【技术实现步骤摘要】
本申请涉及步进电机组装设备的领域，尤其是涉及一种步进减速电机的齿轮一体式组装装置。
技术介绍
1、减速步进电机就是带减速箱的步进电机。步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
2、步进减速电机在日常生活中应用非常广泛，尤其是在日常用品中充当驱动源。步进减速电机为精密紧凑的机械部件，其中，步进减速电机包括有多种不同结构的传动齿轮。
3、针对上述中的相关技术，专利技术人认为上述这些传动齿轮分别由不同工位上的工人手动摆放插装入电机壳体中，如此，人工成本高，并且组装效率低。
技术实现思路
1、为了提高电机壳体的组装效率和质量，本申请提供一种步进减速电机的齿轮一体式组装装置。
2、本申请提供一种步进减速电机的齿轮一体式组装装置，采用如下的技术方案：
3、一种步进减速电机的齿轮一体式组装装置，包括安装台、转动安装于所述安装台上的转动台、设置于所述转动台上且用于放置电机板的安放台、设置于所述安装台上且用于将电机板输送至安放台上的上料机构、设置于所述安装台上并先后对安装台上的电机板进行加工的涂轴机构和组装机构以及设置于所述安装台上并对电机板进行涂齿的涂齿机构；所述涂轴机构对电机板上的轴进行涂油，所述组装机构设置有若干组，若干组所述组装机构先后将齿轮安装于电机板上不同位置的轴处。
4、通过采用
5、可选的，所述涂齿机构包括设置于安装台上且位于转动台出料处的涂齿主轨道、将安放台上的电机板输送至涂齿主轨道内的涂齿上料组件、对涂齿主轨道内的电机板进行输送的涂齿输送组件、对涂齿主轨道内的电机板进行定位的定位组件、对涂齿主轨道内电机板的齿轮进行涂齿的涂齿组件以及用于带动涂齿主轨道内电机板的齿轮转动的涂匀组件。
6、通过采用上述技术方案，涂齿上料部件用于将安放台上的电机板输送至涂齿主轨道入料口处，涂齿辅助部件安装于固定台上，涂齿辅助部件用于夹持电机板至涂齿主轨道入料口处；涂齿上料组件将安放台上的电机板输送至涂齿主轨道内，涂齿组件对涂齿主轨道内电机板的齿轮进行涂油，涂匀组件带动涂齿主轨道内电机板的齿轮转动，以便于涂齿组件在对电机板上的齿轮进行涂油时带动齿轮转动。
7、可选的，所述涂齿主轨道顶部开设有开口，所述涂齿主轨道开口侧壁开设有用于电机板滑动的板槽，所述涂齿输送组件包括设置于涂齿主轨道外的涂齿输送水平气缸、设置于涂齿输送水平气缸输出端的涂齿输送块、设置于涂齿输送块上的涂齿输送竖直气缸以及设置于涂齿输送竖直气缸输出端处的涂齿输送架，所述涂齿输送架位于涂齿主轨道内且与涂齿主轨道的开口配合，所述涂齿输送架开设有若干用于卡接电机板的涂齿输送槽。
8、通过采用上述技术方案，当电机板被输送至涂齿辅助轨道的板槽之后，涂齿输送竖直气缸活塞杆伸出，使电机板位于涂齿输送槽内，然后涂齿输送水平气缸伸出，从而向前推动涂齿输送架，并将电机板向前输送一段距离，然后涂齿输送竖直气缸活塞杆收缩，涂齿输送水平气缸收缩，之后涂齿输送竖直气缸活塞杆再次伸出。
9、可选的，所述涂匀组件包括设置于涂齿主轨道一侧的涂匀底座、设置于涂匀底座上的涂匀竖直气缸、设置于涂匀竖直气缸输出端的涂匀滑动座、设置于涂匀滑动座上的涂匀电机以及设置于涂匀电机输出端并用于带动电机板上的齿轮转动的涂匀转筒。
10、通过采用上述技术方案，当涂齿组件对涂齿主轨道内电机板的齿轮进行涂油时，涂匀竖直气缸活塞杆伸出，此时涂匀电机输出端带动整个涂匀转筒转动，以带动其中一个齿轮转动，从而可以在对齿轮进行涂油时驱动齿轮旋转，以提高涂油的均匀性。
