【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂，尤其涉及一种磁性辅助定位的机器臂装配结构。
技术介绍
1、机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，在机械臂的装配过程中，由于其抓手部位是与外界环境进行行动交流的部位，抓手部位的装配对机器臂完成任务的好坏有关键的影响。
2、但现有技术中，机械臂的抓手部位大多为刚性连接，在装配过程中的精度要求高，没有辅助定位结构，直接对机械臂的抓手进行装配，会影响机械臂抓手装配的精度，导致装配质量受到影响。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的在对机械臂抓手进行装配时，不便于对机械臂和抓手之间进行辅助定位，影响装配的精度的问题，而提出的一种磁性辅助定位的机器臂装配结构。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种磁性辅助定位的机器臂装配结构，包括机械臂本体，所述机械臂本体的一端固定连接有安装框，所述安装框的内部活动连接有定位块，所述定位块的一端固定连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有抓手组件，所述固定杆的外部固定连接有套接板，所述套接板的一侧固定连接有定位杆，所述定位杆的一端固定连接有第一磁扣，所述第一磁扣的一端磁性连接有第二磁扣，所述第二磁扣的一侧固定连接在安装框的外侧。
3、优选的，所述安装框的外侧固定连接有定位环，所述定位环的内侧与定位杆的外侧滑动连接。
4、优选的，所述套接板的
5、优选的，两个所述橡胶垫的一侧搭接有连接块，所述连接块的一侧固定连接在安装框的外侧。
6、优选的，所述连接块的中部插接有插接柱，所述插接柱的一端穿过连接框固定连接有移动板。
7、优选的，所述移动板的一侧滑动连接有导向柱，所述导向柱的一端与连接框的一侧固定连接。
8、优选的，所述移动板的一侧螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端穿过连接框的一侧固定连接在连接框的另一侧。
9、优选的，所述机械臂本体的一端固定连接有安装座。
10、与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
11、1、本技术中，通过第一磁扣与第二磁扣之间磁性连接，将定位杆穿过定位环，使得第一磁扣与第二磁扣之间吸合，保证第一磁扣与第二磁扣之间吸合时，定位块卡入安装框内部，从而快速对定位块与安装框的位置进行定位，从而提高安装座与抓手组件的安装精度。
12、2、本技术中，通过转动转动杆的位置，可使得连接框的凹槽转动至连接块处，转动螺纹杆，带动移动板运动，使得插接柱与连接块之间插接，从而对安装框与抓手组件之间进行固定，便于将抓手组件安装在机械臂本体上，提高对抓手组件的拆装效率。
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1.一种磁性辅助定位的机器臂装配结构，包括机械臂本体（2），其特征在于：所述机械臂本体（2）的一端固定连接有安装框（3），所述安装框（3）的内部活动连接有定位块（20），所述定位块（20）的一端固定连接有固定杆（14），所述固定杆（14）的一端固定连接有连接板（12），所述连接板（12）的一侧固定连接有抓手组件（5），所述固定杆（14）的外部固定连接有套接板（4），所述套接板（4）的一侧固定连接有定位杆（8），所述定位杆（8）的一端固定连接有第一磁扣（10），所述第一磁扣（10）的一端磁性连接有第二磁扣（11），所述第二磁扣（11）的一侧固定连接在安装框（3）的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种磁性辅助定位的机器臂装配结构，其特征在于：所述安装框（3）的外侧固定连接有定位环（9），所述定位环（9）的内侧与定位杆（8）的外侧滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种磁性辅助定位的机器臂装配结构，其特征在于：所述套接板（4）的一侧转动连接有转动杆（7），所述转动杆（7）的一端固定连接有连接框（6），所述连接框（6）的内部两侧均固定连接有橡胶垫（19）。
...【技术特征摘要】
1.一种磁性辅助定位的机器臂装配结构，包括机械臂本体（2），其特征在于：所述机械臂本体（2）的一端固定连接有安装框（3），所述安装框（3）的内部活动连接有定位块（20），所述定位块（20）的一端固定连接有固定杆（14），所述固定杆（14）的一端固定连接有连接板（12），所述连接板（12）的一侧固定连接有抓手组件（5），所述固定杆（14）的外部固定连接有套接板（4），所述套接板（4）的一侧固定连接有定位杆（8），所述定位杆（8）的一端固定连接有第一磁扣（10），所述第一磁扣（10）的一端磁性连接有第二磁扣（11），所述第二磁扣（11）的一侧固定连接在安装框（3）的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种磁性辅助定位的机器臂装配结构，其特征在于：所述安装框（3）的外侧固定连接有定位环（9），所述定位环（9）的内侧与定位杆（8）的外侧滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种磁性辅助定位的机器臂装配结构，其特征在于：所述套接板（4）的一侧转动连接有转动杆（7），所述转动杆（7）的一端固定连接有连接框（6），所述连接框（6）的内...
【专利技术属性】
技术研发人员：周加加，陆昱颖，
申请(专利权)人：苏州摩尔法机器人集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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