【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及民用航空机载导航技术，更具体地，涉及一种兼容多星座机载全球导航卫星系统（gnss）导航数据源切换管理系统。
技术介绍
1、当前民用飞机主要依赖全球定位系统（gps）、惯性导航系统（irs）、测距仪（dme）、甚高频全向信标（vor）和航向道信标（loc）等获取飞机的精确位置，尤其在缺少陆基导航设施的区域（如远洋，偏远山区），只能依赖gps卫星导航源。这可能带来以下问题：
2、1. 当gps服务被中断服务或退化时，必须具备应急预案措施，以确保航空导航安全性和健壮性。机载导航系统未能充分利用现有星基导航资源，如北斗导航卫星系统，伽利略卫星系统等。
3、2. 现有飞机的系统架构在设计之初未考虑多星座卫星导航，没有预留北斗导航接口，故不能通过简单的直接加装北斗导航系统的方式，使飞机具备北斗导航的能力。
4、3. 当前机载系统只接收单一卫星导航源数据，故无法通过在飞机上直接安装北斗导航系统设备的方式使得飞机具备使用北斗导航源的能力。
5、以上问题导致北斗导航无法在航线上作为导航源应用。如何在对现有飞机改动量最小的情况下，以最经济的方式加装北斗导航系统设备，是本领域亟需解决的问题。
技术实现思路
1、提供本
技术实现思路
以便以简化形式介绍将在以下具体实施方式中进一步的描述一些概念。本
技术实现思路
并非旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
2、鉴于以上描述的现有技术中的缺陷
3、根据本专利技术的第一方面，提供了一种全球导航卫星系统gnss导航数据源切换管理系统，包括：gnss导航源，该gnss导航源至少包括第一卫星导航系统和第二卫星导航系统；gnss数据管理模块，该gnss数据管理模块被配置成基于第一卫星导航系统的第一接收机自主完好性监测（raim）信息、第二卫星导航系统的第二raim信息、以及由第一卫星导航系统确定的第一位置与由第二卫星导航系统确定的第二位置的位置一致性比对来确定是否要执行gnss导航源切换；gnss切换控制模块，该gnss切换控制模块被配置成基于由gnss数据管理模块作出的要执行gnss导航源切换的结果来执行gnss导航源切换；以及gnss用户系统，该gnss用户系统被配置成使用切换后的导航源信息来实现导航。
4、在第一方面的一个实施例中，gnss导航数据源切换管理系统可以被实现为驻留在飞机计算平台上的应用软件。
5、在第一方面的一个实施例中，gnss导航数据源切换管理系统可以被实现为硬件，其中gnss数据管理模块可以使用arinc600形式的设备或者其他具备计算功能的非标硬件设备形式来实现。
6、在第一方面的一个实施例中，gnss数据管理模块可以被进一步配置成：接收来自第一卫星导航系统的第一信息，第一位置是基于第一信息来确定的，第一位置与第一坐标系相关联；接收来自第二卫星导航系统的第二信息，第二位置是基于第二信息来确定的，第二位置与第二坐标系相关联；将第二位置进行坐标转换，以转换到第一坐标系；以及计算第一位置和经坐标转换的第二位置的与时间对齐相对应的位置数据差异。
7、在第一方面的一个实施例中，位置一致性比对可以进一步包括：基于第一位置、第二位置、由惯性导航系统确定的第三位置和由无线电导航系统确定的第四位置来确定第一位置的位置一致性指标和第二位置的位置一致性指标；其中gnss数据管理模块可以被进一步配置成：基于第一位置的位置一致性指标与第二位置的位置一致性指标的比较来确定是否要执行gnss导航源切换。
8、在第一方面的一个实施例中，gnss数据管理模块可以被进一步配置成：基于第一位置的位置一致性指标与欺骗阈值的比较和/或基于第二位置的位置一致性指标与欺骗阈值的比较来确定是否要执行gnss导航源切换。
9、在第一方面的一个实施例中，第一卫星导航系统可以是gps导航系统，第二卫星导航系统可以是北斗导航系统或者伽利略卫星导航系统等。
10、在第一方面的一个实施例中，第一卫星导航系统可以具有默认高于第二卫星导航系统的优先级。