11、可选的，所述安装台上设置有固定台，所述转动台套设于固定台外侧，所述涂齿上料组件包括设置于固定台上并用于将安放台上的电机板输送至涂齿主轨道入料口处的涂齿上料部件以及设置于涂齿主轨道一端并用于夹持电机板至涂齿主轨道入料口处的涂齿辅助部件；所述涂齿上料部件包括设置于固定台上的涂齿上料水平气缸、设置于涂齿上料水平气缸输出端的涂齿上料水平座、设置于涂齿上料水平座上的涂齿上料竖直气缸、设置于涂齿上料竖直气缸输出端的涂齿上料竖直座以及设置于涂齿上料竖直座的涂齿上料手指气缸；所述涂齿辅助部件包括设置于涂齿主轨道一端的涂齿辅助电动滑轨、设置于涂齿辅助电动滑轨上的涂齿辅助电动滑台以及设置于涂齿辅助电动滑台上的涂齿辅助轨道，所述涂齿辅助轨道的截面与涂齿主轨道的截面相同。
12、通过采用上述技术方案，当电机板被输送至涂齿辅助轨道的板槽之后，涂齿输送竖直气缸活塞杆伸出，使电机板位于涂齿输送槽内，然后涂齿输送水平气缸伸出，从而向前推动涂齿输送架，并将电机板向前输送一段距离，然后涂齿输送竖直气缸活塞杆收缩，涂齿输送水平气缸收缩，之后涂齿输送竖直气缸活塞杆再次伸出。
13、可选的，所述涂齿主轨道一侧设置有主轴孔涂油组件，所述主轴孔涂油组件包括设置于涂齿主轨道一侧的主轴孔电动滑轨、设置于主轴孔电动滑台以及设置于主轴孔电动滑台上的主轴孔喷油嘴，所述主轴孔喷油嘴将油液喷至电机板的主轴孔处。
14、通过采用上述技术方案，当涂齿主轨道内的电机板完成涂齿操作后，主轴孔电动滑轨驱动轴孔电动滑台和主轴孔喷油嘴靠近电机板，泵油设备将油液通过主轴孔喷油嘴喷在电机板的主轴孔内，便于后续将主轴安装于电机板的主轴孔内。
15、可选的，所述上料机构包括设置于安装台上的上料轨道、设置于所述上料轨道一端并用于将电机板推出上料轨道的上料推料组件以及设置于所述上料轨道一端并用于将上料推料组件处的电机板转移至工作台上的上料转移组件；所述上料推料组件包括与上料轨道连通的上料推料轨道、设置于上料推料轨道一端的上料推料气缸、设置于上料推料气缸输出端且滑动连接于上料推料轨道内的上料推料块，所述上料推料块一端开设有与电机板配合的适配槽；所述上料转移组件包括设置于上料轨道一侧的上料架、设置于上料架上的水平上料气缸、设置于水平上料气缸输出端的水平上料块、设置于水平上料块的竖直上料气缸、设置于竖直上料气缸输出端的竖直上料块以及设置于竖直上料块的气动手指，所述气动手指用于夹取适配槽内的电机板。
16、通过采用上述技术方案，原料振动盘将电机板输送至上料轨道内，上料推料气缸活塞杆收缩，竖直上料气缸活塞杆伸出，使气动手指伸入适配槽内，并通过气动手指夹持适配槽内的电机板，使气动手指位于安放台正上方，从而便于将电机板转移至安放台上。
17、可选的，所述安放台上设置有工件夹持本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种步进减速电机的齿轮一体式组装装置，其特征在于：包括安装台(1)、转动安装于所述安装台(1)上的转动台(2)、设置于所述转动台(2)上且用于放置电机板的安放台(3)、设置于所述安装台(1)上且用于将电机板输送至安放台(3)上的上料机构、设置于所述安装台(1)上并先后对安装台(1)上的电机板进行加工的涂轴机构和组装机构以及设置于所述安装台(1)上并对电机板进行涂齿的涂齿机构；所述涂轴机构对电机板上的轴进行涂油，所述组装机构设置有若干组，若干组所述组装机构先后将齿轮安装于电机板上不同位置的轴处。
