【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能家居，尤其是一种步进电机控制的家居系统。
技术介绍
1、步进电机是一种特殊的电动机，通过控制电流的脉冲来使电机转动固定的角度，它以步进的方式运动。步进电机的运动是离散的，可以精确控制角度和位置。
2、智能家居是指通过互联网和智能化技术来实现家居设备和系统的智能化、自动化和远程控制的概念。它将传统的家居设备、家用电器和系统与互联网、传感器、人工智能等技术相结合，使得用户可以通过智能手机、平板电脑、语音助手等设备轻松控制和管理家居设备，提升居住的便利性、安全性和舒适度。由于智能家居的广泛使用，因此需要一种电动装置能较好地结合控制系统对智能家居进行精确控制。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决上述存在的技术问题，提供一种步进电机控制的家居系统。
2、本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、一种步进电机控制的家居系统，包括控制中心模块、步进电机驱动器模块、功能模块、传感器模块、用户界面模块、安全性和可靠性模块，所述控制中心模块与所述步进电机驱动器模块双向连接，所述控制中心模块与所述功能模块双向连接，所述控制中心模块与所述传感器模块双向连接，所述控制中心模块与所述用户界面模块双向连接，所述控制中心模块与所述安全性和可靠性模块双向连接，所述步进电机驱动器模块与所述功能模块连接，其中：
4、控制中心模块，负责接收和处理用户指令、传感器数据，并控制步进电机的运行；
5、步进电机驱动器模块，驱动和控制步进电机的运行；p>
6、功能模块，通过步进电机控制电动窗帘、电动门窗、电动投影幕布的开启和关闭；
7、传感器模块，集成温度传感器、光照传感器、人体红外传感器，用于检测环境参数，根据条件自动控制步进电机的运行；
8、用户界面模块，提供用户友好的手机应用程序和触摸面板；
9、安全性和可靠性模块，确保系统的安全性和可靠运行。
10、作为优选，所述控制中心模块包括用户指令接收单元、数据处理单元、传感器数据接收单元、控制逻辑单元、步进电机控制单元，其中：
11、所述用户指令接收单元接收用户通过手机应用程序及触摸面板发送的指令，具体通过与网络和无线通信模块连接，接收来自用户设备的指令；
12、所述数据处理单元与所述用户指令接收单元相连，处理接收到的用户指令，根据指令的内容和格式，提取出控制步进电机的运行命令，同时，与传感器数据接收单元交互，获取当前的环境参数数据；
13、所述传感器数据接收单元与所述数据处理单元双向连接，接收所述传感器模块发送的环境参数数据；
14、所述控制逻辑单元与所述传感器数据接收单元相连，接收到用户指令和传感器数据后，根据预设的逻辑规则进行判断和处理，综合考虑用户指令和传感器数据，决定步进电机的运行方式和参数；
15、所述步进电机控制单元与所述控制逻辑单元相连，在所述控制逻辑单元确定步进电机的运行方式和参数后，所述步进电机控制单元将这些信息转换为特定的脉冲序列，以通知步进电机驱动器模块控制步进电机的转动方向和步长。
16、作为优选，所述步进电机驱动器模块包括信号转换单元、电流控制单元、保护单元和接口单元，其中：
17、所述信号转换单元将控制中心模块发送的控制信号转换为步进电机驱动器接受的脉冲和方向信号；
18、所述电流控制单元通过电流反馈回路来监测步进电机的电流，并使用电流反馈控制算法来调整驱动器输出的电流；
19、所述保护单元监测电机和驱动器的工作状态，检测到电流过大和温度过高的异常情况后，及时采取保护措施，电流过大时降低电流输出，温度过高时断开电源；
20、所述接口单元使驱动器与控制中心模块和步进电机之间能够通过接口进行通信，处理和转换控制信号和数据，并确保有效的通信和连接。
21、作为优选，所述功能模块包括电动窗帘单元、电动门单元、电动投影幕布单元、电动窗户单元，其中：
22、所述电动窗帘单元在所述控制中心模块接收到开关电动窗帘的指令后，计算出电动窗帘需要移动的距离和方向，所述控制中心模块将控制信号发送给所述步进电机驱动器模块。具体方式为：所述步进电机驱动器模块接收到控制信号后，驱动步进电机旋转，步进电机通过与电动窗帘轴的连接，将轴转动一定角度，从而实现电动窗帘的开合，设置在电动窗帘轨道上的位置传感器检测电动窗帘的当前位置，并将其信息反馈给控制中心模块，所述控制中心模块根据传感器反馈的信息来判断电动窗帘是否到达预定位置，没有到达，则继续发送控制信号给驱动电路，直到电动窗帘完全打开和关闭为止；
