【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械，具体涉及一种固定结构及具有其的腹腔镜手术器械。
技术介绍
1、腹腔镜微创手术通常通过在腹腔外操纵腹腔镜微创手术器械，以对腹腔内的病变组织进行探查、电凝、止血、组织分离与切开、缝合等操作。目前已有末端执行器为柔性关节式运动轴的腹腔镜微创手术器械，通过手柄端控制两根或者四根控制线从而实现末端执行器在多个平面中的关节式运动。
2、现有的腹腔镜微创手术器械，对于控制线在手柄端的控制，如图1所示，通常先将控制线901的近端绕置于位于手柄端的固定轮902上的绕线部9021处，再将控制线901的近端穿过固定轮902的穿线孔9022，然后再在控制线901的近端套设金属固缩管903，最后通过夹钳将金属固缩管903夹压固定于控制线901的近端，从而对控制线901的近端进行固定。
3、在生产制造过程中，由于金属固缩管在控制线的近端为一次性压制固定，一旦金属固缩管在控制线的近端固定后，控制线的行程便难以调整。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供了一种固定结构及具有其的腹腔镜手术器械，以解决现有技术中现有的腹腔镜微创手术器械一旦金属固缩管在控制线的近端固定后，控制线的行程便难以调整的问题。通过固定件相对第二板体转动从而顶推压块沿径向靠近或者远离第一板体，以使压块与第一板体共同压紧控或者松开控制线的近端，从而对控制线的近端进行固定或者对控制线的行程进行调整，降低了生产过程中的装配难度。
2、第一方面，本技术提供了一种固定结构，包括：
3、
4、固定座，设置于基座的轴向一侧；固定座包括第一板体和第二板体，第一板体与第二板体沿径向间隔设置以形成第一限位槽；
5、压块，沿径向活动设置于第一限位槽内，压块与第一板体之间形成夹持间隙，夹持间隙适于控制线的近端沿轴向穿过；
6、固定件，其一端与第二板体螺纹连接，另一端适于顶推压块沿径向靠近第一板体，以使压块与第一板体共同对控制线的近端夹压固定。
7、通过固定件相对第二板体转动从而顶推压块沿径向靠近或者远离第一板体，以使压块与第一板体共同压紧控或者松开控制线的近端，从而对控制线的近端进行固定或者对控制线的行程进行调整，降低了生产过程中的装配难度。
8、在一种可选的实施方式中，固定座还包括第三板体和第四板体，第三板体和第四板体分别固定设置于第二板体的两侧；第三板体和第四板体适于对压块进行周向限位。
9、通过设置第三板体和第四板体，从而对压块进行周向限位，避免压块产生周向偏移，保证压块与第一板体对控制线的近端固定的可靠性。
10、在一种可选的实施方式中，第二板体的轴向两侧分别与第三板体和第四板体形成第二限位槽；
11、压块的轴向两端分别沿径向向靠近第二板体方向延伸形成限位部，限位部适于内置于第二限位槽内以对压块进行轴向限位。
12、压块内置于第一限位槽内后通过沿径向远离第一板体从而形成夹持间隙，同时限位部内置于第二限位槽内以对压块进行轴向限位，从而避免压块产生轴向偏移。
13、在一种可选的实施方式中，第二板体上开设有螺纹孔；
14、固定件的外侧周壁上设置有螺纹部，螺纹部适于与螺纹孔螺纹配合。
15、螺纹部通过与螺纹孔螺纹配合，将固定件相对第二板体的圆周转动转换为固定件相对第一板体的径向移动，以使得固定件沿径向靠近或远离第一板体，从而使得固定件顶推压块与第一板体共同压紧控或者松开控制线的近端，便于对控制线的近端进行固定或者对控制线的行程进行调整。
16、在一种可选的实施方式中，压块和/或第一板体靠近控制线的一侧设置有第一防脱部；
17、控制线的近端设置有第二防脱部，第一防脱部与第二防脱部适于在压块对控制线的近端夹压过程中相互扣合。
18、在压块对控制线的近端夹压过程中，通过第一防脱部与第二防脱部相互扣合，从而避免操作过程中控制线的近端从夹持间隙内滑脱，保证固定结构的可靠性和安全性。
19、在一种可选的实施方式中，基座沿轴向开设有限位孔，限位孔适于控制线的近端穿过；
20、限位孔与夹持间隙沿径向错位设置。
21、控制线的近端穿过限位孔后内置于夹持间隙内，此时压块对控制线的近端进行下压，在不损伤控制线的前提下，使得控制线位于夹持间隙内的部分与控制线位于限位孔内的部分适当进行错位，从而避免控制线的近端从夹持间隙内滑脱，保证固定结构的可靠性和安全性。
22、在一种可选的实施方式中，限位孔沿轴向靠近固定座的一端形成过渡段，过渡段适于将限位孔与夹持间隙之间平滑过渡。
23、限位孔沿轴向靠近固定座的一端形成过渡段，从而将限位孔与夹持间隙之间平滑过渡，避免对控制线固定过程中对控制线造成损伤。
