【技术实现步骤摘要】
本技术涉及教学实训设备，具体涉及一种机器人实训用多功能取料头。
技术介绍
1、随着科技的发展，工业机器人在自动化组装生产中的应用越来越广泛，社会迫切需要一大批能够熟悉工业机器人的功能、基本操作及控制编程的操作人员，工业机器人一般设置有一机械臂，机械臂上安装有多功能取料头，现有的多功能取料头主要包括安装组件，以及设置在安装组件上的夹料组件和吸料组件，但由于多功能取料头的结构设置不合理，在组装过程中各部件之间会产生相对移动的问题，稳定较差，导致组装不方便，组装效率精度较低。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术存在之缺失，提供一种机器人实训用多功能取料头，其能在组装过程中避免各部件相对移动，稳定好，组装更方便，提高组装效率及精度。
2、为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
3、一种机器人实训用多功能取料头，包括安装组件、夹料组件以及吸料组件，所述安装组件包括连接座和安装座，所述连接座可与机器人上的机械臂连接，所述夹料组件安装于安装座的一侧，所述安装座的另一侧设有第一定位安装部和第二定位安装部，所述连接座上设有第一定位安装槽，所述安装座通过所述第一定位安装部安装于第一定位安装槽中，所述吸料组件包括吸料基板和设于吸料基板上的多个吸料嘴，所述吸料基板上设有第二定位安装槽，所述吸料基座通过所述第二定位安装槽安装于第二定位安装部上。
4、通过设置由连接座和安装座构成的安装组件，设置由吸料基板和多个吸料嘴构成的吸料组件，在安装座上设置第一定位安装部和第二定
5、作为一种优选方案，所述连接座为l形连接座，所述l形连接座包括竖向连接板和自竖向连接板的下端横向延伸的横向连接板，所述竖向连接板可与机器人上的机械臂连接，所述第一定位安装槽设于横向连接板上。
6、作为一种优选方案，所述第一定位安装槽设于横向连接板靠近竖向连接板的一侧表面，组装时所述第一定位安装部与竖向连接板之间保持有间距。
7、作为一种优选方案，所述连接座上设有第一安装孔，所述第一安装孔延伸至第一定位安装槽，所述第一定位安装部上设有第一连接孔，第一螺丝穿过第一安装孔与第一连接孔，以使所述第一定位安装部安装于第一定位安装槽中。
8、作为一种优选方案，所述第一定位安装部为定位安装块，所述第一定位安装槽为方形定位安装槽。
9、作为一种优选方案，所述吸料基板远离第二定位安装槽的一侧设有第二安装孔，所述第二安装孔延伸至第二定位安装槽，所述第二定位安装部上设有第二连接孔，第二螺丝穿过第二安装孔与第二连接孔，以使所述吸料基板安装于第二定位安装部上。
10、作为一种优选方案，所述第二定位安装部为定位安装板，所述第二定位安装槽为条形定位安装槽。
11、作为一种优选方案，所述安装座的另一侧设有第一安装面，所述定位安装板垂直安装于第一安装面上，所述吸料基板上设有第二安装面，所述第二定位安装槽设于第二安装面上，所述定位安装板垂直于第二安装面。
12、作为一种优选方案，所述夹料组件包括夹爪和驱动夹爪开合的手指气缸，所述手指气缸安装于安装座的一侧。
13、作为一种优选方案，所述夹爪包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂之间设有多个用于夹持物料的夹槽，多个所述夹槽大小不一。
14、本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过设置由连接座和安装座构成的安装组件，设置由吸料基板和多个吸料嘴构成的吸料组件，在安装座上设置第一定位安装部和第二定位安装部，在连接座上设有第一定位安装槽，以及在吸料基板上设置第二定位安装槽，组装时，安装座通过第一定位安装部安装于第一定位安装槽中，利用第一定位安装槽的快速定位作用，可避免安装座相对连接座移动，同时，吸料基座通过第二定位安装槽安装于第二定位安装部上，利用第二定位安装槽的快速定位作用，可避免吸料基座相对安装座移动，从而在组装过程中避免各部件相对移动，稳定好，组装更方便，提高组装效率及精度。
15、为更清楚地阐述本技术的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本技术作进一步详细说明：
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1.一种机器人实训用多功能取料头，包括安装组件、夹料组件以及吸料组件，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的机器人实训用多功能取料头，其特征在于，所述连接座为L形连接座，所述L形连接座包括竖向连接板和自竖向连接板的下端横向延伸的横向连接板，所述竖向连接板可与机器人上的机械臂连接，所述第一定位安装槽设于横向连接板上。
3.根据权利要求2所述的机器人实训用多功能取料头，其特征在于，所述第一定位安装槽设于横向连接板靠近竖向连接板的一侧表面，组装时所述第一定位安装部与竖向连接板之间保持有间距。
4.根据权利要求1所述的机器人实训用多功能取料头，其特征在于，所述连接座上设有第一安装孔，所述第一安装孔延伸至第一定位安装槽，所述第一定位安装部上设有第一连接孔，第一螺丝穿过第一安装孔与第一连接孔，以使所述第一定位安装部安装于第一定位安装槽中。
5.根据权利要求1所述的机器人实训用多功能取料头，其特征在于，所述第一定位安装部为定位安装块，所述第一定位安装槽为方形定位安装槽。
6.根据权利要求1所述的机器人实训用多功能取料头，其特征在于，所
7.根据权利要求1所述的机器人实训用多功能取料头，其特征在于，所述第二定位安装部为定位安装板，所述第二定位安装槽为条形定位安装槽。
8.根据权利要求7所述的机器人实训用多功能取料头，其特征在于，所述安装座的另一侧设有第一安装面，所述定位安装板垂直安装于第一安装面上，所述吸料基板上设有第二安装面，所述第二定位安装槽设于第二安装面上，所述定位安装板垂直于第二安装面。
9.根据权利要求1所述的机器人实训用多功能取料头，其特征在于，所述夹料组件包括夹爪和驱动夹爪开合的手指气缸，所述手指气缸安装于安装座的一侧。
10.根据权利要求9所述的机器人实训用多功能取料头，其特征在于，所述夹爪包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂之间设有多个用于夹持物料的夹槽，多个所述夹槽大小不一。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人实训用多功能取料头，包括安装组件、夹料组件以及吸料组件，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的机器人实训用多功能取料头，其特征在于，所述连接座为l形连接座，所述l形连接座包括竖向连接板和自竖向连接板的下端横向延伸的横向连接板，所述竖向连接板可与机器人上的机械臂连接，所述第一定位安装槽设于横向连接板上。
3.根据权利要求2所述的机器人实训用多功能取料头，其特征在于，所述第一定位安装槽设于横向连接板靠近竖向连接板的一侧表面，组装时所述第一定位安装部与竖向连接板之间保持有间距。
4.根据权利要求1所述的机器人实训用多功能取料头，其特征在于，所述连接座上设有第一安装孔，所述第一安装孔延伸至第一定位安装槽，所述第一定位安装部上设有第一连接孔，第一螺丝穿过第一安装孔与第一连接孔，以使所述第一定位安装部安装于第一定位安装槽中。
5.根据权利要求1所述的机器人实训用多功能取料头，其特征在于，所述第一定位安装部为定位安装块，所述第一定位安装槽为方形定位安装槽。
6.根据权利要求1所述的机器人实...
【专利技术属性】
技术研发人员：李慧娟，王刚涛，李向阳，袁向东，黎秀科，赵君，
申请(专利权)人：咸宁职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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