【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机控制，具体而言，涉及一种物品传输控制方法、装置、存储介质及物品传输系统。
技术介绍
1、线性磁驱装置包括线性驱动轨道和移动模块，线性驱动轨道与移动模块之间存在磁藕合关系，通过线性驱动轨道可驱使移动模块沿所述线性驱动轨道移动。故线性磁驱装置可以用于物品传输场景。
2、然而，随着物品传输场景的多样化，还存在其他类型的运输装置，其他类型的运输设备与线性磁驱装置采用的运输方式不同，如何将线性磁驱装置与其他类型的输送设备进行配合实现物品交接，有待本领域技术人员解决。
3、即，相关技术中存在的线性磁驱装置如何与其他类型的输送设备进行物品交接的技术问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种物品传输控制方法、装置、存储介质及物品传输系统，至少解决相关技术中存在的线性磁驱装置如何与其他类型的输送设备进行物品交接的技术问题。
2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种物品传输控制方法，包括：获取至少一个传动状态信号，各传动状态信号用于指示第一运输装置的运动状态，第一运输装置为多个传动运输装置中用于获取传动状态信号的传动运输装置；基于各传动状态信号，控制对应的第一交接区域中的移动模块进行与第一运输装置的运动状态相适配的运动，以进行物品交接操作，第一交接区域为多个物品交接区域中与第一运输装置对应的物品交接区域。
3、根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种物品传输控制装置，包括：获取单元，用于获取至少一个传动状态信号，各传动状态信号用于指
4、根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种物品传输系统，系统包括线性磁驱装置、多个传动运输装置；线性磁驱装置包括传输控制模块、线性驱动轨道和移动模块，其中：线性驱动轨道设置有多个物品交接区域，各物品交接区域分别对应一个传动运输装置；移动模块用于沿线性驱动轨道移动，以经过各物品交接区域；传输控制模块，用于获取指示第一运输装置的运动状态的至少一个传动状态信号，基于各传动状态信号，控制对应的第一交接区域中的移动模块进行与第一运输装置的运动状态相适配的运动，以进行物品交接操作，第一交接区域为多个物品交接区域中与第一运输装置对应的物品交接区域，其中，各传动状态信号用于指示第一运输装置的运动状态，第一运输装置为多个传动运输装置中用于获取传动状态信号的传动运输装置，第一交接区域为多个物品交接区域中与第一运输装置对应的物品交接区域。
5、根据本申请实施例的又一个方面，提供一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行如以上物品传输控制方法。
6、根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的物品传输控制方法。
7、通过本申请提供的实施例，根据指示一个传动运输装置的运动状态的至少一个传动状态信号，控制所指示的传动运输装置对应的物品交接区域中的移动模块，使其进行与所指示的传动运输装置相适配的运动，将线性磁驱装置中的移动模块与传动运输装置之间建立运动藕合关系，进而实现线性磁驱装置与传动运输装置之间的有效配合，提高线性磁驱装置与传动输送设备之间的物品交接效率，此外还能够增加物品传输控制的多样性。
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1.一种物品传输控制方法，其特征在于，应用于线性磁驱装置，所述线性磁驱装置包括线性驱动轨道和移动模块，所述线性驱动轨道设置有多个物品交接区域，各所述物品交接区域对应一个传动运输装置，所述移动模块用于沿所述线性驱动轨道移动，以经过各所述物品交接区域；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述线性驱动轨道还设置有至少一个移动缓冲区域，所述移动缓冲区域未与所述传动运输装置对应，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在多个所述物品交接区域中，确定所述移动缓冲区域中的移动模块对应的第二交接区域，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动缓冲区域中的移动模块的位置信息，从多个物品交接区域中确定出所述第二交接区域，包括以下至少一种：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述确定所述移动缓冲区域中的移动模块对应的第二交接区域之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，在所述控制对应的第一交接区域中的移动模块进行与所述第一运输装置
7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，在所述控制对应的第一交接区域中的移动模块进行与所述第一运输装置的运动状态相适配的运动之后，所述方法还包括：
8.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，至少两个所述物品交接区域相邻设置，相邻设置的物品交接区域对应的传动运输装置具有相同的传动速度。
9.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述多个传动运输装置包括：转动运输装置和带式运输装置中至少一种。
10.一种物品传输控制装置，其特征在于，分别与线性磁驱装置和传动运输装置连接，所述线性磁驱装置包括线性驱动轨道和移动模块，所述线性驱动轨道设置有多个物品交接区域，各所述物品交接区域分别对应一个传动运输装置，所述移动模块用于沿所述线性驱动轨道移动，以经过各所述物品交接区域；所述装置包括：
11.一种物品传输系统，其特征在于，所述系统包括线性磁驱装置、多个传动运输装置；所述线性磁驱装置包括传输控制模块、线性驱动轨道和移动模块，其中：
12.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任意一项所述的方法。
13.一种电子设备，其特征在于，用于物品传输控制，所述电子设备包括一个或多个处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现权利要求1至9中任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种物品传输控制方法，其特征在于，应用于线性磁驱装置，所述线性磁驱装置包括线性驱动轨道和移动模块，所述线性驱动轨道设置有多个物品交接区域，各所述物品交接区域对应一个传动运输装置，所述移动模块用于沿所述线性驱动轨道移动，以经过各所述物品交接区域；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述线性驱动轨道还设置有至少一个移动缓冲区域，所述移动缓冲区域未与所述传动运输装置对应，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在多个所述物品交接区域中，确定所述移动缓冲区域中的移动模块对应的第二交接区域，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动缓冲区域中的移动模块的位置信息，从多个物品交接区域中确定出所述第二交接区域，包括以下至少一种：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述确定所述移动缓冲区域中的移动模块对应的第二交接区域之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，在所述控制对应的第一交接区域中的移动模块进行与所述第一运输装置的运动状态相适配的运动之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，在所述控制对应的第一交接区域中的移动模块进行与所述第一运输装置的运动状态相...
【专利技术属性】
技术研发人员：池峰，潘磊，詹超博，谢彬彬，
申请(专利权)人：果栗智造上海技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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