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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆测试,尤其涉及一种道路模拟实验通用载荷谱确定方法、装置及车辆。
技术介绍
1、在乘用车悬架系统耐久性能开发过程中,往往可以利用12通道(即12自由度)道路模拟实验实现耐久性能快速验证。道路模拟实验的目标载荷验证依赖实测载荷数据,且每个车型均需进行实车采集,导致整个实验周期偏长,影响项目节点。
技术实现思路
1、鉴于上述问题,提出了本专利技术以便提供一种道路模拟实验通用载荷谱确定方法、装置及车辆,摆脱道路模拟实验对实测数据依赖,实现平台开发项目内各车型数据通用化,实验平台内利用一次的实测数据,实现全部车型实验所需载荷谱重构,提高实验效率。
2、依据本专利技术的第一个方面,提供了一种道路模拟实验通用载荷谱确定方法,包括:
3、获取目标车辆在试车场各耐久工况的实测载荷谱;
4、根据所述各耐久工况的实测载荷谱,确定得到台架实验的目标损伤值、时域约束条件、频域约束条件;
5、根据待测车辆、所述目标损伤值,反演得到所述待测车辆的载荷信号,且所述载荷信号的三向载荷频域包络满足所述频域约束条件,所述载荷信号的三向载荷时域包络满足所述时域约束条件。
6、可选的,所述根据所述各耐久工况的实测载荷谱,确定得到台架实验的目标损伤值、时域约束条件、频域约束条件,包括:
7、根据所述各耐久工况的实测载荷谱,确定轮心处的三向载荷的合力包络曲线;
8、根据所述三向载荷的合力包络曲线,计算得到台架实验的目标损伤值;
9、根据所述各耐久工况的实测载荷谱,确定频域包络上限、时域包络上限以及时域包络下限;
10、根据所述频域包络上限,确定频域约束条件;
11、根据所述时域包络上限、所述时域包络下限,确定时域约束条件。
12、可选的,所述根据所述三向载荷的合力包络曲线,计算得到台架实验的目标损伤值,包括:
13、根据所述三向载荷的合力包络曲线,计算各耐久工况的合力损伤;
14、根据所述各耐久工况的合力损伤、各耐久工况对应的循环次数,计算轮心处的目标损伤值。
15、可选的,所述根据所述各耐久工况的实测载荷谱,确定频域包络上限、时域包络上限以及时域包络下限,包括:
16、根据所述各耐久工况的实测载荷谱,确定得到三向载荷psd谱以及三向载荷峰值谱;
17、根据所述三向载荷psd谱,分别确定三向各耐久工况的第一峰值点最大值集合;
18、根据所述三向载荷峰值谱,分别确定三向各耐久工况的第二峰值点最大值集合、三向各耐久工况的第二峰值点最小值集合;
19、根据所述第一峰值点最大值集合,确定频域包络上限;
20、根据所述第二峰值点最大值集合,确定时域包络上限;
21、根据所述第二峰值点最小值集合,确定时域包络下限。
22、可选的,所述根据待测车辆、所述目标损伤值,反演得到所述待测车辆的载荷信号,包括:
23、根据所述目标车辆的车重以及所述待测车辆的车重,确定缩放系数;
24、根据所述缩放系数、所述目标损伤值,计算得到所述待测车辆台架实验的实验损伤值;
25、根据所述实验损伤值,反演得到待测车辆轮心处三向载荷的合力的时域分布;
26、根据所述待测车辆轮心处三向载荷的合力的时域分布,确定反演后的累积损伤值;
27、根据所述反演后的累积损伤值、所述实验损伤值,确定反演后载荷信号的累积损伤误差;
28、基于季节优化算法,对所述累积损伤误差进行优化,确定得到所述待测车辆的载荷信号。
29、可选的,所述频域约束条件为:
30、频域约束条件
31、其中,h(.)表示时域信号的傅里叶变化,n为载荷水平的个数,f'i为反演后的合力载荷水平;max1(fx)为各耐久工况第一向载荷psd谱峰值点最大值集合,max1(fy)为各耐久工况第二向载荷psd谱峰值点最大值集合,max1(fz)为各耐久工况第三向载荷psd谱峰值点最大值集合,f1为第一向损伤占比,f2为第二向损伤占比,f3为第三向损伤占比。
32、可选的,所述时域约束条件为:
33、时域约束条件
34、其中,min2(fx)为各耐久工况第一向载荷峰值谱峰值点最小值集合,min2(fy)为各耐久工况第二向载荷峰值谱峰值点最小值集合,min2(fz)为各耐久工况第三向载荷峰值谱峰值点最小值集合,max(fx)为各耐久工况第一向载荷峰值谱峰值点最大值集合,max(fy)为各耐久工况第二向载荷峰值谱峰值点最大值集合,max(fz)为各耐久工况第三向载荷峰值谱峰值点最大值集合,f1为第一向损伤占比,f2为第二向损伤占比,f3为第三向损伤占比,f'i为反演后的合力载荷水平。
35、可选的,在所述获取目标车辆在试车场各耐久工况的实测载荷谱之前,所述方法还包括:
36、从平台的多个车型中选取最大车重车型的车辆作为目标车辆;