24、在一种可选的实施方式中，基座的轴向一侧开设有第一凹槽，第一凹槽适于与第三板体和第四板体相卡接以对固定座进行周向限位和轴向限位。
25、在装配过程中，第三板体和第四板体可沿轴向插入第一凹槽内并与第一凹槽相卡接，从而对固定座进行周向限位和轴向限位，便于生产装配。
26、在一种可选的实施方式中，基座的轴向一侧还开设有第二凹槽，第二凹槽适于与第一板体相卡接以对固定座进行径向限位和轴向限位。
27、在装配过程中，第一板体可沿轴向插入第二凹槽内并与第二凹槽相卡接，从而对固定座进行径向限位和轴向限位；通过在基座上开设第一凹槽和第二凹槽，从而对固定座同时进行周向限位、径向限位和轴向限位，既实现了固定座与基座之间的可拆连接，便于生产装配，又能够保证固定座与基座之间结构的稳定性。
28、第二方面，本技术还提供了一种腹腔镜手术器械，包括：腹腔镜手术器械本体，以及如上述的固定结构。
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1.一种固定结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的固定结构，其特征在于，所述固定座(20)还包括第三板体(23)和第四板体(24)，所述第三板体(23)和所述第四板体(24)分别固定设置于所述第二板体(22)的两侧；所述第三板体(23)和所述第四板体(24)适于对所述压块(30)进行周向限位。
3.根据权利要求2所述的固定结构，其特征在于，所述第二板体(22)的轴向两侧分别与所述第三板体(23)和所述第四板体(24)形成第二限位槽(202)；
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的固定结构，其特征在于，所述第二板体(22)上开设有螺纹孔(221)；
5.根据权利要求1-3中任意一项所述的固定结构，其特征在于，所述压块(30)和/或所述第一板体(21)靠近控制线的一侧设置有第一防脱部(32)；
6.根据权利要求1-3中任意一项所述的固定结构，其特征在于，所述基座(10)沿轴向开设有限位孔(101)，所述限位孔(101)适于控制线的近端穿过；
7.根据权利要求6所述的固定结构，其特征在于，所述限位孔(
8.根据权利要求2-3中任意一项所述的固定结构，其特征在于，所述基座(10)的轴向一侧开设有第一凹槽(103)，所述第一凹槽(103)适于与所述第三板体(23)和所述第四板体(24)相卡接以对所述固定座(20)进行周向限位和轴向限位。
9.根据权利要求8所述的固定结构，其特征在于，所述基座(10)的轴向一侧还开设有第二凹槽(104)，所述第二凹槽(104)适于与所述第一板体(21)相卡接以对所述固定座(20)进行径向限位和轴向限位。
10.一种腹腔镜手术器械，其特征在于，包括：腹腔镜手术器械本体，以及如上述权利要求1-9中任意一项所述的固定结构。
...【技术特征摘要】
1.一种固定结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的固定结构，其特征在于，所述固定座(20)还包括第三板体(23)和第四板体(24)，所述第三板体(23)和所述第四板体(24)分别固定设置于所述第二板体(22)的两侧；所述第三板体(23)和所述第四板体(24)适于对所述压块(30)进行周向限位。
3.根据权利要求2所述的固定结构，其特征在于，所述第二板体(22)的轴向两侧分别与所述第三板体(23)和所述第四板体(24)形成第二限位槽(202)；
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的固定结构，其特征在于，所述第二板体(22)上开设有螺纹孔(221)；
5.根据权利要求1-3中任意一项所述的固定结构，其特征在于，所述压块(30)和/或所述第一板体(21)靠近控制线的一侧设置有第一防脱部(32)；
6.根据权利要求1-3中任意一项所述的固定结构，其特征在于，所述基座(10)沿轴向开设有限位...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈华，刘前前，
申请(专利权)人：南昌华安众辉健康科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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