2.根据权利要求1所述的一种步进减速电机的齿轮一体式组装装置，其特征在于：所述涂齿机构包括设置于安装台(1)上且位于转动台(2)出料处的涂齿主轨道(31)、将安放台(3)上的电机板输送至涂齿主轨道(31)内的涂齿上料组件、对涂齿主轨道(31)内的电机板进行输送的涂齿输送组件、对涂齿主轨道(31)内的电机板进行定位的定位组件、对涂齿主轨道(31)内电机板的齿轮进行涂齿的涂齿组件以及用于带动涂齿主轨道(31)内电机板的齿轮转动的涂匀组件。
3.根据权利要求2所述的一
4.根据权利要求2所述的一种步进减速电机的齿轮一体式组装装置，其特征在于：所述涂匀组件包括设置于涂齿主轨道(31)一侧的涂匀底座(44)、设置于涂匀底座(44)上的涂匀竖直气缸(45)、设置于涂匀竖直气缸(45)输出端的涂匀滑动座(46)、设置于涂匀滑动座(46)上的涂匀电机(47)以及设置于涂匀电机(47)输出端并用于带动电机板上的齿轮转动的涂匀转筒(48)。
5.根据权利要求2所述的一种步进减速电机的齿轮一体式组装装置，其特征在于：所述安装台(1)上设置有固定台(4)，所述转动台(2)套设于固定台(4)外侧，所述涂齿上料组件包括设置于固定台(4)上并用于将安放台(3)上的电机板输送至涂齿主轨道(31)入料口处的涂齿上料部件以及设置于涂齿主轨道(31)一端并用于夹持电机板至涂齿主轨道(31)入料口处的涂齿辅助部件；所述涂齿上料部件包括设置于固定台(4)上的涂齿上料水平气缸(32)、设置于涂齿上料水平气缸(32)输出端的涂齿上料水平座(33)、设置于涂齿上料水平座(33)上的涂齿上料竖直气缸(34)、设置于涂齿上料竖直气缸(34)输出端的涂齿上料竖直座(35)以及设置于涂齿上料竖直座(35)的涂齿上料手指气缸(36)；所述涂齿辅助部件包括设置于涂齿主轨道(31)一端的涂齿辅助电动滑轨(37)、设置于涂齿辅助电动滑轨(37)上的涂齿辅助电动滑台(38)以及设置于涂齿辅助电动滑台(38)上的涂齿辅助轨道(39)，所述涂齿辅助轨道(39)的截面与涂齿主轨道(31)的截面相同。
6.根据权利要求2所述的一种步进减速电机的齿轮一体式组装装置，其特征在于：所述涂齿主轨道(31)一侧设置有主轴孔涂油组件，所述主轴孔涂油组件包括设置于涂齿主轨道(31)一侧的主轴孔电动滑轨(52)、设置于主轴孔电动滑台(53)以及设置于主轴孔电动滑台(53)上的主轴孔喷油嘴(54)，所述主轴孔喷油嘴(54)将油液喷至电机板的主轴孔处。
7.根据权利要求1所述的一种步进减速电机的齿轮一体式组装装置，其特征在于：所述上料机构包括设置于安装台(1)上的上料轨道(5)、设置于所述上料轨道(5)一端并用于将电机板推出上料轨道(5)的上料推料组件以及设置于所述上料轨道(5)一端并用于将上料推料组件处的电机板转移至工作台上的上料转移组件；所述上料推料组件包括与上料轨道(5)连通的上料推料轨道(6)、设置于上料推料轨道(6)一端的上料推料气缸(7)、设置于上料推料气缸(7)输出端且滑动连接于上料推料轨道(6)内的上料推料块(8)，所述上料推料块(8)一端开设有与电机板配合的适配槽(9)；所述上料转移组件包括设置于上料轨道(5)一侧的上料架(10)、设置于上料架(10)上的水平上料气缸(11)、设置于水平上料气缸(11)输出端的水平上料块(12)、设置于水平上料块(12)的竖直上料气缸(13)、设置于竖直上料气缸(13)输出端...
