【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航空照相，具体是指一种提高长焦航空相机成像精度的快速透镜补偿机构。
技术介绍
1、当前迫切需要提升我军获取远距离目标情报的能力，进一步提高对目标的实时侦察能力，尤其是为满足打击“时间敏感”目标的情报获取需求，使用长焦航空相机是行之有效的办法之一。长焦航空相机具有监视与侦察的能力，为作战任务提供高时效的图像情报。
2、长焦航空相机的两轴机构实现相机扫描成像、姿态补偿及前向像移补偿，但由于相机的焦距较长，单个像元对应的瞬时视场只有几个微弧度，两轴系统不能完全保证稳定精度达到一个像元需要的精度，所以采用了快速移动透镜的方法补偿可能存在的剩余误差，能显著提高长焦航空相机的成像质量。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是，提供一种采用了快速移动透镜的方法补偿可能存在的剩余误差，能显著提高长焦航空相机的成像质量的一种提高长焦航空相机成像精度的快速透镜补偿机构。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：一种提高长焦航空相机成像精度的快速透镜补偿机构，包括透镜组和支架，其特征在于：所述透镜组上沿其圆周方向均匀连接设有多组柔性结构，柔性结构与透镜组连接设于支架上；
3、所述支架上还沿其圆周方向连接设有多组音圈电机，音圈电机的动子与透镜组连接设置；
4、所述透镜组上还连接设有激光器固定架，激光器固定架内连接有激光器，所述支架的下部依次连接设有psd位置传感器电路板和下遮光罩，psd位置传感器电路板上设有感光芯片，激光器
5、所述支架的上部依次连接设有伺服控制电路板和上遮光罩，所述伺服控制电路板与psd位置传感器电路板之间通过软排线连接。
6、优选的，所述柔性结构的外圆弧与支架的内圆弧配合设置，柔性结构设有四组且等距设置，柔性结构材质为tc4的钛合金制成，音圈电机连接设于相邻柔性结构的间隙处。
7、优选的，所述音圈电机的动子端通过螺钉安装有带有止口的电机固定架，电机固定架与透镜组连接，支架上配合音圈电机的定子端设有凹槽。
8、优选的，所述psd位置传感器电路板与支架间通过立柱三固定，所述伺服控制电路板与支架间设有立柱二，伺服控制电路板的上部设有与立柱二连接的立柱一。
9、优选的，所述上遮光罩的下端与立柱一固定连接，立柱三的下端贯穿psd位置传感器电路板与下遮光罩固定连接。
10、优选的，所述支架上还连接设有用于固定音圈电机线缆的压板。
11、优选的，所述上遮光罩与下遮光罩上均喷涂有消光黑漆。
12、本专利技术与现有技术相比的优点在于：
13、1.系统精度高、响应快
14、为了提高快速透镜补偿机构的运动精度和相应速度，驱动透镜组高频率快速补偿残余误差，创新性地采用了音圈电机驱动无摩擦柔性结构的设计，使得透镜的运动频率高达40hz。
15、为满足透镜组高频运动的要求，柔性结构成为了整个机构中最重要的一个零件。柔性结构在设计过程中主要考虑两点，一点是结构形式，另一点就是材料类型及热处理方式。采用平行四边形薄壁结构，以满足在透镜轴向方向的刚性好，在透镜径向方向弹性好、易变形的要求。材料选择牌号为tc4的钛合金，采用慢走丝线切割加工工艺及深冷循环热处理方式，减小材料内部晶粒及加工过程中产生的集中应力，使得平行四边形薄壁达到等厚0.12mm，以满足高频率运动所需的疲劳强度要求。
16、选择音圈电机的直驱方式，这种方式具响应快，精确定位高，体积小，传动效率高等优点，音圈电机在运动时无机械接触，因此传动部件无磨损，大大较少了机械损耗，运行环境好，噪音小。选择微型激光器和psd高精度位置传感器组成快速透镜补偿机构的伺服控制单元。psd高精度位置传感器具有位置分辨率高、响应速度快、处理电路简单及可靠性高等优点。
17、2.集成度高
18、减少零件的种类和数量。将激光器安装架、柔性结构安装架与透镜组镜座三个零件整合成一个零件，材料选择比刚度高的硅铝合金rsa-443，这样在满足多种功能的前提下实现了零件的集成化与轻量化。
19、在有限的空间内对各组件合理布局。为了使透镜组满足在二维方向上补偿的要求，将四个音圈电机呈间隔九十度向心分布，四个柔性结构分别放置在音圈电机之间，这样的设计最大限度上缩小了设备的径向尺寸。激光器固定在透镜组上，穿过柔性结构与固定在外壳上的psd位置传感器电路板组成伺服控制单元，psd位置传感器电路板通过软排线与伺服控制电路板相连，两个薄壁圆锥形遮光罩分别安装在外壳的上下两端，这样的设计最大限度上减小了设备的轴向尺寸。
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1.一种提高长焦航空相机成像精度的快速透镜补偿机构，包括透镜组和支架，其特征在于：所述透镜组上沿其圆周方向均匀连接设有多组柔性结构，柔性结构与透镜组连接设于支架上；
2.根据权利要求1所述的一种提高长焦航空相机成像精度的快速透镜补偿机构，其特征在于：所述柔性结构的外圆弧与支架的内圆弧配合设置，柔性结构设有四组且等距设置，柔性结构材质为TC4的钛合金制成，音圈电机连接设于相邻柔性结构的间隙处。
3.根据权利要求1所述的一种提高长焦航空相机成像精度的快速透镜补偿机构，其特征在于：所述音圈电机的动子端通过螺钉安装有带有止口的电机固定架，电机固定架与透镜组连接，支架上配合音圈电机的定子端设有凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种提高长焦航空相机成像精度的快速透镜补偿机构，其特征在于：所述PSD位置传感器电路板与支架间通过立柱三固定，所述伺服控制电路板与支架间设有立柱二，伺服控制电路板的上部设有与立柱二连接的立柱一。
5.根据权利要求4所述的一种提高长焦航空相机成像精度的快速透镜补偿机构，其特征在于：所述上遮光罩的下端与立柱一固定连接，立柱三的
6.根据权利要求1所述的一种提高长焦航空相机成像精度的快速透镜补偿机构，其特征在于：所述支架上还连接设有用于固定音圈电机线缆的压板。
7.根据权利要求5所述的一种提高长焦航空相机成像精度的快速透镜补偿机构，其特征在于：所述上遮光罩与下遮光罩上均喷涂有消光黑漆。
...【技术特征摘要】
1.一种提高长焦航空相机成像精度的快速透镜补偿机构，包括透镜组和支架，其特征在于：所述透镜组上沿其圆周方向均匀连接设有多组柔性结构，柔性结构与透镜组连接设于支架上；
2.根据权利要求1所述的一种提高长焦航空相机成像精度的快速透镜补偿机构，其特征在于：所述柔性结构的外圆弧与支架的内圆弧配合设置，柔性结构设有四组且等距设置，柔性结构材质为tc4的钛合金制成，音圈电机连接设于相邻柔性结构的间隙处。
3.根据权利要求1所述的一种提高长焦航空相机成像精度的快速透镜补偿机构，其特征在于：所述音圈电机的动子端通过螺钉安装有带有止口的电机固定架，电机固定架与透镜组连接，支架上配合音圈电机的定子端设有凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种提高...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨春雷，惠守文，李文明，冷雪，聂品，
申请(专利权)人：长春长光睿视光电技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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