37、在所述目标车辆上配置传感器,用以获取试车场各耐久工况实测载荷谱。
38、依据本专利技术的第二个方面,提供一种独立悬架系统道路模拟实验通用载荷谱确定装置,包括:
39、获取单元,用于获取目标车辆在试车场各耐久工况的实测载荷谱;
40、约束单元,用于根据所述各耐久工况的实测载荷谱,确定得到台架实验的目标损伤值、时域约束条件、频域约束条件;
41、载荷确定单元,用于根据待测车辆、所述目标损伤值,反演得到所述待测车辆的载荷信号,且所述载荷信号的三向载荷频域包络满足所述频域约束条件,所述载荷信号的三向载荷时域包络满足所述时域约束条件。
42、依据本专利技术的第三个方面,提供一种车辆,所述车辆包括车体、安装在所述车体内的传感器,用以获取试车场各耐久工况实测载荷谱,其中,所述车辆用于执行前述的方法。
43、本说明书实施例中的上述一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果:
44、本说明书实施例提供的一种道路模拟实验通用载荷谱确定方法、装置及车辆,通过获取目标车辆在试车场各耐久工况的实测载荷谱;根据所述各耐久工况的实测载荷谱,确定得到台架实验的目标损伤值、时域约束条件、频域约束条件;根据待测车辆、所述目标损伤值,反演得到所述待测车辆的载荷信号,且所述载荷信号的三向载荷频域包络满足所述频域约束条件,所述载荷信号的三向载荷时域包络满足所述时域约束条件。如此,摆脱道路模拟实验对实测数据依赖,实现平台开发项目内各车型数据通用化,利用损伤等效及雨流外推、雨流扩展等方法,实验平台内利用一次的实测数据,实现全部车型实验所需载荷谱重构,提高实验效率。
45、上述说明仅是本专利技术技术方案的概述,为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本专利技术的具体实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种道路模拟实验通用载荷谱确定方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述各耐久工况的实测载荷谱,确定得到台架实验的目标损伤值、时域约束条件、频域约束条件,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述三向载荷的合力包络曲线,计算得到台架实验的目标损伤值,包括:
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述各耐久工况的实测载荷谱,确定频域包络上限、时域包络上限以及时域包络下限,包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据待测车辆、所述目标损伤值,反演得到所述待测车辆的载荷信号,包括:
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述频域约束条件为:
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述时域约束条件为:
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述获取目标车辆在试车场各耐久工况的实测载荷谱之前,所述方法还包括:
9.一种道路模拟实验通用载荷谱确定装置,其特征在于,包括:
10.一种车辆
...【技术特征摘要】
1.一种道路模拟实验通用载荷谱确定方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述各耐久工况的实测载荷谱,确定得到台架实验的目标损伤值、时域约束条件、频域约束条件,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述三向载荷的合力包络曲线,计算得到台架实验的目标损伤值,包括:
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述各耐久工况的实测载荷谱,确定频域包络上限、时域包络上限以及时域包络下限,包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据待测车辆、所述目标损...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘汉文,李衡,王希诚,
申请(专利权)人:东风汽车集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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