【技术特征摘要】
1.一种步进减速电机的齿轮一体式组装装置，其特征在于：包括安装台(1)、转动安装于所述安装台(1)上的转动台(2)、设置于所述转动台(2)上且用于放置电机板的安放台(3)、设置于所述安装台(1)上且用于将电机板输送至安放台(3)上的上料机构、设置于所述安装台(1)上并先后对安装台(1)上的电机板进行加工的涂轴机构和组装机构以及设置于所述安装台(1)上并对电机板进行涂齿的涂齿机构；所述涂轴机构对电机板上的轴进行涂油，所述组装机构设置有若干组，若干组所述组装机构先后将齿轮安装于电机板上不同位置的轴处。
2.根据权利要求1所述的一种步进减速电机的齿轮一体式组装装置，其特征在于：所述涂齿机构包括设置于安装台(1)上且位于转动台(2)出料处的涂齿主轨道(31)、将安放台(3)上的电机板输送至涂齿主轨道(31)内的涂齿上料组件、对涂齿主轨道(31)内的电机板进行输送的涂齿输送组件、对涂齿主轨道(31)内的电机板进行定位的定位组件、对涂齿主轨道(31)内电机板的齿轮进行涂齿的涂齿组件以及用于带动涂齿主轨道(31)内电机板的齿轮转动的涂匀组件。
3.根据权利要求2所述的一种步进减速电机的齿轮一体式组装装置，其特征在于：所述涂齿主轨道(31)顶部开设有开口，所述涂齿主轨道(31)开口侧壁开设有用于电机板滑动的板槽，所述涂齿输送组件包括设置于涂齿主轨道(31)外的涂齿输送水平气缸(40)、设置于涂齿输送水平气缸(40)输出端的涂齿输送块(41)、设置于涂齿输送块(41)上的涂齿输送竖直气缸(42)以及设置于涂齿输送竖直气缸(42)输出端处的涂齿输送架(43)，所述涂齿输送架(43)位于涂齿主轨道(31)内且与涂齿主轨道(31)的开口配合，所述涂齿输送架(43)开设有若干用于卡接电机板的涂齿输送槽。
4.根据权利要求2所述的一种步进减速电机的齿轮一体式组装装置，其特征在于：所述涂匀组件包括设置于涂齿主轨道(31)一侧的涂匀底座(44)、设置于涂匀底座(44)上的涂匀竖直气缸(45)、设置于涂匀竖直气缸(45)输出端的涂匀滑动座(46)、设置于涂匀滑动座(46)上的涂匀电机(47)以及设置于涂匀电机(47)输出端并用于带动电机板上的齿轮转动的涂匀转筒(48)。
5.根据权利要求2所述的一种步进减速电机的齿轮一体式组装装置，其特征在于：所述安装台(1)上设置有固定台(4)，所述转动台(2)套设于固定台(4)外侧，所述涂齿上料组件包括设置于固定台(4)上并用于将安放台(3)上的电机板输送至涂齿主轨道(31)入料口处的涂齿上料部件以及设置于涂齿主轨道(31)一端并用于夹持电机板至涂齿主轨道(31)入料口处的涂齿辅助部件；所述涂齿上料部件包括设置于固定台(4)上的涂齿上料水平气缸(32)、设置于涂齿上料水平气缸(32)输出端的涂齿上料水平座(33)、设置于涂齿上料水平座(33)上的涂齿上料竖直气缸(34)、设置于涂齿上料竖直气缸(34)输出端的涂齿上料竖直座(35)以及设置于涂齿上料竖直座(35)的涂齿上料手指气缸(36)；所述涂齿辅助部件包括设置于涂齿主轨道(31)一端的涂齿辅助电动滑轨(37)、设置于涂齿辅助电动滑轨(37)上的涂齿辅助电动滑台...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄贵成，
申请(专利权)人：佛山市南海明峰电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。