23、所述电动门单元在所述控制中心模块接收到开关电动门的指令后，计算出电动门需要移动的距离和方向，所述控制中心模块将控制信号发送给所述步进电机驱动器模块，具体方式为：所述步进电机驱动器模块接收到控制信号后，驱动步进电机旋转，步进电机通过与电动门的连接，将电动门转动一定角度，从而实现电动门的开合，设置在电动门上的位置传感器检测电动门的当前位置，并将其信息反馈给控制中心模块，所述控制中心模块根据传感器反馈的信息来判断电动门是否到达预定位置，没有到达，则继续发送控制信号给驱动电路，直到电动门完全打开和关闭为止；
24、所述电动投影幕布单元在所述控制中心模块接收到升降电动投影仪幕布的指令后，计算出电动投影仪幕布需要移动的距离和方向，所述控制中心模块将控制信号发送给所述步进电机驱动器模块，具体方式为：所述步进电机驱动器模块接收到控制信号后，驱动步进电机旋转，步进电机通过与电动投影仪幕布轴的连接，将电动投影仪幕布轴转动一定角度，从而实现电动投影仪幕布的升降，设置在电动投影仪幕布轴上的位置传感器检测电动投影仪幕布的当前位置，并将其信息反馈给控制中心模块，所述控制中心模块根据传感器反馈的信息来判断电动投影仪幕布是否到达预定位置，没有到达，则继续发送控制信号给驱动电路，直到电动投影仪幕布完全升起和下降为止；
25、所述电动窗户单元在所述控制中心模块接收到开关电动窗户的指令后，计算出电动窗户需要移动的距离和方向，所述控制中心模块将控制信号发送给所述步进电机驱动器模块，具体方式为：所述步进电机驱动器模块接收到控制信号后，驱动步进电机旋转，步进电机通过与电动窗户轴的连接，将电动窗户转动一定角度，从而实现电动窗户的开合，设置在电动窗户上的位置传感器检测电动窗户的当前位置，并将其信息反馈给控制中心模块，所述控制中心模块根据传感器反馈的信息来判断电动窗户是否到达预定位置，没有到达，则继续发送控制信号给驱动电路，直到电动窗户完全打开和关闭为止。
26、作为优选，所述传感器模块包括温度传感器单元、光照传感器单元、人体红外传感器单元，其中：
27、所述温度传感器单元通过设置在房间内的温度传感器感知环境中的温度变化，产生对应的电压信号，电压信号经过处理电路进行放大和滤波后，转化为数字信号，最终通过通信接口传输给所述控制中心模块；
【技术保护点】
1.一种步进电机控制的家居系统，其特征在于：包括控制中心模块、步进电机驱动器模块、功能模块、传感器模块、用户界面模块、安全性和可靠性模块，所述控制中心模块与所述步进电机驱动器模块双向连接，所述控制中心模块与所述功能模块双向连接，所述控制中心模块与所述传感器模块双向连接，所述控制中心模块与所述用户界面模块双向连接，所述控制中心模块与所述安全性和可靠性模块双向连接，所述步进电机驱动器模块与所述功能模块连接，其中：
2.根据权利要求1所述的一种步进电机控制的家居系统，其特征在于：所述控制中心模块包括用户指令接收单元、数据处理单元、传感器数据接收单元、控制逻辑单元、步进电机控制单元，其中：
3.根据权利要求2所述的一种步进电机控制的家居系统，其特征在于：所述步进电机驱动器模块包括信号转换单元、电流控制单元、保护单元和接口单元，其中：
4.根据权利要求3所述的一种步进电机控制的家居系统，其特征在于：所述功能模块包括电动窗帘单元、电动门单元、电动投影幕布单元、电动窗户单元，其中：
5.根据权利要求4所述的一种步进电机控制的家居系统，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的一种步进电机控制的家居系统，其特征在于：所述用户界面模块包括手机应用程序单元和触摸面板单元，其中：
7.根据权利要求6所述的一种步进电机控制的家居系统，其特征在于：所述安全性和可靠性模块包括设备保护单元和数据安全单元，其中：
...【技术特征摘要】
1.一种步进电机控制的家居系统，其特征在于：包括控制中心模块、步进电机驱动器模块、功能模块、传感器模块、用户界面模块、安全性和可靠性模块，所述控制中心模块与所述步进电机驱动器模块双向连接，所述控制中心模块与所述功能模块双向连接，所述控制中心模块与所述传感器模块双向连接，所述控制中心模块与所述用户界面模块双向连接，所述控制中心模块与所述安全性和可靠性模块双向连接，所述步进电机驱动器模块与所述功能模块连接，其中：
2.根据权利要求1所述的一种步进电机控制的家居系统，其特征在于：所述控制中心模块包括用户指令接收单元、数据处理单元、传感器数据接收单元、控制逻辑单元、步进电机控制单元，其中：
3.根据权利要求2所述的一种步进电机控制的家居系统，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱意想，叶强，
申请(专利权)人：广东敏卓机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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