11、根据本专利技术的第二方面，提供了一种用于切换全球导航卫星系统gnss导航数据源的方法，该gnss导航数据源至少包括第一卫星导航系统和第二卫星导航系统，该方法可以包括：从第一卫星导航系统接收第一信息，并且基于第一信息来确定第一位置；从第二卫星导航系统接收第二信息，并且基于第二信息来确定第二位置；获得第一卫星导航系统的第一接收机自主完好性监测（raim）信息和第二卫星导航系统的第二raim信息；以及基于第一卫星导航系统的第一raim信息、第二卫星导航系统的第二raim信息、以及第一位置与第二位置的位置一致性比对来确定是否要执行gnss导航数据源的切换。
12、在第二方面的一个实施例中，位置一致性比对可以进一步包括：基于第一位置、第二位置、由惯性导航系统确定的第三位置和由无线电导航系统确定的第四位置来确定第一位置的位置一致性指标和第二位置的位置一致性指标；其中该方法可以进一步包括：基于第一位置的位置一致性指标与第二位置的位置一致性指标的比较、第一位置的位置一致性指标与欺骗阈值的比较和/或第二位置的位置一致性指标与欺骗阈值的比较来确定是否要执行gnss导航数据源的切换。
13、通过采用本专利技术提供的技术方案，能够在对其他系统不改动的前提下，使诸如北斗导航系统之类的新型导航系统无缝融入到现有的飞机系统架构中，以最小的改动量增加新型导航功能，使得飞机具备多星座导航能力，满足对导航系统自主可控的要求以及人们对飞行安全日益增长的需要。
14、通过阅读下面的详细描述并参考相关联的附图，这些及其他特点和优点将变得显而易见。应该理解，前面的概括说明和下面的详细描述只是说明性的，不会对所要求保护的各方面形成限制。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种全球导航卫星系统GNSS导航数据源切换管理系统，包括：
2.如权利要求1所述的GNSS导航数据源切换管理系统，其中所述GNSS导航数据源切换管理系统被实现为驻留在飞机计算平台上的应用软件。
3.如权利要求1所述的GNSS导航数据源切换管理系统，其中所述GNSS导航数据源切换管理系统被实现为硬件，其中所述GNSS数据管理模块使用ARINC600形式的设备或者其他具备计算功能的非标硬件设备形式来实现。
4.如权利要求1所述的GNSS导航数据源切换管理系统，其中所述GNSS数据管理模块被进一步配置成：
5.如权利要求1所述的GNSS导航数据源切换管理系统，其中所述位置一致性比对进一步包括：
6.如权利要求5所述的GNSS导航数据源切换管理系统，其中所述GNSS数据管理模块被进一步配置成：基于所述第一位置的位置一致性指标与欺骗阈值的比较和/或基于所述第二位置的位置一致性指标与欺骗阈值的比较来确定是否要执行GNSS导航源切换。
7.如权利要求1所述的GNSS导航数据源切换管理系统，其中所述第一卫星导航系统是GP
8.如权利要求1所述的GNSS导航数据源切换管理系统，其中所述第一卫星导航系统具有默认高于所述第二卫星导航系统的优先级。
9.一种用于切换全球导航卫星系统GNSS导航数据源的方法，所述GNSS导航数据源至少包括第一卫星导航系统和第二卫星导航系统，所述方法包括：
10.如权利要求9所述的方法，其中所述位置一致性比对进一步包括：
...【技术特征摘要】
1.一种全球导航卫星系统gnss导航数据源切换管理系统，包括：
2.如权利要求1所述的gnss导航数据源切换管理系统，其中所述gnss导航数据源切换管理系统被实现为驻留在飞机计算平台上的应用软件。
3.如权利要求1所述的gnss导航数据源切换管理系统，其中所述gnss导航数据源切换管理系统被实现为硬件，其中所述gnss数据管理模块使用arinc600形式的设备或者其他具备计算功能的非标硬件设备形式来实现。
4.如权利要求1所述的gnss导航数据源切换管理系统，其中所述gnss数据管理模块被进一步配置成：
5.如权利要求1所述的gnss导航数据源切换管理系统，其中所述位置一致性比对进一步包括：
6.如权利要求5所述的gnss导航数据源切换...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇，郑智明，程春，胡少杰，钟科林，陈泽，
申请(专利权)人：中国商用飞机有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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