳定运行受伺服电机结构特性影响。电机内部转子铁芯表面油渍去除与否成为制约伺服电机能否在高温高速条件下稳定运行的关键因素之一。相关技术中，采用对转子铁芯进行清洗的方式来进行除油渍，该处理方式中，将转子铁芯浸泡于乳化剂中，借助乳化作用，乳化剂可以将油污包裹在亲油端和亲水端之间，通过与水分子作用，将油污分散到水中，从而实现转子铁芯表面除油效果。由于浸泡、清洗以及烘干均需要较长时间，使得该除油渍方式效率低下。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种转子铁芯除油方法、转子组件、电机及伺服系统，能够提升除油渍效率。
2、为实现上述目的，本专利技术提出转子铁芯除油方法，用于对转子铁芯进行除油渍，所述转子铁芯除油方法包括以下步骤：
3、对带有油渍的转子铁芯进行一次加热；其中，加热温度为t1；
4、对所述转子铁芯进行二次加热；其中，加热温度为t2；
5、对所述转子铁芯进行三次加热；其中，加热温度为t3，且t1＜t3＜t2。
6、在一些实施例中，100℃≤t1≤150℃。
7、在一些实施例中，300℃≤t2≤350℃。
8、在一些实施例中，250℃≤t3≤300℃。
9、在一些实施例中，所述一次加热的加热时间为t1，所述二
10、在一些实施例中，10s≤t1≤30s。
11、在一些实施例中，10s≤t2≤30s。
12、在一些实施例中，5s≤t3≤15s。
13、在一些实施例中，所述一次加热、所述二次加热以及所述三次加热的加热方式均为电磁感应加热。
14、在一些实施例中，所述对所述转子铁芯进行三次加热的步骤后，还包括以下步骤：
15、采用电磁感应加热的方式对所述转子铁芯进行四次加热；其中，加热温度为t4，加热时间为t4；
16、t1＜t4＜t2；和/或，t1＞t4，且t2＞t4；和/或，200℃≤t4≤260℃；和/或，5s≤t4≤15s。
17、在一些实施例中，所述对所述转子铁芯进行三次加热的步骤后，还包括以下步骤：
18、利用压缩气体吹扫所述转子铁芯，以对所述转子铁芯进行降温。
19、在一些实施例中，所述利用压缩气体吹扫所述转子铁芯，以对所述转子铁芯进行降温的步骤包括：
20、使第一吹扫组件沿所述转子铁芯的外周壁的切向吹扫所述转子铁芯的外周壁，以使所述转子铁芯绕转动轴线转动；其中，所述第一吹扫组件导出的气流的温度低于所述转子铁芯的温度；
21、使第二吹扫组件沿所述转子铁芯的径向吹扫所述转子铁芯的外周壁；其中，所述第二吹扫组件导出的气流的温度低于所述第一吹扫组件导出的气流的温度，所述第二吹扫组件导出的气流的流速低于所述第一吹扫组件导出的气流的流速，所述第二吹扫组件导出的气流的流量低于所述第一吹扫组件导出的气流的流量。
22、在一些实施例中，所述压缩气体的温度t5满足：t5≤25℃。
23、在一些实施例中，所述压缩气体的吹扫时间t5满足：5s≤t5≤15s。
24、在一些实施例中，所述利用压缩气体吹扫所述转子铁芯，以对所述转子铁芯进行降温的步骤后，还包括以下步骤：
25、将连接有转轴的所述转子铁芯置于离子风机中；
26、驱动所述转子铁芯绕所述转轴的转动轴线旋转；
27、使离子风沿垂直于所述转动轴线的方向吹扫所述转子铁芯。
28、在一些实施例中，所述转子铁芯的旋转转速v满足：200r/min≤v≤400r/min。
29、在一些实施例中，所述离子风的吹扫时间t6满足：10s≤t6≤30s。
30、本专利技术第二方面的实施例还提供了一种转子组件，包括：
31、由上述任一项所述的转子铁芯除油方法进行除油渍处理后的所述转子铁芯；
32、转轴，连接所述转子铁芯。
33、本专利技术第三方面的实施例还提供了一种电机，包括；
34、上述所述的转子组件；以及
35、定子组件，所述定子组件与所述转子组件转动连接。
36、本专利技术第四方面的实施例还提供了一种伺服系统，包括：
37、上述所述的电机；以及
38、传动装置，连接于所述电机。
39、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
40、在本专利技术的技术方案中，通过加热转子铁芯从而进行除油渍，相较于采用清洗的方式来除油渍而言，效率更高。并且，在对转子铁芯进行除油渍时，进行三次加热，一次加热温度为t1、二次加热温度为t2、三次加热温度为t3，且t1＜t3＜t2。换句话说，在对转子铁芯进行加热时，加热温度呈现先上升再下降的加热趋势，该方案中，相较于加热部件直接以温度t1进行全程加热、或以温度t3进行全程加热的方案而言，加热效率更高，因为转子铁芯可以被加热至更高的温度t2。相较于加热部件直接以t2进行全程加热的方式而言，由于本方案中后续加热温度降至温度t3，使得转子铁芯无需经历长时间高温加热，转子铁芯的铁芯叠片出现开裂的可能性降低，转子铁芯的良品率更高。
41、进一步地，本专利技术中，t1＜t3，即一次加热的加热温度低于三次加热的加热温度，该方案中，一次加热的加热温度相对更低，从而使得转子铁芯由常温状态至加热状态的前期加热温度相对更低，转子铁芯经历的温差更小，转子铁芯的铁芯叠片更不易出现开裂；并且，三次加热的加热温度相对更高，从而使得油渍的蒸发更快，除油渍的效率更高。
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1.转子铁芯除油方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的转子铁芯除油方法，其特征在于，
3.如权利要求1所述的转子铁芯除油方法，其特征在于，
4.如权利要求3所述的转子铁芯除油方法，其特征在于，
5.如权利要求1所述的转子铁芯除油方法，其特征在于，
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7.如权利要求1所述的转子铁芯除油方法，其特征在于，所述对所述转子铁芯进行三次加热的步骤后，还包括以下步骤：
8.如权利要求7所述的转子铁芯除油方法，其特征在于，所述利用压缩气体吹扫所述转子铁芯，以对所述转子铁芯进行降温的步骤包括：
9.如权利要求7所述的转子铁芯除油方法，其特征在于，
10.如权利要求7所述的转子铁芯除油方法，其特征在于，所述利用压缩气体吹扫所述转子铁芯，以对所述转子铁芯进行降温的步骤后，还包括以下步骤：
11.如权利要求10所述的转子铁芯除油方法，其特征在于，
12.一种转子组件，其特征在于，包括：
13
14.一种伺服系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.转子铁芯除油方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的转子铁芯除油方法，其特征在于，
3.如权利要求1所述的转子铁芯除油方法，其特征在于，
4.如权利要求3所述的转子铁芯除油方法，其特征在于，
5.如权利要求1所述的转子铁芯除油方法，其特征在于，
6.如权利要求1所述的转子铁芯除油方法，其特征在于，
7.如权利要求1所述的转子铁芯除油方法，其特征在于，所述对所述转子铁芯进行三次加热的步骤后，还包括以下步骤：
8.如权利要求7所述的转...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志军，王真，谢峰，张月，郑世保，
申请(专利权)人：库卡机器人广东有限公司，
类型：发明
国别省市：
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